Abstract: V nalogi predstavljamo razvoj sistema za zaznavanje voznega pasu ter pridobitev ključnih vhodnih podatkov, potrebnih za krmiljenje mobilne platforme Genesis II. V nalogi je podrobno predstavljena zasnova napovednega krmilnika z modelom (MPC) za določanje krmilnega kota koles na podlagi teh informacij. Razvoj napovednega krmilnika je bil izveden z uporabo orodja Simulink. Za potrebe testiranja na mobilni platformi Genesis II, smo razvili tudi uporabniško aplikacijo ter komunikacijski sklop za brezžično povezavo med platformo in aplikacijo.Keywords: Avtonomno vozilo, MPC krmilnik, zaznava voznega pasu, kinematični model kolesaPublished in DKUM: 13.08.2025; Views: 0; Downloads: 28 Full text (3,30 MB)
Keywords: računalništvo, multimedija, digitalni avdio, digitalni video, računalniška grafika, računalniška animacija, MPEG, MIDI, MPC/MME, DelphiPublished in DKUM: 26.07.2007; Views: 3161; Downloads: 0
