| | SLO | ENG | Cookies and privacy

Bigger font | Smaller font

Search the digital library catalog Help

Query: search in
search in
search in
search in
* old and bologna study programme

Options:
  Reset


91 - 100 / 101
First pagePrevious page234567891011Next pageLast page
91.
A flexible microcontroller-based data acquisition device
Darko Hercog, Bojan Gergič, 2014, original scientific article

Abstract: This paper presents a low-cost microcontroller-based data acquisition device. The key component of the presented solution is a configurable microcontroller-based device with an integrated USB transceiver and a 12-bit analogue-to-digital converter (ADC). The presented embedded DAQ device contains a preloaded program (firmware) that enables easy acquisition and generation of analogue and digital signals and data transfer between the device and the application running on a PC via USB bus. This device has been developed as a USB human interface device (HID). This USB class is natively supported by most of the operating systems and therefore any installation of additional USB drivers is unnecessary. The input/output peripheral of the presented device is not static but rather flexible, and could be easily configured to customised needs without changing the firmware. When using the developed configuration utility, a majority of chip pins can be configured as analogue input, digital input/output, PWM output or one of the SPI lines. In addition, LabVIEW drivers have been developed for this device. When using the developed drivers, data acquisition and signal processing algorithms as well as graphical user interface (GUI), can easily be developed using a well-known, industry proven, block oriented LabVIEW programming environment.
Keywords: data acquisition, DAQ, microcontroller, analogue-to-digital converter, ADC, USB, HID, LabVIEW, GUI, data logging
Published: 22.06.2017; Views: 315; Downloads: 130
.pdf Full text (1,98 MB)
This document has many files! More...

92.
Web based education tool for neural network robot control
Jure Čas, Darko Hercog, Riko Šafarič, original scientific article

Abstract: This paper describes the application for teleoperations of the SCARA robot via the internet. The SCARA robot is used by students of mehatronics at the University of Maribor as a remote educational tool. The developed software consists of two parts i.e. the continuous neural network sliding mode controller (CNNSMC) and the graphical user interface (GUI). Application is based on two well-known commercially available software packages i.e. MATLAB/Simulink and LabVIEW. Matlab/Simulink and the DSP2 Library for Simulink are used for control algorithm development, simulation and executable code generation. While this code is executing on the DSP-2 Roby controller and through the analog and digital I/O lines drives the real process, LabVIEW virtual instrument (VI), running on the PC, is used as a user front end. LabVIEW VI provides the ability for on-line parameter tuning, signal monitoring, on-line analysis and via Remote Panels technology also teleoperation. The main advantage of a CNNSMC is the exploitation of its self-learning capability. When friction or an unexpected impediment occurs for example, the user of a remote application has no information about any changed robot dynamic and thus is unable to dispatch it manually. This is not a control problem anymore because, when a CNNSMC is used, any approximation of changed robot dynamic is estimated independently of the remote's user.
Keywords: LabVIEW, Matlab/Simulink, neural network control, remote educational tool
Published: 19.07.2017; Views: 357; Downloads: 40
.pdf Full text (792,88 KB)
This document has many files! More...

93.
Določanje točke popolne zamrznitve materiala
Andreas Sarjaš, 2017, undergraduate thesis

Abstract: V diplomski nalogi je obravnavano določanje točke popolne zamrznitve materiala pri procesu liofilizacije. Točka popolne zamrznitve materiala je trenutek, v katerem vsa snov preide iz tekočega v trdno stanje. Spremljanje poteka zamrzovanja in določitev časa zamrzovanja sta izvedena s pomočjo meritve električne upornosti, meritve temperature in spremljanja zvočnih emisij. Meritev upornosti je izvedena z izmeničnim napajanjem bakrenih elektrod, meritev temperature pa s pomočjo objemnega termoelementa. Zvočne emisije so zajete s pomočjo dveh mikrofonov. Vse meritve so povezane v celoto s pomočjo programske opreme NI LabVIEW. Iz narisanih potekov merjenih veličin v odvisnosti od časa je določen čas popolne zamrznitve materiala.
Keywords: Zamrzovanje, liofilizacija, merjenje temperature, spremljanje električne upornosti, zajemanje zvoka z mikrofonom, LabVIEW.
Published: 05.09.2017; Views: 375; Downloads: 180
.pdf Full text (6,72 MB)

94.
Izdelava hladilnika s peltierjevim elementom za določanje točke zamrznitve snovi
Danijel Kosi, 2017, undergraduate thesis

Abstract: V diplomski nalogi je obravnavano določanje točke popolne zamrznitve materiala pri procesu liofilizacije. Točka popolne zamrznitve materiala je trenutek, v katerem vsa snov preide iz tekočega v trdno stanje. Spremljanje poteka zamrzovanja in določitev časa zamrzovanja sta izvedena s pomočjo meritve električne upornosti, meritve temperature in spremljanja zvočnih emisij. Meritev upornosti je izvedena z izmeničnim napajanjem bakrenih elektrod, meritev temperature pa s pomočjo objemnega termoelementa. Zvočne emisije so zajete s pomočjo dveh mikrofonov. Vse meritve so povezane v celoto s pomočjo programske opreme NI LabVIEW. Iz narisanih potekov merjenih veličin v odvisnosti od časa je določen čas popolne zamrznitve materiala.
Keywords: Zamrzovanje, liofilizacija, merjenje temperature, spremljanje električne upornosti, zajemanje zvoka z mikrofonom, LabVIEW
Published: 04.10.2017; Views: 361; Downloads: 73
.pdf Full text (3,04 MB)

95.
Sistem za merjenje in korekcijo konture aluminjastih ulitkov vilic za motorno kolo
Aljaž Pišek, 2017, master's thesis

Abstract: V magistrskem delu je predstavljen sistem za merjenje in korekcijo konture aluminijastega ulitka vilic za motorno kolo KTM. Merilni del je izveden s strojnim vidom, za korekcijo pa je uporabljen servomotor, ki ukrivi vilice v odvisnosti od odstopanja le-teh od idealnega modela. Opisan je postopek ugotavljanja odstopanja ukrivljenosti vilic in algoritem za korekcijo. Naloga je sklenjena s predstavitvijo in razpravo o rezultatih testiranja v realnih pogojih.
Keywords: Strojni vid, PLK, servomotor, OPC strežnik, Labview
Published: 26.10.2017; Views: 269; Downloads: 69
.pdf Full text (4,11 MB)

96.
Vodenje linearnega vodila
Boris Bortek, 2017, master's thesis

Abstract: Magistrska naloga opisuje delovanje sistema za vodenje linearnega vodila. Naloga opisuje delovanje vodila Siemens S7-1200 PLK, njegove osnovne komponente, delovanje tokovnega in hitrostnega regulatorja, OPC strežnika in SCADA sistema, izdelanega v TIA portalu in Labview programskem okolju.
Keywords: PLK, TIA PORTAL, TOKOVNI REGULATOR, REGULATOR HITROSTI, DC MOTOR, SCADA, LABVIEW, OPC STREŽNIK
Published: 26.10.2017; Views: 236; Downloads: 38
.pdf Full text (6,95 MB)

97.
Meritev obrabe orodja z uporabo sistema strojnega vida
Saša Stradovnik, 2018, master's thesis

Abstract: Pri načrtovanju procesa mehanske obdelave z odrezovanjem je eden ključnih vplivnih faktorjev obraba orodja, ki nastane kot posledica delovanja različnih sil med procesom obdelave. V skladu z modernizacijo sodobne proizvodnje magistrsko delo vključuje razvoj optične merilne celice za nadzor in meritev rezalnega orodja. Le-ta pa zajema načrtovanje, konstruiranje in izdelavo merilne celice, ki omogoča pritrditev kamere in njen premik v x in y smeri, ter ustrezno vpetje orodja. Vključuje tudi implementacijo algoritma za zajem slike s kamere ter njeno obdelavo z detekcijo robov, pretvorbo koordinatnega sistema kamere v koordinatni sistem orodja ter pretvorbo slikovnih pik v milimetre. Končni izhodni parameter meritve je vrednost x in y komponente konice rezalnega robu.
Keywords: mehanska obdelava, obraba orodja, merilni sistem, strojni vid, kamera, Labview, Vision Assistant
Published: 06.09.2018; Views: 442; Downloads: 122
.pdf Full text (6,00 MB)

98.
Razvoj in implementacija komunikacijskega protokola za sproten prikaz parametrov električnega kolesa
Luka Šelih, 2018, undergraduate thesis

Abstract: V diplomskem delu je opisan razvoj in implementacija komunikacijskega protokola za sproten prikaz parametrov električnega kolesa v grafičnem uporabniškem vmesniku. Predstavljena je zgradba sistema in brezžična povezava med krmilnikom kolesa ter uporabniškim vmesnikom. Prav tako je predstavljena programska koda na Wi-Fi modulu, implementacija komunikacijskega protokola in težave s katerimi smo se srečevali pri programiranju krmilnika kolesa. Opisana pa je tudi programska koda grafičnega uporabniškega vmesnika, ki je bil realiziran v programu LabVIEW.
Keywords: električno kolo, uporabniški vmesnik, LabVIEW, Simulink
Published: 19.10.2018; Views: 118; Downloads: 31
.pdf Full text (2,03 MB)

99.
Prepoznavanje položaja in orientacije objekta s strojnim vidom vodenega robotskega sistema
Sebastjan Spital, 2018, undergraduate thesis

Abstract: V diplomskem delu je predstavljeno zajemanje in obdelava slike s spletno kamero Logitech v programu LabView z dodanimi moduli. LabView komunicira s krmilnikom robota Mitshubishi, kateri prejme informacijo o koordinatah in prestavi objekt.
Keywords: Strojni vid, zajemanje slike, obdelava slike, komunikacija Ethernet, LabView, kamera Logitech, robot Mitshubishi, Ciros Programming
Published: 21.01.2019; Views: 545; Downloads: 48
.pdf Full text (2,00 MB)

100.
Analiza in ovrednotenje meritev tresljajev z uporabo nizkocenovnega merilnika pospeškov MEMS
Sergej Lipnik, 2018, undergraduate thesis

Abstract: Namen diplomskega dela je bil zasnovati, izvesti in ovrednotiti merjenje in analizo vibracij z uporabo nizkocenovnega MEMS – pospeškometra. Naredili smo primerjavo med industrijsko profesionalno opremo ter našo rešitvijo. S časovno analizo in FFT – frekvenčno analizo zajetih signalov smo ocenili primernost predlagane rešitve za merjenje vibracij in podali omejitve.
Keywords: MEMS – pospeškometer, analiza vibracij, Beaglebone Black, LabVIEW, FFT – analiza, Arduino
Published: 07.11.2018; Views: 137; Downloads: 27
.pdf Full text (2,09 MB)

Search done in 0.26 sec.
Back to top
Logos of partners University of Maribor University of Ljubljana University of Primorska University of Nova Gorica