| | SLO | ENG | Cookies and privacy

Bigger font | Smaller font

Search the digital library catalog Help

Query: search in
search in
search in
search in
* old and bologna study programme

Options:
  Reset


1 - 4 / 4
First pagePrevious page1Next pageLast page
1.
ZAJEMANJE FIZIKALNIH VELIČIN S POMOČJO ODDALJENEGA MIKROKRMILNIKA MSP430
Andrej Kociper, 2010, undergraduate thesis

Abstract: Diplomsko delo predstavlja uporabo nizko porabnega mikrokrmilnika za zajemanje fizikalnih veličin (temperatura, tlak, itd…) v industriji. Senzorji veličin imajo merilne pretvornike, ki merjeno veličino pretvorijo v električno spremembo toka, običajno tokovno zanko 4-20mA. Zajemanje podatkov smo izvedli z razvojnim orodjem MSP430 eZ430-RF2500. Razvojno orodje ima dve enoti (oddaljeno napravo in vstopno točko), ki med seboj brezžično komunicirata in pošiljata podatke. Zajemanje veličin izvajata oddaljena enota in vstopna točka, pri tem koristita 10-bitni analogno digitalni pretvornik v mikrokrmilniku MSP430F2247. Vstopna točka pošilja podatke po serijskem kanalu na serijski vhod računalnika. Spremljanje in shranjevanje merjenih veličin se izvaja z uporabo grafičnega vmesnika, izdelanega s programom Labview.
Keywords: Zajemanje merilnih podatkov, mikrokrmilnik, MSP430, AD pretvornik, brezžična komunikacija, grafični uporabniški vmesnik
Published: 06.01.2011; Views: 1758; Downloads: 144
.pdf Full text (2,32 MB)

2.
MIKROKRMILNIŠKI SISTEM ZA TESTIRANJE MALIH GOSPODINJSKIH APARATOV V PROIZVODNJI
Darjan Leskovar, 2011, undergraduate thesis

Abstract: V projektu je predstavljena uporaba mikrokrmilnikov družine MSP430 kot alternativnega sistema za zajem podatkov. Opisan je način povezave mikrokrmilnika z osebnim računalnikom in razvita je potrebna programska oprema. Programska oprema zajema tudi komunikacijo po I2C in SPI vodilu, s katerima mikrokrmilnik komunicira z drugimi napravami. V okolju LabVIEW so bile razvite funkcije, ki okolju omogočajo komunikacijo z mikrokrmilnikom. LabVIEW in mikrokrmilnik kot sistem za zajem podatkov je uporabljen kot osnova za krmilje testirne naprave za testiranje toasterjev.
Keywords: Mikrokrmilnik, MSP430, krmilje, LabVIEW, komunikacija, UART, SPI, I2C, programiranje, TUSB3410, Code Composer Studio
Published: 14.03.2011; Views: 1618; Downloads: 132
.pdf Full text (5,20 MB)

3.
ROBOTSKO SESALNO PRIJEMALO Z LINEARNIM POGONOM IN MIKROKRMILNIKOM MSP430
Uroš Trobentar, 2012, undergraduate thesis

Abstract: V diplomski nalogi je opisana izgradnja robotskega sesalnega prijemala. Prijemalo je pritrjeno na linearni DC pogon in predstavlja tretjo os na obstoječem paralelnem manipulatorju PARMAN. Vprijem objekta je neodvisen od njegove orientacije in omogoča enostavno manipulacijo. Motor linearnega pogona je krmiljen s pomočjo mikrokrmilnika MSP430. Krmilnik prav tako krmili vklop/izklop pnevmatskega ventila za sesanje, komunikacijo s paralelnim robotom ter meritev toka in hitrosti. Z meritvijo toka motorja spremljamo silo, s katero prijemalo naseda na objekt in ob želeni sili vklopimo sesanje. Za krmiljenje prijemala lahko uporabljamo PARMAN robotski krmilnik ali zgrajeno komandno ploščo.
Keywords: Robot PARMAN, sesalno prijemalo, linearni pogon, mikrokrmilnik MSP430
Published: 21.12.2012; Views: 1238; Downloads: 206
.pdf Full text (6,41 MB)

4.
Razvoj komunikacije med Siemens simatics S120 in mikrokrmilnikom
Primož Bitenc, 2013, undergraduate thesis

Abstract: V diplomski nalogi je opisana komunikacija med krmilnikom obračalne mize Siemens Sinamics S120 in mikrokrmilnikoma MSP430 ter STM 8S. V delu sta predstavljena oba mikrokrmilnika, njune pripadajoče vezave ter programska koda, ki je bila potrebna za rešitev problema. Pri komunikaciji z MSP 430 je problem rešen s pomočjo logike binarnega števca in nam omogoča do 64 različnih kotov zasuka obračalne mize. V primeru uporabe mikrokrmilnika STM 8S je uporabljena dvojna UART komunikacija, ki omogoča prenos podatkov med računalnikom in mikrokrmilnikom STM 8S ter med mikrokrmilnikom STM 8S in krmilnikom S120. Izdelan je tudi uporabniški vmesnik s pomočjo Visual Studia, v katerem uporabnik enostavno vstavi txt datoteko z informacijami o kotu zasuka. V tem primeru komunikacija ni stekla, ker krmilnik Siemens Simatics S120 podpira le Siemensove naprave, je pa stekla na vizualnem testnem primeru na računalniku.
Keywords: komunikacija, STM8S, MSP430, Visual Studio, obračalna miza
Published: 25.11.2013; Views: 888; Downloads: 42
.pdf Full text (1,35 MB)

Search done in 0.14 sec.
Back to top
Logos of partners University of Maribor University of Ljubljana University of Primorska University of Nova Gorica