| | SLO | ENG | Cookies and privacy

Bigger font | Smaller font

Search the digital library catalog Help

Query: search in
search in
search in
search in
* old and bologna study programme

Options:
  Reset


61 - 70 / 101
First pagePrevious page234567891011Next pageLast page
61.
VODENJE LABORATORIJSKEGA PRILAGODLJIVEGA PROIZVODNEGA SISTEMA Z LABVIEW PREKO INTERNETA
Luka Urbančič, 2012, undergraduate thesis

Abstract: Diplomsko delo se ukvarja z vodenjem laboratorijskega prilagodljivega sistema z LabVIEW preko interneta. Navedeni so vsi ključni postopki, s katerimi lahko nadgradimo vsako proizvodno linijo na način, s katerim omogočimo delovanje, vodenje in nadzor procesa na daljavo. Opisana so vsa strojna in programska orodja, ki smo jih pri izvajanju uporabili. Opredeljen je način nalaganja in spreminjanja programske kode PLK-ja s programskim okoljem Simatic Step 7, konfiguracijo OPC odjemalca ter uporaba želenih OPC parametrov v LabVIEW okolju, kjer je izdelan tudi uporabniški vmesnik. V sam proces smo za boljšo vizualizacijo samega procesa vključili tudi kamero.
Keywords: prilagodljiv proizvodni sistem, vodenje, uporabniški vmesnik, LabVIEW, OPC, internet
Published: 14.11.2012; Views: 1035; Downloads: 75
.pdf Full text (5,40 MB)

62.
TELEOPERIRANJE MOBILNEGA ROBOTA S KRMILNIKOM NI SB-RIO 9632
Benjamin Jovanovič, 2012, undergraduate thesis

Abstract: Diplomsko delo se ukvarja s problemom brezžičnega teleoperiranja mobilnega robota. Mobilni robot je opremljen s krmilno karto NI sb-RIO9632, ki je zasnovana s programirljivim digitalnim vezjem FPGA in Freescale-ovim mikroprocesorjem z VxWorks operacijskim sistemom. V nalogi je opisana študija izvedbe nadgradnje krmilne karte z WiFi (IEEE 802.11) modulom. Ukvarjali smo se z modulom SPB800, ki je produkt podjetja H&D, oz. z modulom MRF24WB0MB, ki pa je proizvod podjetja MICROCHIP. Izkazalo se je, da je v krmilni sistem lažje integrirati modul SPB800. Uporabniški vmesnik za teleoperiranje pa je bil izdelan v LabView aplikaciji.
Keywords: mobilni robot, teleoperiranje, WiFi, LabView, NI-sbRIO9632
Published: 18.12.2012; Views: 1007; Downloads: 60
.pdf Full text (9,47 MB)

63.
UPORABNIŠKI VMESNIK ZA CNC REZKALNI STROJ
Toky Fanomezantsoa Ravelojaona, 2012, undergraduate thesis

Abstract: V okviru diplomskega dela smo realizirali uporabniški vmesnik za vodenje 3-osnega rezkalnega stroja z uporabo programa LabVIEW in krmilnika gibanja Trio MC-206Xpodjetja Trio Motion Technology. Komunikacija med osebnim računalnikom in CNC krmilnikom je realizirana preko ActiveX kontrole in USB povezave.Po spoznavanju in preizkušanju posameznih komponent sistema ter pripadajoče programske opreme smo prišli do osnovne realizacije uporabniškega vmesnika za vodenje mehanizma. Končna aplikacija omogoča inicializacijo in vodenje rezkalnega stroja z uporabo ukaznih komand v obliki standardne G-kode pridobljene iz CAM (Computer Aided Manufacturing) programskega orodja. Z realiziranim CNC rezkalnim strojem je možno izvajati 2D in 2.5D rezkanje manjših objektov iz mehkih materialov in rezkanje ter vrtanje tiskanih vezij. Uporabniški vmesnik oz. program, ki omogoča naložitev G-kode in pretvorbo le-te v ukaze krmilnika, je bil predhodno realiziran v sklopu druge diplomske naloge. Program smo modificirali tako, da ga je sedaj mogoče uporabiti v kombinaciji s krmilnikom gibanja Trio MC-206X.
Keywords: LabVIEW, Trio Basic, krmilnik gibanja, Trio MC206X, G-koda, CNC
Published: 04.12.2012; Views: 1680; Downloads: 182
.pdf Full text (3,92 MB)

64.
Konceptualni pouk z LabVIEW v srednjih šolah (zbirka vaj)
Anja Višnikar, 2012, undergraduate thesis

Abstract: Diplomsko delo v uvodu povzame značilnosti konceptualnega pouka in predstavi platformo LabVIEW kot okolje, s katerim je mogoče razviti programe za pomoč pri izvajanju konceptualnega pouka. Razložene so osnovne značilnosti platforme LabVIEW, njene prednosti in slabosti. Osrednji del naloge pa je spletni priročnik, v katerem so vzorčne vaje s programi, delovni listi in navodila za učitelje. Predstavljene so osnovne tehnike programiranja v okolju LabVIEW, s katerimi lahko učitelji pripravijo podobne simulacije ter meritve, kot so prikazane v priročniku.
Keywords: fizika, LabVIEW, konceptualni pouk, simulacije, meritve
Published: 29.01.2013; Views: 1317; Downloads: 139
.pdf Full text (11,22 MB)

65.
LABVIEW VIRTUALNI UČNI MODELI ZA LABORATORIJSKE VAJE
Mihael Hajnc, 2012, undergraduate thesis

Abstract: V laboratoriju je določeno število delovnih mest. Študentje se razdelijo v manjše skupine po dva ali največ tri. Tako vsaka skupina opravlja laboratorijsko vajo na svojem delovnem mestu, ki je opremljeno z osebnim računalnikom. V okviru laboratorijskih vaj študentje tipično zasnujejo in izvedejo krmiljenje ali regulacijo za neko progo, ki je predstavljena s fizičnim modelom. Da bi lahko vsi študentje sočasno opravljali isto vajo, bi bilo potrebno imeti zadostno število fizičnih modelov. Fizične modele je potrebno tudi redno vzdrževati, njihova reprodukcija je draga in časovno zamudna. Te slabosti lahko odpravimo, če fizične modele nadomestimo z virtualnimi na osebnih računalnikih. V diplomski nalogi je predstavljena izdelava virtualnih modelov za laboratorijske vaje. Z uporabo virtualnih modelov bo mogoče, da bo celotna skupina študentov v laboratoriju opravljala isto vajo hkrati. Modeli so izdelani s programskim paketom Labview in so preko OPC strežnika povezani s krmilnikom.
Keywords: avtomatizacija, učni pripomočki, virtualni modeli, Labview, PLK krmilnik, OPC strežnik
Published: 28.01.2013; Views: 1287; Downloads: 179
.pdf Full text (7,16 MB)

66.
VODENJE MIKROKRMILNIŠKEGA MERILNEGA SISTEMA PREKO OSEBNEGA RAČUNALNIKA
Tomaž Šic, 2013, undergraduate thesis

Abstract: V diplomskem delu sta opisani zasnova in izgradnja mikrokrmilniškega merilnega sistema. Tak sistem se lahko uporablja v avtomatizirani industriji ali pa kot sklop grajenega robota za interno uporabo. Mikrokrmilniški merilni sistem sestavljajo IR senzorji, ki pošiljajo signale do mikrokrmilnika. Programiran mikrokrmilnik izvaja inštrukcije in posreduje informacije na željo uporabnika. Uporabnik vodi mikrokrmilniški merilni sistem preko osebnega računalnika. Komuniciranje med računalnikom in mikrokrmilniškim merilnim sistemom poteka po zastavljenem protokolu. Celoten projekt je zasnovan in zgrajen modularno, saj sta s tem omogočena lažja nadgradnja in nadaljnji razvoj.
Keywords: vodeni mikrokrmilnik, IR senzor, merilni sistem, Altium Designer, LabView, AVR studio 6.
Published: 16.04.2013; Views: 796; Downloads: 65
.pdf Full text (3,58 MB)

67.
LABVIEW MERILNIK SIGNALOV NIZKONAPETOSTNEGA ELEKTRIČNEGA OMREŽJA
Aleš Gašper, 2013, undergraduate thesis

Abstract: V diplomski nalogi smo se osredotočili na izdelavo merilnega instrumenta, ki omogoča zajemanje, prikaz in analizo motenih signalov nizkonapetostnega električnega omrežja. Na podlagi tega smo izbrali tehnično ustrezno kartico za zajemanje merilnih podatkov (DAQ). Preučili smo različne možnosti galvanske ločitve in izdelali ustrezno prilagoditveno vezje z izolacijskim ojačevalnikom, ki je sposobno ohraniti obliko oziroma frekvenčno vsebino signala. V programskem okolju LabVIEW smo izdelali virtualni instrument za merjenje, analizo in prikazovanje signalov. Analizo smo izvedli z računanjem značilnih parametrov signala, uporabo algoritma hitre Fouriereve transformacije (FFT) ter algoritma diskretne valčne transformacije (DWT).
Keywords: moteni signali, LabVIEW, merilnik, prilagoditveno vezje, nizkonapetostno električno omrežje.
Published: 19.06.2013; Views: 1136; Downloads: 165
.pdf Full text (4,19 MB)

68.
USB PULZNI OKSIMETER
Klemen Lilija, 2013, undergraduate thesis

Abstract: V diplomskem delu je predstavljena izvedba nizkocenovnega pulznega oksimetra z možnostjo povezave z osebnim računalnikom preko vmesnika USB. Zanj je izdelana programska aplikacija, katere funkcionalnost zajema pravilno konfiguracijo strojne opreme, merilne algoritme in uporabniški vmesnik za prikaz meritev. Zasnova pulznega oksimetra temelji na Texas Instruments AFE4490 integriranem vezju in razvojnem okolju LabVIEW. Izbrana strojna oprema je zaradi svoje kompaktnosti in funkcionalnosti primerna izbira za izdelavo nizkocenovnega pulznega oksimetra. Enako velja za razvojno okolje LabVIEW, saj omogoča enostavno nadgradnjo izdelane programske aplikacije z dodatnimi merilnimi in kalibracijskimi algoritmi.
Keywords: pulzni oksimeter, LabVIEW, srčni utrip, nasičenost kisika v krvi
Published: 23.07.2013; Views: 2014; Downloads: 354
.pdf Full text (2,23 MB)

69.
RAZVOJ RAČUNALNIŠKO PODPRTEGA ANALIZATORJA NIZKONAPETOSTNEGA ENERGETSKEGA OMREŽJA
Gregor Keržar, 2013, master's thesis

Abstract: Magistrsko delo predstavlja realizacijo merilnega instrumenta za analizo nizkonapetostnega energetskega omrežja. Izvedena je tudi raziskava trga, kaj potencialni kupci od takšnih merilnih instrumentov pričakujejo. Ugotovitve iz raziskave trga se delno implementirajo v sam produkt. Pridobljene informacije lahko uporabimo tudi za druge namene, kot je promocija izdelka, ali podlaga pri načrtovanju produkta nove generacije. V prvem delu magistrske naloge je izvedena raziskava trga, s katero pridemo do spoznanj potreb potencialnih kupcev takšnih merilnih instrumentov. Izveden je celovit marketinški raziskovalni proces, v katerem s pomočjo strukturiranega vprašalnika pridobimo informacije o ciljni skupini. Pridobljene informacije se nato analizirajo in predstavijo. V drugem delu magistrske naloge je realiziran tehnični projekt merilnega instrumenta. Predstavljena je teoretska podlaga za analizo nizkonapetostnega energetskega omrežja. Prav tako so opisani standardi, po katerih se morajo meritve izvesti. Opisana je programska in strojna oprema potrebna za realizacijo takšnega merilnika. V nadaljevanju je predstavljena programska koda in čelna plošča. Opravljena je meritev napetosti, frekvence in harmonske popačitve trifazne priključne napetosti. Predstavljen je tudi primer meritve moči trifaznega asinhronskega motorja, kot alternativni primer uporabe takšnega merilnika.
Keywords: LabVIEW, merilni inštrument, standard, analiza omrežja, izmenična moč, CompactRIO, napetostni modul, tokovni modul, čelna plošča, blokovni diagram, raziskava trga, vprašalnik, produkt
Published: 06.09.2013; Views: 1313; Downloads: 74
.pdf Full text (3,25 MB)

70.
BILATERALNO TELEOPERIRANJE LABORATORIJSKEGA PARALELNEGA ROBOTSKEGA MEHANIZMA Z LINEARNIMI MOTORJI
Boštjan Lorbek, 2013, master's thesis

Abstract: Magistrsko delo obravnava bilateralno teleoperiranje dvoosnega paralelnega robotskega mehanizma LINPARMAN. Ta sistem vključuje linearne motorje, s katerimi uvajamo nekatere pomembne prednosti v robotskih mehanizmih: direktni pogon brez reduktorjev, kar prinaša manjše trenje, izgubo zračnosti in potrebe po pretvarjanju rotacijskega gibanja v linearno itd. V magistrskem delu je opisano tudi načrtovanje paralelnega robotskega mehanizma z linearnimi motorji. Snovanje je potekalo s programsko opremo za CAD. Izdelan mehanizem je uporabljen v sistemu za bilateralno teleoperiranje, pri čemer smo uporabili PP in FP arhitekturi. Regulacijski sistem je bil izveden na programirljivem FPGA vezju. Njegova glavna prednost je zmožnost hitrega paralelnega procesiranja, ki posledično omogoča izvedbo visokozmogljivih robotskih sistemov. Sistem smo eksperimentalno validirali. Eksperimentalni rezultati vključujejo primere bilateralnega vodenja s PP in FP arhitekturo v prostem gibanju, dotiku z mehko in trdo oviro.
Keywords: linearni motor, konstruiranje, paralelni manipulator LINPARMAN, bilateralno teleoperiranje, CAD, FPGA, SolidWorks, LabVIEW
Published: 26.11.2013; Views: 915; Downloads: 96
.pdf Full text (5,82 MB)

Search done in 0.27 sec.
Back to top
Logos of partners University of Maribor University of Ljubljana University of Primorska University of Nova Gorica