1. Daljinsko in porazdeljeno vodenje s pomočjo OPC UA vmesnika : diplomsko deloKevin Furman, 2025, undergraduate thesis Abstract: Diplomsko delo preučuje uporabo protokola OPC UA za povezovanje industrijskih naprav, tako komercialnih kot odprtokodnih rešitev. Namen je bil preizkusiti delovanje OPC UA v različnih okoljih, vključno z integracijo v SKADA sistem iFIX in mobilnimi aplikacijami. Uporabljene metode vključujejo konfiguracijo OPC UA strežnikov in odjemalcev ter prenos podatkov prek različnih naprav. Rezultati kažejo, da OPC UA omogoča učinkovito povezovanje, vendar zahteva optimizacijo za realno-časovne aplikacije. Priporočila vključujejo izboljšanje interoperabilnosti in podpore za novejše OPC UA FX.
Keywords: avtomatizacija, PLK, OPC UA vmesnik, SCADA sistemi, komunikacijski protokoli, Raspberry Pi
Published in DKUM: 08.05.2025; Views: 0; Downloads: 28
 Full text (2,04 MB) |
2. Virtualni proces paletiranja in avtomatskega skladiščenja izdelkov z uporabo programskih orodij festo fluidsim in factory i/oUroš Farazin, 2024, undergraduate thesis Abstract: Cilj diplomske naloge je izdelati virtualni industrijski proces avtomatskega paletiranja in skladiščenja v programskem okolju »Factory I/O«. Krmiljenje bo izvedeno preko krmilnika v programskem okolju »FluidSIM«, komunikacija pa bo zagotovljena z OPC strežnikom preko Festo Didactic EzOPC. Izvedena bo simulacija proizvodnega procesa.
Dobljeni rezultati kažejo, da je z uporabo programskega okolja »FluidSIM« mogoče nadzorovati virtualni industrijski proces.
Keywords: Factory I/O, FluidSIM, Festo Didactic EzOPC, OPC komunikacijski protokol, virtualni industrijski proces, elektro-pnevmatski sistem
Published in DKUM: 11.07.2024; Views: 103; Downloads: 41
Full text (5,26 MB) |
3. Izdelava odjemalca OPC UA v okolju Node.js z ogrodjem Knockout.js : diplomsko deloŽan Čremožnik, 2023, undergraduate thesis Abstract: Podjetja želijo zmanjšati stroške produkcije, zato težijo k razvoju sistemov za avtomatizacijo industrijskih procesov. Komunikacijski protokol OPC UA predstavlja eno izmed temeljnih tehnologij za uresničitev ciljev Industrije 4.0. V diplomskem delu je opisana spletna aplikacija, ki s pomočjo odjemalca OPC UA prejema podatke kanalov in modulov. Podatki so prikazani na vrstičnem, stolpičnem grafu, digitalnem metru ali črtnem grafikonu, ki jih uporabnik lahko poljubno premika po zaslonu znotraj aplikacije. Aplikacija deluje v okolju Node.js, medtem ko je njen čelni del izdelan z ogrodjem Knockout.js. Komunikacija med odjemalcem OPC UA in strežnikom je implementirana v svoji niti po konceptu Web Workers.
Keywords: Spletna aplikacija, OPC UA, Knockout.js, Node.js
Published in DKUM: 21.09.2023; Views: 278; Downloads: 38
Full text (4,38 MB) |
4. Modul za upravljanje in optimizacijo procesa na čistilni napravi : magistrsko deloKristjan Weissenbach, 2023, master's thesis Abstract: V magistrskem delu je predstavljen modul za upravljanje in optimizacijo čistilne naprave, ki je zasnovan kot digitalni dvojček, ki ga bi operaterji lahko uporabljali za namene optimizacije in testiranja. Opisano je splošno delovanje čistilne naprave ter tehnološki opis biološkega čiščenja. Predstavljene in opisane so komponente programske in strojne opreme, ki se uporabljajo v modulu, skupaj s komunikacijskim protokolom. Pojasnjena je konfiguracija matematičnega modela čistilne naprave in njegova uporaba. V nadaljevanju je prikazana implementacija dveh regulacijskih zank v notranjem procesu biološkega čiščenja in izdelava nadzornega sistema za spremljanje procesa ter prikaz meritev in testiranj regulacije.
Keywords: Čistilna naprava, OPC, digitalni dvojček, SCADA, biološko čiščenje
Published in DKUM: 14.07.2023; Views: 463; Downloads: 77
Full text (5,26 MB) |
5. OPC UA vmesnik vgrajen v industrijske naprave : diplomsko deloDavid Copot, 2023, undergraduate thesis Abstract: V diplomski nalogi je predstavljen OPC UA vmesnik z namestitvijo oziroma nastavitvami strežnika za uporabo direktno na strojni opremi industrijske avtomatizacije. Izvedena je primerjava med klasično shemo OPC povezovanja, OPC UA in OPC UA, vgrajenim v naprave. Prikazan je primer z vgrajenim OPC UA vmesnikom podjetja Siemens na krmilniku S7-1200 serije. Na didaktičnem modelu regulacije temperature so se preverile možnosti uporabe, nastavitve zaščit dostopa in enkripcija; za omogočitev zanesljive in varne komunikacije v industrijski sferi in navzven v medmrežje. V demonstraciji je izvedena PLK koda v TIA portalu in prenos IO točk iz PLK v SCADA sistem preko OPC UA vmesnika s programskim okoljem IFIX. Dodatno je testiran projekt OPC UA vmesnika na Raspberry Pi platformi, z demonstracijo prenosa vrednosti temperature in vlage v SCADA sistem, s čimer je možno razne IoT in IIoT naprave vključevati v industrijske aplikacije. Testirana sta tudi Matlab OPC UA odjemalec in hitrost prenosa IO točk tako iz PLK kot iz Raspberry PI naprave. Nazadnje smo uspeli z demo aplikacijami na Android platformi preko OPC UA odjemalcev izvesti še mobilno aplikacijo z grafičnim vmesnikom na modelu regulacije temperature.
Keywords: avtomatizacija, PLK, OPC UA vmesnik, SKADA, vgrajeni sistemi.
Published in DKUM: 13.04.2023; Views: 726; Downloads: 93
Full text (5,49 MB) |
6. Krmiljenje virtualnega pnevmatskega sistema z uporabo programskih orodij FluidSim in Factory I/O : diplomsko delo univerzitetnega študijskega programaMiha Artič, 2022, undergraduate thesis Abstract: Cilj diplomske naloge je izdelati virtualni industrijski proces v programskem okolju »Factory I/O«, ki bo krmiljen preko krmilnika v programskem okolju »FluidSim«. Povezava med programskima orodjema bo izvedena s komunikacijskim protokolom OPC Data Access. Simulacija industrijskega procesa, kjer se bo preverilo delovanje sistema, bo izvedena na koncu.
Keywords: Factory I/O, FluidSim, Festo Didactic EzOPC, OPC komunikacijski protokol, virtualni industrijski proces, elektropnevmatski sistem
Published in DKUM: 19.09.2022; Views: 631; Downloads: 63
Full text (3,00 MB) |
7. |
8. Preslikavanje oblik z uporabo industrijskega robota : diplomsko deloTomaž Verdenik, 2019, undergraduate thesis Abstract: V diplomskem delu je predstavljen razvoj sistema za prerisovanje slik iz kamere na industrijskega robota. Kamera, ki je priključena na osebni računalnik sliko zajame, aplikacija, ki je v ta namen zasnovana v LabView pa iz slike generira točke za premikanje industrijskega robota, ki sliko nariše.
Keywords: strojni vid, PLK, LabView, industrijski robot, USB kamera, OPC strežnik
Published in DKUM: 25.11.2019; Views: 1169; Downloads: 82
Full text (3,28 MB) |
9. Programsko orodje za načrtovanje in diagnostiko sekvenčnih algoritmov za programirljive logične krmilnikeMihael Flac, 2017, master's thesis Abstract: V delu je opisano programsko orodje Sequencer, ki je namenjeno lažjemu, enostavnejšemu in hitrejšemu pisanju sekvenčnih algoritmov za programirljive logične krmilnike. Na začetku je nekaj besed namenjenih predstavitvi podjetja SMM, d. o. o. Predstavljena in opisana je vsa programska in tudi strojna oprema, ki je bila potrebna za izdelavo dela. Programsko orodje Sequencer je razdeljeno na tri okna, nato pa je vsako okno podrobno opisano. V delu so prikazani tudi ustvarjanje namestitvene datoteke, testiranje in primer uporabe programskega orodja Sequencer.
Keywords: programsko orodje, PLK, OPC-strežnik, TIA Portal, MS Visual Studio
Published in DKUM: 21.12.2017; Views: 1143; Downloads: 138
Full text (7,92 MB) |
10. Vodenje linearnega vodilaBoris Bortek, 2017, master's thesis Abstract: Magistrska naloga opisuje delovanje sistema za vodenje linearnega vodila. Naloga opisuje delovanje vodila Siemens S7-1200 PLK, njegove osnovne komponente, delovanje tokovnega in hitrostnega regulatorja, OPC strežnika in SCADA sistema, izdelanega v TIA portalu in Labview programskem okolju.
Keywords: PLK, TIA PORTAL, TOKOVNI REGULATOR, REGULATOR HITROSTI, DC MOTOR, SCADA, LABVIEW, OPC STREŽNIK
Published in DKUM: 26.10.2017; Views: 1092; Downloads: 160
Full text (6,95 MB) |
