| | SLO | ENG | Cookies and privacy

Bigger font | Smaller font

Search the digital library catalog Help

Query: search in
search in
search in
search in
* old and bologna study programme

Options:
  Reset


51 - 60 / 94
First pagePrevious page12345678910Next pageLast page
51.
UPORABA NUMERIČNIH PROGRAMSKIH PAKETOV POLYMATH MATLAB IN EXCEL V KEMIJSKI TEHNIKI
Irena Selišek, 2011, undergraduate thesis

Abstract: Na področju reševanja kemijsko-tehnoloških problemov smo želeli spoznati in preizkusiti tri programske pakete Polymath, Matlab in Excel. Uporaba paketov in njihova medsebojna povezava je predstavljena na sedmih primerih. Prvi primer je izračun izhodnih koncentracij reaktanta v kaskadi štirih mešalnih reaktorjev. Matematični model je sistem linearnih enačb. Drugi primer je izračun iztokov in sestave iztokov naravnega plina iz uparjalnika, kjer gre za reševanje nelinearne enačbe. Tretji primer je primer termičnega razcepa lahkih ogljikovodikov v olefine. Matematični model je sistem nelinearnih enačb. V četrtem primeru gre za izračun prostornine cevnega reaktorja z navadno diferencialno enačbo. Peti primer je primer pretvorbe glukoze v glukonsko kislino, kjer je potreben izračun sistema diferencialnih enačb. V šestem primeru, je treba oceniti parametre enačbe za molsko toplotno kapaciteto butana s polinomno regresijo. V sedmem primeru so ocenjeni parametri Wagnerjeve enačbe za parni tlak propana z nelinearno regresijo. Navedeni primeri so rešeni z vsemi tremi programskimi paketi. Na štirih primerih je prikazana tudi povezava med paketi. Iz primerov in povezav ugotovimo, da so dobljene rešitve praktično enake. Najbolj enostaven za uporabo navedenih primerov je programski paket Polymath.
Keywords: numerične metode, sistem enačb, linearne enačbe, nelinearne enačbe, diferencialne enačbe, regresija, program Polymath, program Matlab, program Excel
Published: 22.12.2011; Views: 2608; Downloads: 116
.pdf Full text (3,48 MB)

52.
VODENJE IN SIMULACIJA TRANSPORTNEGA SISTEMA BOSCH TS1 Z UPORABO PROGRAMSKEGA ORODJA STATEFLOW
Uroš Kovše, 2012, undergraduate thesis

Abstract: V sodobnem času se je v industrijski proizvodnji potrebno hitro prilagajati spremembam, ki jih narekuje trg, zato je potrebno čim hitreje ob čim manjših stroških zasnovati in brez večjih posegov v strojni proizvodni sistem izvesti tudi spremembe krmilnih sistemov. Za avtomatizacijo vodenja proizvodnih procesov se klasično uporabljajo industrijski PLK krmilniki. Ko je potrebno prilagoditi proizvodni proces, je potrebno spremeniti tudi program v PLK krmilnikih, zaradi česar lahko pride do daljšega izpada proizvodnje. Ta postopek bi lahko skrajšali, če bi krmilnik lahko programirali kar v jeziku specifikacije, ki je prilagojen problemu, s katerim se ukvarjamo. Program krmilnika tudi želimo verificirati v nekem simulacijskem okolju še pred končno implementacijo na realni strojni opremi. Takšen postopek snovanja programske opreme na industrijskih krmilnih sistemih lahko bistveno skrajša potreben čas in olajša kasnejše spremembe ali nadgradnje v sistemih avtomatizacije predvsem pri kompleksnejših problemih. V diplomskem delu je predstavljeno snovanje vodenja transportnega sistema Bosch TS1 s pomočjo programskega orodja Stateflow. Zgrajen je tudi model proizvodnega sistema. Algoritem vodenja je najprej verificiran s simulacijo v programskem paketu Simulink, potem pa je z istim algoritmom izvedeno tudi vodenje realnega sistema. V tem primeru osebni računalnik s programsko opremo Matlab (katerega del sta tudi Simulink in Stateflow), nadomešča PLK krmilnik.
Keywords: Stateflow, Transportni sistem BOSCH TS1, Dogodkovno vodeni sistemi, VRML, Matlab/Simulink, Eplan, Step 7
Published: 31.05.2012; Views: 1525; Downloads: 93
.pdf Full text (11,47 MB)

53.
OPC-driven data exchange between MATLAB and PLC-controlled system
Stojan Peršin, Boris Tovornik, Nenad Muškinja, 2003, original scientific article

Abstract: Many manufacturing, and mechatronics systems, are controlled by PLCs and SCADAsystems. These systems provide very limited possibilities for research, optimisation, testing and simulation. The main advantage of this proposed solution, which uses OPC, is an integration of the numerical, computational and graphical strengths of MATLAB with the robustness of industrial systems. The experimental setup, the processing of the data and the results are presented with particular emphasis on student use in a laboratory environment but the techniques employed in the experiments will likely to be seen by the students in their subsequent employment after completion of their college careers.
Keywords: mechatronics, industrial automation, industrial systems, MATLAB, SCADA systems, process control
Published: 01.06.2012; Views: 949; Downloads: 21
URL Link to full text

54.
VODENJE POKONČNEGA DVOKOLESNEGA LEGO MINDSTORMS NXT MOBILNEGA ROBOTA
Anže Petelinšek, 2012, undergraduate thesis

Abstract: Diplomsko delo opisuje vodenje dvokolesnega pokončnega robota. Glavni problem vodenja tega robota je stabilizacija v pokončni legi. Model robota je zgrajen iz Lego Mindstorms NXT kompleta z dodatnim žiroskopom in pospeškometrom, prilagojenim za ta komplet. V delu so opisani izpeljava regulacijskega algoritma, uporabljena strojna in programska oprema ter rezultati. Opisana je tudi izboljšava sistema z dodatno fuzijo senzorjev, ki združuje signale iz žiroskopa in pospeškometra za meritev položaja in hitrosti naklona robota. Robot je povezan preko bluetooth povezave z osebnim računalnikom in kontrolno ploščo za krmiljenje na daljavo.
Keywords: inverzno nihalo, dvokolesni pokončni robot, žiroskop, pospeškometer, komplementarni filter, Lego NXT, MATLAB
Published: 06.07.2012; Views: 1456; Downloads: 213
.pdf Full text (3,14 MB)

55.
MATLAB/SIMULINK PODPRTO GENERIRANJE KODE PLK V SKLADU S STANDARDOM IEC 61131-3
Uroš Marčič, 2012, undergraduate thesis

Abstract: V tem diplomskem delu je opisano spoznavanje in delo z novim dodatkom za Matlab/Simulink, ki se imenuje PLC coder. Namenjen je generiranju PLC kode iz modela, ustvarjenega v programu Simulink. PLC coder deluje tako, da najprej v Simulink-u izdelamo model, iz katerega nam nato program samodejno generira kodo za izbrano okolje krmilnika. Opisan je celoten postopek uporabe PLC coderja, vse od priprave operacijskega sistema, zapletov med delom in do generiranja kode za PLK . Na koncu sem še primerjal generirano kodo s kodo, napisano v programskem okolju krmilnika na primeru procesa n-tega reda in opisal dobljene rezultate.
Keywords: PLC coder, Siemens Simatic Step 7, OPC strežnik, Matlab Simulink
Published: 28.08.2012; Views: 1485; Downloads: 139
.pdf Full text (3,28 MB)

56.
SISTEM SONČNE ELEKTRARNE - NAČRTOVANJE VHODNIH FILTERSKIH KOMPONENT
Benjamin Lukman, 2012, undergraduate thesis

Abstract: Diplomsko delo obsega osnovno zgradbo sončnih elektrarn, do podrobnosti pretvornika in potrebnega filtra zanj. Pretvornik, na katerem smo delali smo dogradili z nekaterimi komponentami za zaščito in boljše delovanje. Načrtovanje filtra je sestavljeno iz načrtovanja in izbire sklopov potrebnih za izdelavo filtra za pretvornik. Za začetek je bilo potrebno določiti stopnjo filtra in zahteve za delovanje. Simulacija filtra je potekala v programskem okolju Matlab/Simulink, kjer je bilo potrebno ugotoviti, katere komponente uporabiti, da pridemo do zahtev, ki smo si jih zadali na začetku. Simulacija je sprva obsegala navadni filter, kateremu smo kasneje dodali tokovne vire na izhodu. Primeren filter smo, brez tokovnih virov, dodali na model celotnega pretvornika narejenega v Matlab/Simulinku. Kasneje smo naredili preračun izbranega filtra in primerjavo med simulacijo ter preračunom. Sledilo je načrtovanje ohišja za filter. Po izdelavi ohišja smo po zahtevah preverili pravilno delovanje filtra. Po uspešnih meritvah smo filter priključili k pretvorniku. Vse rezultate simulacij in izračunov smo prikazali v diplomski nalogi.
Keywords: sončna celica, filter, analogni filter, preračun filtra, enostopenjski pretvornik, DC-AC pretvornik, Matlab/Simulink.
Published: 15.11.2012; Views: 836; Downloads: 97
.pdf Full text (5,68 MB)

57.
REGULACIJA TEMPERATURE V PEČI
Rok Izak, 2012, undergraduate thesis

Abstract: V tem diplomskem delu je opisana primerjava regulacije temperature v laboratorijski peči po dveh metodah, prva je klasična PID regulacija, druga pa regulacija v prostoru glavnih komponent (PCA). V uvodu je predstavljena kratka teorija vodenja in snovanje obeh tipov regulacije na simulacijskem modelu v Matlab/Simulink okolju, nadalje pa je delovanje regulatorjev prikazano še na realnem modelu laboratorijske peči. Za potrebe vodenja peči v realnem času smo uporabili OPC vmesnik med krmilnikom in Matlab/Simulink okoljem. Dobljeni rezultati in primerjava PID regulacije in regulacije v prostoru glavnih komponent so analizirani v zaključku.
Keywords: Regulacija, PID, PCA, peč, Matlab
Published: 20.12.2012; Views: 2258; Downloads: 304
.pdf Full text (1,47 MB)

58.
UPORABA NEVRONSKEGA OMREŽJA V ELEKTROENERGETSKEM SISTEMU
Miha Krajnc, 2012, undergraduate thesis

Abstract: V diplomski nalogi je opisano nevronsko omrežje,podrobneje njegova zgradba.Na podlagi akademskega članka je predstavljen primer uporabe nevronskega omrežjav elektroenergetskem sistemu.Za lažje razumevanje področja nevronskih mrež je bila napravljena njihova primerjava z različnimi parametri. Predstavljena je tudi programska oprema, kije bila uporabljena pri izvajanju.
Keywords: nevronsko omrežje, elektroenergetski sistem, Matlab, nevron
Published: 25.02.2013; Views: 1077; Downloads: 94
.pdf Full text (2,82 MB)

59.
VODENJE POGONA VOZILA ZA NAČRTOVANJE OKOLJU PRIJAZNE VOŽNJE
Matjaž Adler, 2012, master's thesis

Abstract: V sodelovanju s podjetjem Virtual Vehicle (ViF-Virtuelle Fahrzeug) iz Avstrije sem v okviru magistrske naloge dobil model vozila, kateri je bil v podjetju uporabljen za testiranje nizkih frekvenc vibracij na okvirju vozila. Model je zgrajen v Matlab/Simulinku. Ta model sem testiral, spremenil in dogradil vrsto mehanskih komponent ( avtomatični menjalnik, zavorni sistem, sistem za porabo goriva, vozne cikle in naklon cestišča). Glavni cilj v magistrski nalogi je bil, narediti regulacijo, katera bo regulirala želeno hitrost in porabo goriva. Model je bil precej kompleksen, zato je bilo potrebno pred implementacijo ustreznega regulatorja, pošteno spremenit zgradbo modela. Za zmanjšanje porabe goriva, sem manipuliral s prestavljanjem na avtomatskem menjalniku tako, da je prestavljanje izvršeno ob optimalni porabi goriva. Regulacija je izvedena na različnih standariziranih voznih ciklih ( NEUDC, EUDC, ECE15,...), regulacija bo izvedena s PI regulatorjem. V te vozne cikle pa je bil naknadno vključen tudi naklon cestišča. V prihodnosti bo možno ta model prenesti na strojno opremo, ki deluje v realnem času (MicroAutoBox), to je naprava ki jo proizvaja dSpace. Ta naprava se uporablja za realno časovne simulacije, implementiramo pa jo lahko tudi na mehanske sisteme, na primer v avtomobil.
Keywords: avtomobil, avtomatski menjalnik, Matlab/SIMULINK, PI regulacija, optimizacija
Published: 14.11.2012; Views: 1050; Downloads: 36
URL Link to full text

60.
IZDELAVA IN VODENJE INVERZNEGA NIHALA NA VOZIČKU
Simon Tržan, 2013, undergraduate thesis

Abstract: V diplomskem delu so opisani izdelava, vodenje in testiranje inverznega nihala na vozičku. Navedeni so postopki načrtovanja mehanskega in električnega sklopa. Podan je tudi model nihala, ki je uporabljen v simulaciji regulacijske zanke. Regulacija in vodenje sta izvedena na mikrokrmilniku družine digitalnih signalnih procesorjev. Sistem je z brezžičnima moduloma povezan na osebni računalnik, kjer se spremljajo in beležijo podatki z mikrokrmilnika.
Keywords: inverzno nihalo, linearni kvadratični regulator, ravnovesno stanje, prostor stanj, dsPIC, inkrementalni rotacijski dajalnik, MATLAB, AutoCAD, C#
Published: 16.04.2013; Views: 981; Downloads: 146
.pdf Full text (6,64 MB)

Search done in 0.28 sec.
Back to top
Logos of partners University of Maribor University of Ljubljana University of Primorska University of Nova Gorica