| | SLO | ENG | Cookies and privacy

Bigger font | Smaller font

Search the digital library catalog Help

Query: search in
search in
search in
search in
* old and bologna study programme

Options:
  Reset


1 - 10 / 125
First pagePrevious page12345678910Next pageLast page
1.
Statistika in uvod v regresijske modele v Matlabu pri optimizaciji logističnih procesov : učbenik
Dejan Dragan, 2014, reviewed university, higher education or higher vocational education textbook

Keywords: statistika, univariantna statistika, regresijski modeli, linearni regresijski modeli, Matlab, optimizacija, logistični procesi, stohastični procesi, logistika, učbeniki
Published in DKUM: 20.11.2024; Views: 0; Downloads: 2
.pdf Full text (51,12 MB)
This document has many files! More...

2.
Development and control of virtual industrial process using Factory IO and MATLAB
Goran Munđar, Miha Kovačič, Uroš Župerl, 2024, original scientific article

Abstract: In today's rapidly evolving business landscape, the strategic adoption of virtual manufacturing methods has emerged as a key driver for companies seeking to streamline operations and expedite product launches in a cost-effective manner. This progressive approach involves the creation of a synthetic and interconnected environment, empowered by advanced software tools and systems, including Virtual Reality and Simulation technologies, tailored to optimize industrial processes. Our methodology employs a unique combination of two simulation software tools: Factory I/O for process development and MATLAB for control program implementation. Furthermore, we explore the use of the Modbus TCP/IP communication protocol as the framework for seamless interaction between these software tools during simulation. This research presents practical insights into the transformative potential of virtual manufacturing, showcasing its real-world application in enhancing operational efficiency and agility within industrial settings.
Keywords: Factory I/O, MATLAB, Modbus TCP/IP, simulation technologies, virtual manufacturing
Published in DKUM: 19.09.2024; Views: 0; Downloads: 2
.pdf Full text (1,94 MB)
This document has many files! More...

3.
Delovanje umetne mišice hasel : magistrsko delo
Matija Ramšak, 2024, master's thesis

Abstract: Raziskovalno delo magistrskega dela obsega raziskavo mišice HASEL. Proučen je bil način izdelave in kateri so najprimernejši materiali za izdelavo ustrezno delujoče mišice. Delo zajema pripravo programa za preizkušanje mišic v programu Matlab-Simulink in merjenje pomikov mišic v odvisnosti od električne napetosti. V raziskavi se je mišice zbujalo z napetostjo 6 kV. Pri tem so bili doseženi majhni pomiki mišic, ki so bili zaznani z laserskim merilcem. Želelo se je prikazati drugačno obliko mehkega aktuatorja, njegove prednosti in bodoča področja uporabe. V raziskavo so bile zajete različne velikosti in tipi mišice HASEL. S preizkusno ploščico skupaj s krmilno ploščo v programu Matlab-Simulink se je mišice krmililo na tri načine: zbujanje s konstantno napetostjo, zbujanje na signal (step funkcija, pulzni generator) in regulacija z regulatorjem P ali PID, kjer se je mišico pomikalo na želeno razdaljo, ki je bila izmerjena z laserskim merilcem. V delu so tudi podani in pojasnjeni komentarji na odzive mišic.
Keywords: mišica HASEL, MATLAB, visoka napetost, krmiljenje, kapacitivnost, kondenzator, digitalni signalni krmilnik
Published in DKUM: 04.09.2024; Views: 38; Downloads: 10
.pdf Full text (5,78 MB)

4.
Materials for HybridNeuro webinar titled "Validation of results: statistical models and MU identification accuracy"
Aleš Holobar, Nina Murks, 2024, complete scientific database of research data

Abstract: This dataset contains a collection of teaching materials that were used in the HybridNeuro project webinar titled "Validation of results: statistical models and MU identification accuracy". The webinar was presented by Aleš Holobar and covered the complexities of motor unit (MU) identification accuracy, regression analysis and Bayesian models. The primary aim of the webinar was to spark a robust discussion within the scientific community, particularly focusing on the application and implications of linear mixed models and Bayesian regression in the realm of MU identification. The teaching materials include Matlab and R source code for statistical analysis of the included data, as well as three examples of MU identification results in CSV format (from both synthetic and experimental HDEMG signals). The presentation slides in PDF format are also included. The dataset is approximately 9 MB in size.
Keywords: HybridNeuro, webinar, teaching materials, statistical models, regression analysis, motor unit identification, matlab, rstudio, statistics, surface high density electromyogram (HDEMG), tibialis anterior, dataset
Published in DKUM: 30.05.2024; Views: 221; Downloads: 19
.pdf Full text (108,35 KB)
This document has many files! More...

5.
Načrtovanje tračnega transporterja za sortiranje vijačnih spon za jekleno ločno podporje z uporabo tehnologije strojnega vida : diplomsko delo
David Šiljeg, 2024, undergraduate thesis

Abstract: V premogovniku Velenje uporabljajo vijačne spone za spojitev lokov jeklenega ločnega podporja. V diplomskem delu smo izvedli analitični preračun tračnega transporterja, ki je podpora procesu sortiranja vijačnih spon. Za učinkovito sortiranje objemk in veznic vijačnih spon smo proučili možnost vpeljave sistema strojnega vida. V programskem okolju Matlab smo analizirali posnetke veznic in objemk ter izdelali dva algoritma za sortiranje objemk in veznic vijačnih spon. Sistem strojnega vida za sortiranje objemk je bil 90 % učinkovit, medtem ko je sistem za sortiranje veznic dosegel 100 % učinkovitost.
Keywords: tračni transporter, strojni vid, Matlab, vijačne spone, sortiranje
Published in DKUM: 12.04.2024; Views: 255; Downloads: 47
.pdf Full text (3,68 MB)

6.
Določanje razdalje do predmeta s pomočjo strojnega vida : diplomsko delo
Matic Krepek, 2023, undergraduate thesis

Abstract: V diplomskem delu je predstavljena uporaba strojnega vida za merjenje razdalje med opazovanim objektom in kamero, s čimer se definira tri prostostne stopnje, ki opišejo položaj predmeta v prostoru oz. njegovo pozicijo. Za popolno definiranje predmeta v prostoru je poleg njegove pozicije potrebna še orientacija, ki je v obravnavanem delu poenostavljena in vnaprej znana. V tem primeru zaznava globine zadostuje za robotsko manipulacijo predmeta. Cilj diplomskega dela je izdelava sistema 3D strojnega vida s kar se da natančno zaznavo razdalje do predmeta. Predstavljena sta dva različna pristopa. Prvi pristop je z uporabo ene kamere in na podlagi eksperimenta ugotoviti funkcijo globine v odvisnosti od površine predmeta na zajeti sliki ter v oddaljenosti središča predmeta od središča zajete slike. Drugi pristop je z dvema kamerama in tako imenovanim stereo vidom, s katerim lahko s pomočjo dveh zajetih slik z dveh različnih vnaprej znanih zornih kotov pridobimo 3D informacije o predmetu. V namen zajema in obdelave slik je bil uporabljen programski paket MATLAB. Uporabljeni sta bili dve spletni kameri Logitech “C920 HD PRO”, ki sta bili vpeti v ohišje, slednje pa je bilo pritrjeno na stojalo. Razdalja med kamerama in objektom se je tekom izvajanja eksperimenta spreminjala. V diplomskem delu so predstavljeni rezultati testiranj obeh razvitih pristopov.
Keywords: strojni vid, stereo vid, zaznavanje globine, kamera, MATLAB
Published in DKUM: 04.03.2024; Views: 297; Downloads: 29
.pdf Full text (1,41 MB)

7.
Pobiranje in odlaganje aluminijastih ulitkov balansirnega diska s kolaborativnim robotom in 2D kamero : diplomsko delo
Rene Furek, 2023, undergraduate thesis

Abstract: V trenutnem svetu prihaja v veliko podjetjih do povišanih stroškov delovne sile oz. v najslabšem primeru do njihovega pomanjkanja, zato je bil cilj diplomskega dela izvesti pobiranje in odlaganje aluminijastih ulitkov balansirnega diska s kolaborativnim robotom UR5e in 2D kamero. V diplomski nalogi smo izbrali delovno mesto iz podjetja Talum d.d., ki je najbolj primerno za kolaborativnega robota, naredili simulacijo robotiziranega procesa, ter načrtovali in izvedli industrijski proces v laboratoriju. Pri zaznavanju z 2D kamero je bil celoten proces voden s programskim okoljem MATLAB, s katerim smo prožili kamero, pridobili rezultate zajema, izračunali ustrezne robotske gibe ter jih nato preko TCP/IP vtičnice pošiljali na robotski krmilnik. Proces je bil pred izvedbo na pravem robotu v celoti simuliran v simulacijskem okolju RoboDK.
Keywords: kolaborativni robot, aluminijasti ulitki, 2D kamera, MATLAB, RoboDK, avtomatizacija
Published in DKUM: 04.03.2024; Views: 269; Downloads: 50
.pdf Full text (2,01 MB)

8.
Načrtovanje sistema vodenja termoelektričnega hladilnika : diplomsko delo
Alen Merčnik, 2023, undergraduate thesis

Abstract: V diplomskemu delu smo načrtali sistem vodenja termoelektričnega hladilnika. Termoelektrični hladilniki so naprave, ki uporabljajo Peltierjev pojav za hlajenje manjših naprav in zagotavljajo njihovo učinkovito delovanje. V načrtanem sistemu smo uporabili termoelektrični hladilnik manjših dimenzij in omejitvijo napajelne napetosti 3V oz. omejitvijo maksimalnega napajalnega toka 3A. Za učinkovito hlajenje se zahteva konstanten napjalni tok. Iz tega razloga smo uporabili namensko integrirano vezje ADN8831 in digitalno vodenje s pomočjo MAX5715 kot DAC pretvornik. Opravljen je bil preizkus vodenja izbranega termoelektričnega hladilnika, ki je pokazal dobro regulacijo temperature.
Keywords: termoelektrični hladilnik, Matlab, regulacija temperature, Peltierjev pojav, regulacija
Published in DKUM: 06.02.2024; Views: 592; Downloads: 55
.pdf Full text (2,27 MB)

9.
Optimiranje z uporabo matlaba v povezavi z aspen plus simulatorjem : magistrsko delo
Nejc Arh, 2023, master's thesis

Abstract: Magistrsko delo se osredotoča na kompleksen problem modeliranja procesnih enot, zlasti reakcijske destilacije. Pri tem uporabljamo že razvite modele v simulatorju Aspen Plus, vendar opozarjamo na omejitve v doseganju optimalnih rešitev. Predpostavili smo, da se s povezavo Aspen Plusa z Matlabom lahko dosežejo boljše optimizacijske rešitve. Cilj naloge je preveriti možnost optimizacije v Matlabu v povezavi z Aspen Plusom ter oceniti prednosti in slabosti različnih tipov optimizacije v Matlabu. Teoretični del vključuje razlago reakcijske destilacije, njenih prednosti in slabosti ter kemijske reakcije v procesu reakcijske destilacije. Poleg tega razpravlja tudi o osnovah optimizacije. Eksperimentalni del vključuje uporabo programa Matlab za optimiranje procesa s poudarkom na uporabi Curve Fitting Toolbox. Prikazuje tudi uporabo programa Aspen Plus za simulacijo procesa ter integracijo obeh programov. Eksperimentalni del je izveden na osnovnem primeru in obširnejšem primeru s simulacijo in optimizacijo procesa reakcijske destilacije. Osnovni primer pokaže, da je za izparevanje potrebno vložiti veliko več toplote, kot za segrevanje vode. Z njim potrdimo tudi uspešno delovanje povezave med programoma Aspen Plus in Matlab. Primer reakcijske destilacije pa predstavi uspešno optimiranje procesa na največji dobiček.
Keywords: reakcijska destilacija, Aspen Plus simulacija, Matlab optimizacija, modeliranje procesnih enot, optimizacija procesa destilacije
Published in DKUM: 11.01.2024; Views: 397; Downloads: 45
.pdf Full text (1,37 MB)

10.
Optimizacija vodenja dveh elastično sklopljenih asinhronskih motorjev : magistrsko delo
Max Klančar, 2023, master's thesis

Abstract: Osrednji cilj magistrske naloge je eliminirati nihanje hitrosti v sistemu dveh elastično sklopljenih asinhronskih motorjev. Z izdelavo simulacije v programskem okolju OpenModelica sta prikazana delovanje in obnašanje opazovanega sistema. V sklopu naloge je bila izdelana električna vezalna shema. S pomočjo internih blokov v podjetju je bil izdelan program za vodenje motorjev v različnih konfiguracijah. Rezultati so predstavljeni v obliki slik in razloženi s pomočjo komentarjev.
Keywords: simulacija, vodenje pogonov, asinhronski motor, programljivi logični krmilnik, TIA portal, OpenModelica, MATLAB
Published in DKUM: 21.12.2023; Views: 433; Downloads: 24
.pdf Full text (3,62 MB)

Search done in 0.26 sec.
Back to top
Logos of partners University of Maribor University of Ljubljana University of Primorska University of Nova Gorica