1. Nadgradnja servopnevmatskega sistema za rokovanje s krhkimi predmeti z uporabo PLK programiranja v industrijski avtomatizacijiPetar Vinceković, 2025, master's thesis Abstract: V magistrskem delu je obravnavana nadgradnja obstoječega servopnevmatskega sistema, ki je namenjen rokovanju s krhkimi predmeti. Glavni poudarek je bil sinhrono premikanje dveh pnevmatskih cilindrov, med katera se umesti krhek (občutljiv) predmet. Glavni namen dela je bil zagotoviti čim bolj natančen in usklajen (sinhroni) premik, ki omogoča varen prenos predmetov brez njihove poškodbe. Za krmiljenje je bil uporabljen programirljivi logični krmilnik (PLK) Siemens Simatic S7-1200, ki s servopnevmatskim regulatorjem in dvema pnevmatskima potnima ventiloma omogoča usklajeno delovanje obeh cilindrov. Sistem deluje avtomatizirano, z možnostjo ročnega upravljanja tipk na nadzorni plošči. Z razvojem so bili upoštevani različni vhodni pogoji, kar omogoča prilagodljivost delovanja glede na različne zahteve procesa. Na podlagi opravljenih testiranj se je potrdilo, da sistem dosega visoko natančnost pri usklajenem gibanju ter stabilno deluje tudi pri večkratnih ponovitvah. Rezultati potrjujejo primernost uporabljene opreme in zasnove krmiljenja za uporabo v industrijskih okoljih, kjer je rokovanje s krhkimi izdelki še posebej zahtevno.
Keywords: servopnevmatski sistem, krhki predmeti, pnevmatika, avtomatizacija, PLK programiranje, Enfield TR ventil
Published in DKUM: 23.10.2025; Views: 0; Downloads: 10
 Full text (2,73 MB) |
2. |
3. Komunikacija in programsko upravljanje z robotom FANUC CRX10-iA s pomočjo Siemens S7-1200 PLK-ja za avtomatizacijo sortiranja in paletizacije škatel : diplomsko deloLeo Žugec, 2025, undergraduate thesis Abstract: V okviru dela smo razvili krmilni program v okolju Siemens TIA Portal za PLK Siemens S7-1200, ki nadzoruje in upravlja proces sortiranja in paletizacije škatel v sodelovanju z robotom FANUC CRX10-iA. Sistem vključuje transportni trak z dvema senzorjema za kalibracijo hitrosti in merjenje dolžine škatel. PLK na podlagi teh podatkov izvede klasifikacijo škatel (tip A ali B) ter sproži ustavitev traku in manipulacijo z robotom. Osredotočili smo se na razvoj logike, meritev, klasifikacije in komunikacije med PLK-jem in robotom prek PROFINET protokola.
Keywords: PLK, FANUC, avtomatizacija, paletizacija, PROFINET
Published in DKUM: 15.10.2025; Views: 0; Downloads: 3
Full text (5,36 MB) |
4. Sortiranje izdelkov z industrijskim robotom in 3D ToF kameroAlex Pavalec, 2025, undergraduate thesis Abstract: V okviru diplomske naloge je bil razvit avtomatiziran sistem za zaznavanje in sortiranje izdelkov po velikosti, zasnovan kot del demonstracijskega sistema pametne tovarne v Laboratoriju za industrijsko robotiko na Fakulteti za elektrotehniko, računalništvo in informatiko Univerze v Mariboru (UM FERI), ki deluje po načelih Industrije 4.0. Celotni sistem sestavljajo ključne komponente, kot je 3D kamera SICK, interni PLK krmilnik SIEMENS, industrijski robot KUKA in MOTOMAN ter tekoči trak BOSCH. Celotni proces delovanja v osnovi obsega najprej zajem slike s pomočjo 3D kamere, nato sledi obdelava podatkov na internem PLK krmilniku in na koncu še robotska manipulacija s pomočjo industrijskega robota KUKA. Rezultati testiranj prikazujejo delovanje sistema ter podpirajo njegovo funkcionalnost in primernost za demonstracijo uporabe sodobnih tehnologij strojnega vida, avtomatizacije in robotike v pametnih tovarnah.
Keywords: Pametna tovarna, strojni vid, 3D kamera, industrijski robot, PLK krmilnik
Published in DKUM: 09.10.2025; Views: 0; Downloads: 5
Full text (2,74 MB) |
5. Izvedba avtomatizacije servo-pnevmatske stiskalnice za natančno testiranje vzmeti : diplomsko deloAljaž Slapšak, 2025, undergraduate thesis Abstract: V tej diplomski nalogi smo razvili avtomatiziran sistem, namenjen natančnemu testiranju vzmeti s pomočjo servo-pnevmatske stiskalnice. Glavno vlogo ima servo-pnevmatski regulator tlaka Enfield TR-010-G10-S, ki omogoča zelo natančno uravnavanje tlaka v pnevmatskem cilindru. Sistem smo zgradili okoli programirljivega logičnega krmilnika Siemens S7-1200, s katerim smo zagotovili avtomatsko zaporedje gibanja cilindra, merjenje pomika in prikaz rezultatov na HMI vmesniku. Pomik bata spremlja analogni senzor, kar omogoča sprotno analizo deformacije vzmeti. Celoten postopek deluje samodejno, z možnostjo nastavitve testnih parametrov in jasne vizualizacije rezultatov.
Keywords: servo-pnevmatski regulator, stiskalnica, PLK, testiranje vzmeti, avtomatizacija
Published in DKUM: 02.10.2025; Views: 0; Downloads: 4
Full text (2,35 MB) |
6. Načrtovanje in razvoj programirljivega logičnega krmilnikaŽan Pekošak, 2025, undergraduate thesis Abstract: Programirljivi logični krmilniki so ključna komponenta industrijske avtomatizacije zaradi svoje zanesljivosti in odpornosti v zahtevnih okoljih. Vendar pa so zaradi visoke cene pogosto nedostopni za domače projekte. Zato je bila v tej diplomski nalogi zasnovana in izdelana cenovno ugodna alternativa – lasten PLK z osnovnimi lastnostmi industrijskih rešitev, enostavnejšim programiranjem in možnostjo uporabe razširitvenih kartic. Cilj projekta je bil razviti celovit sistem, ki vključuje strojno opremo, programsko podporo in dodatne funkcionalnosti, primerne za enostavne avtomatizacijske naloge.
Keywords: PLK, krmilnik, mikrokrmilnik, FreePLC, SCADA, programska knjižnica, procesna slika, industrijski protokoli, DIN
Published in DKUM: 29.09.2025; Views: 0; Downloads: 17
Full text (6,50 MB) |
7. Razvoj sistema krmiljenja elektro-pnevmatske stiskalnice in njegova integracija z virtualnim okoljemUroš Medved, 2025, undergraduate thesis Abstract: Diplomsko delo obravnava razvoj krmilnega sistema za elektropnevmatsko stiskalnico in njegovo integracijo z virtualnimi simulacijskimi orodji. Namen dela je avtomatizacija izbranega procesa z uporabo TIA Portala in njegovo testiranje v simulacijskem okolju (Festo FluidSIM, Factory I/O) ter v realnem delovnem okolju. S tem se preverjajo učinkovitost zasnove, zanesljivost krmiljenja ter možnosti uporabe digitalnega dvojčka v industrijski praksi. Delo vključuje analizo komponent, izdelavo elektropnevmatskih shem, programiranje ter validacijo rešitve skozi simulacije in praktične preizkuse.
Keywords: elektropnevmatska stiskalnica, avtomatizacija, krmilni sistem, TIA Portal, Festo FluidSIM, Factory I/O, programirljivi logični krmilnik (PLK), digitalni dvojček
Published in DKUM: 25.09.2025; Views: 0; Downloads: 9
Full text (5,81 MB) |
8. Implementacija robota v robotsko celico za pobiranje razsutih kosov iz zaboja : diplomsko deloPrimož Jančič, 2025, undergraduate thesis Abstract: V diplomskem delu smo se osredotočili na prikaz in opis implementacije robota v robotsko celico. Namen je bil zamenjati fizično delo človeka z robotom in hkrati povečati produktivnost celotne celice. Področje na katero se to delo nanaša je avtomatizacija in robotika, kjer vpeljemo različne komponente v eno avtomatizirano celico. V teoretičnem delu je podrobneje opisanih nekaj malenkosti o tem kaj je robot in njihovem razvoju, predstavljene so vse komponente robotske celice in opis robotske celice. Empirični del zajema opis programiranja robota, vpeljave ostalih komponent v celico ter namestitev robota v celico in njegov zagon. Na koncu smo izvedli uspešno implementacijo robota v robotsko celico.
Keywords: robot, celica, programiranje, kos (obdelovanec), kamera, PLK (programirljiv logični krmilnik)
Published in DKUM: 22.09.2025; Views: 0; Downloads: 6
Full text (2,04 MB) |
9. Zasnova in implementacija avtomatiziranega sistema za odstranjevanje testa : diplomsko deloFran Tesla, 2025, undergraduate thesis Abstract: Cilj zaključnega dela je načrtovanje in izvedba avtomatiziranega sistema za
odstranjevanje odvečnega testa iz notranjosti preste. Sistem vključuje Siemens S7-1200 programirljivi logični krmilnik, pnevmatske cilindre in vakuumska prijemala, ki so medsebojno povezani preko PROFINET omrežja. Upravljanje in nadzor sistema se izvajata preko HMI vmesnika, kjer je mogoče nastavljati ključne parametre procesa. Programiranje in testiranje delovanja sistema je potekalo v okolju TIA Portal. Rešitev zagotavlja natančno in zanesljivo delovanje ter zmanjšuje potrebo po ročnem delu v proizvodnji.
Keywords: avtomatizacija, pnevmatski sistem, vakuumsko prijemalo, Siemens PLK, testo
Published in DKUM: 22.09.2025; Views: 0; Downloads: 4
Full text (3,08 MB) |
10. Krmiljena grelna posoda : magistrsko deloAleksander Kos, 2025, undergraduate thesis Abstract: V diplomskem delu je predstavljena izdelava grelne posode, ki omogoča krmiljenje grelnega elementa in ventilatorjev s programirljivim logičnim krmilnikom Siemens S7 1214c. Na podlagi simulacij so bile določene ključne mere, nato pa je sledilo načrtovanje konstrukcije, izdelava tehnične dokumentacije in sestava sistema. Posoda je povezana z vmesnikom človek-stroj (HMI), ki omogoča spremljanje temperature preko dveh senzorjev ter nastavitev delovanja ventilatorjev in grelca. Sistem je zasnovan tako, da omogoča enostavno priključitev in prenos.
Keywords: krmiljenje, programirljivi logični krmilnik (PLK), vmesnik človek-stroj (HMI).
Published in DKUM: 22.09.2025; Views: 0; Downloads: 5
Full text (7,49 MB) |
