41. Ocenjevanje pogreškov : diplomsko deloMarko Golob, 1995, undergraduate thesis Keywords: negotovost, posredna meritev, negotovost merilnih rezultatov, korelacija, DIN 1319, programski paketi, MathCAD, MatLAB, LabVIEW
Published: 26.07.2007; Views: 1216; Downloads: 0 |
42. |
43. |
44. |
45. IZDELAVA TESTNE PLATFORME ZA EKSPERIMENTALNO NAČRTOVANJE PID REGULATORJEV S PROGRAMSKIM PAKETOM MATLABMitja Majcen, 2009, undergraduate thesis Abstract: Diplomsko delo temelji na izvedbi procesnega simulatorja v programskem paketu Matlab, ki bi nadomestil realni objekt do 3. reda, povezan s krmilnikom PLC preko AD/DA kartice. Vključen je teoretični del načrtovanja PID regulatorjev po eksperimentalni metodi Ziegler-Nichols, predstavljen je realni objekt, katerega želimo nadomestiti s simulacijo ter opisana vsa strojna in programska oprema, ki je bila uporabljena za uspešno realizacijo. V nadaljevanju je podrobno opisan proces izveden v Matlab/Simulink-u, ter izdelava uporabniškega grafičnega vmesnika GUI. Na koncu je prikazano testiranje simulacijskega modela in primerjava z realnim objektom, s primerom izdelave PID regulatorja v PLC-ju Omron CJ1G, ki je preko NI USB 6008 AD/DA kartice povezan z Matlab-om.
Keywords: Avtomatizacija procesov, PID regulator, simulator, Matlab, PLC
Published: 08.07.2009; Views: 2488; Downloads: 149
 Full text (2,44 MB) |
46. PARMAN ROBOTSKI INTERPRETERMaj Perovšek Tribušon, 2010, bachelor thesis/paper Abstract: Diplomsko delo obravnava nadgradnjo obstoječih krmilnih zmožnosti paralelnega manipulatorja PARMAN. Poudarek je predvsem na C programu robotskega interpreterja in uporabi modificiranega PTP interpolatorja, opisani pa so tudi ControlDesk ter nekatere specifične operacije MATLAB/Simulink-a, ki so v našem primeru ključnega pomena v PARMAN-ovem komuniciranju z računalnikom.
Keywords: robotika, krmiljenje, interpolacija, robotski interpreter, dSPACE, MATLAB/Simulink, paralelni mehanizem
Published: 14.01.2011; Views: 1722; Downloads: 107
Full text (1,33 MB) |
47. CASSIE-JEV IN MAYR-JEV MODEL ELEKTRIČNEGA OBLOKA ZA ODKLOPNIKE V PROGRAMSKEM ORODJU MATLABGregor Gjerkiš, 2010, undergraduate thesis Abstract: V diplomsko delo je v osnovi zajeta predstavitev visokonapetostnega odklopnika ter njegov pomen v elektroenergetskem omrežju. Predstavljeni so električni stikalni aparati in njihovo delovanje. Večji poudarek je namenjen električnemu obloku, kjer je predstavljen Cassie-jev in Mayr-jev model za analitično določanje parametrov električnega obloka. S Cassie-jevim in Mayr-jevim simulacijskim modelom električnega obloka, ki sta del programskega orodja Matlab, je izvedena simulacija prekinitve električnega toka.Izvedena pa je tudi dopolnitev omenjenih modelov s simulacijo vžigne napetosti.
Keywords: elektrotehnika, odklopnik, električni oblok, matematični model, Matlab.
Published: 14.01.2011; Views: 2094; Downloads: 151
Full text (3,06 MB) |
48. NADGRADNJA ZAVORNEGA SISTEMA TOVORNEGA POLPRIKLOPNEGA VOZILADejan Tajnikar, 2011, undergraduate thesis Abstract: V okviru opravljanja storitve družinskega podjetja Mototon je bilo potrebno odpraviti okvaro na zavornem sistemu tovornega polpriklopnega vozila. Zaradi starosti vozila, obsega okvare, možnosti cenejšega vzdrževanja v prihodnje in tehnološke sinhronizacije z vlečnim vozilom je prišlo do odločitve, da se izvede nadgradnja z novejšo tehnologijo zavornega sistema. V prvi polovici diplomskega dela je predstavljena tehnologija zaviranja na tovornih vozilih, ki ima tako kot pri vseh cestnih vozilih glavno nalogo ustaviti vozilo, vendar pa je regulacija zaviranja svojevrstnega pomena. V drugi polovici je predstavljen projekt nadgradnje, ki ga spremljajo simulacije, s katerimi je prikazano stanje pred in po nadgradnji. Upravičenost posega v vozne lastnosti vozila dokazuje dosežena krajša zavorna pot.
Keywords: nadgradnja, polpriklopno vozilo, zaviranje, pnevmatika, regulacija, simulacija, MATLAB/SIMULINK, tehnološka sinhronizacija, zavorna pot
Published: 06.07.2011; Views: 1397; Downloads: 265
(1 vote)
Full text (4,25 MB) |
49. |
50. VODENJE TRANSPORTNEGA SISTEMA BOSCH TS1 S PROGRAMSKIM PAKETOM MATLAB/SIMULINKAndrej Fekonja, 2011, bachelor thesis/paper Abstract: V sodobnem industrijskem okolju se vse bolj uveljavljajo fleksibilni proizvodni procesi, katerih prednost je predvsem hitra prilagoditev novemu izdelku ob minimalnih spremembah konfiguracije proizvodne linije. Hkrati pa se pojavi tudi slabost, kajti programiranje manipulatorjev in ostalih strojev je časovno zahtevno in predstavlja izpad proizvodnje, kar povzroča izgube. Kot ena izmed rešitev za obstoječi problem se je izkazalo simulacijsko okolje v katerem se lahko načrtuje in simulira vodenje, še preden bo prišlo do preureditve proizvodne linije in s tem preprogramiranja posameznih strojev. V diplomskem delu je predstavljeno načrtovanje programske opreme, ki omogoča krmiljenje, diagnosticiranje in simulacijo transportnega sistema Bosch TS1.
Keywords: transportni sistem, Bosch TS1, krmiljenje, Matlab/Simulink, Petrijeva mreža, snovanje vodenja s pomočjo modela, VRML
Published: 04.10.2011; Views: 1407; Downloads: 85
Full text (3,77 MB) |
