1. Tool condition monitoring using machine tool spindle current and long short-term memory neural network model analysisNiko Turšič, Simon Klančnik, 2024, original scientific article Abstract: In cutting processes, tool condition affects the quality of the manufactured parts. As such, an essential component to prevent unplanned downtime and to assure machining quality is having information about the state of the cutting tool. The primary function of it is to alert the operator that the tool has reached or is reaching a level of wear beyond which behaviour is unreliable. In this paper, the tool condition is being monitored by analysing the electric current on the main spindle via an artificial intelligence model utilising an LSTM neural network. In the current study, the tool is monitored while working on a cylindrical raw piece made of AA6013 aluminium alloy with a custom polycrystalline diamond tool for the purposes of monitoring the wear of these tools. Spindle current characteristics were obtained using external measuring equipment to not influence the operation of the machine included in a larger production line. As a novel approach, an artificial intelligence model based on an LSTM neural network is utilised for the analysis of the spindle current obtained during a manufacturing cycle and assessing the tool wear range in real time. The neural network was designed and trained to notice significant characteristics of the captured current signal. The conducted research serves as a proof of concept for the use of an LSTM neural network-based model as a method of monitoring the condition of cutting tools. Keywords: tool condition monitoring, artificial intelligence, LSTM neural network Published in DKUM: 22.04.2024; Views: 181; Downloads: 30
Full text (3,75 MB) This document has many files! More... |
2. Analiza in optimizacija procesnih parametrov sušilnice za koruzo : magistrsko deloMarko Simonič, 2024, master's thesis Abstract: Magistrsko delo obsega opis razvoja in implementacije modela globoke nevronske mreže z LSTM arhitekturo. Model omogoča napovedovanje vlažnosti koruze na izhodu iz sušilnega sistema na podlagi meritev vlažnosti koruze na vhodu in beleženja temperaturnih parametrov med obratovanjem. Razvoj modela je vključeval temeljito analizo in preučitev posameznih temperaturnih parametrov. Pri tem smo izvedli regresijsko analizo, ki je raziskovala vpliv vhodne vlažnosti, ciljne temperature gorilnika in časa sušenja med izpusti koruze na spremembe temperaturnih parametrov v sušilnem sistemu. Poleg tega smo preučili tudi statistične vplive samih temperaturnih parametrov na vlažnost koruze na izhodu iz sušilnega sistema. Analiza nam je omogočila ustrezno pripravo podatkov za učenje napovednih modelov. Uspešnost razvitih napovednih modelov je ocenjena s povprečno absolutno napako (angl. mean absolute error – MAE), povprečno kvadratno napako (angl. mean squared error – MSE), korenom povprečne kvadratne napake (angl. root mean squared error – RMSE) in srednjo absolutno odstotkovno napako (angl. mean absolute percentage error – MAPE).
Najuspešnejši model za napovedovanje vlažnosti na izhodu iz sušilnega sistema je imel na učnih podatkih odlično zmogljivost napovedovanja, saj so povprečne vrednosti MAE znašale 0,352, RMSE 0,645, MSE 0,416 in MAPE 2,555. Izvedena je bila tudi vizualizacija rezultatov za nadaljnjo analizo in interpretacijo. Keywords: sušilni sistem, globoko učenje, LSTM, napovedovanje, optimizacija, koruza, vlaga Published in DKUM: 28.03.2024; Views: 275; Downloads: 87
Full text (3,60 MB) |
3. Inteligentni nadzor obrabe rezalnega orodja s spremljanjem toka na glavnem vretenu : magistrsko deloNiko Turšič, 2023, master's thesis Abstract: V magistrski nalogi je predstavljen sistem za nadzor rezalnega orodja, ki temelji na
sledenju toka na glavnem vretenu z uporabo umetne nevronske mreže. Glavni namen
aplikacije je razširiti vpogled, ki ga ima operater v stanje orodja med delovanjem
stružnice CNC. Program za analizo lahko nemoteno deluje paralelno na procesnem
računalniku in prejema podatke preko podatkovnega omrežja s krmilnika stružnice. V
delu so predstavljeni proces zajemanja podatkov za učno bazo umetne nevronske mreže
tipa Long-Short Term Memory, arhitektura in učenje nevronske mreže, ki je uporabljena
v tej aplikaciji, ter validacija naučenega modela z umetno inteligenco na novih podatkih.
Prav tako sta predstavljena tudi izdelava in delovanje programa, ki se lahko izvaja na
procesnem računalniku za potrebe pomožne diagnostike orodja. Keywords: tok na glavnem vretenu, nevronska mreža, nadzor obrabe orodja, LSTM, umetna inteligenca Published in DKUM: 05.10.2023; Views: 318; Downloads: 43
Full text (4,61 MB) |
4. Napovedovanje porabe pitne vode z metodami časovnih vrst in strojnega učenja : diplomsko deloSara Dodič, 2023, undergraduate thesis Abstract: V diplomski nalogi se ukvarjamo z napovedovanjem porabe pitne vode. Naš glavni cilj je primerjava napovednih modelov SARIMA in nevronske mreže LSTM. Pri napovedovanju se osredotočimo na časovne vrste posameznih gospodinjstev ter časovne vrste vodovodnega omrežja, ki so vzorčene mesečno. Primerjavo napovednih modelov izvedemo na podlagi njihove srednje kvadratne napake pri prileganju na časovno vrsto in napovedovanju porabe pitne vode na testni množici. Rezultati pokažejo, da se najbolje obnese model ARIMA. Keywords: časovne vrste, napovedovanje, ARIMA, LSTM Published in DKUM: 13.02.2023; Views: 2260; Downloads: 123
Full text (1,83 MB) |
5. Napovedovanje dinamike plazu urbas z modeli časovnih vrst in strojnim učenjemŠtefan Horvat, 2022, master's thesis Abstract: Plazovi lahko resno ogrozijo človeška življenja in povzročijo ogromno gmotno škodo. Na dinamiko plazu običajno vpliva večje število zunanjih dejavnikov, zato je napovedovanje premikov težka naloga. V sodobnem času lahko premike plazov podrobno spremljamo z natančnimi merilnimi instrumenti in tako tvorimo množico podatkov, na podlagi katere gradimo razlagalne in napovedne modele. V magistrskem delu preizkušamo različne tehnike modeliranja premikov plazu Urbas, ki spada med bolj aktivne plazove v Sloveniji. Za modeliranje dinamike plazu uporabimo modele časovnih vrst in nevronsko mrežo z dolgim kratkoročnim spominom. Najboljše prileganje je dosegla nevronska mreža z dolgin kratkoročnim spominom, katere srednja kvadratna napaka je znašala 3,37 mm. Pri napovedovanju premikov se je najbolje odrezal linearni regresijski model s srednjo kvadratno napako 0,52 mm. Keywords: plaz, časovne vrste, linearna regresija, dinamična regresija, nevron-ske mreže LSTM Published in DKUM: 15.12.2022; Views: 942; Downloads: 159
Full text (4,33 MB) |
6. Pametna vremenska postaja za napoved temperature s pomočjo strojnega učenja : diplomsko deloNejc Jeušnik, 2021, undergraduate thesis Abstract: Namen diplomskega dela je bil razviti pametno vremensko postajo s spletno aplikacijo, ki bi omogočala napoved temperature do pet dni vnaprej. Želeli smo tudi preizkusiti kako natančne so napovedi z različnimi modeli in metodami. V diplomskem delu predstavimo zasnovo in implementacijo rešitve. Na koncu podamo rezultate napovedi. Celoten sistem je sestavljen iz razvojne plošče platforme Arduino, senzorja temperature in vlage, oblačne podatkovne baze in računalniškega strežnika z integracijo napovednih metod, ki omogoča uporabniku dostop do spletne aplikacije z vsemi rezultati v domačem omrežju. Keywords: napoved temperature, Arduino, LSTM, SARIMA Published in DKUM: 18.10.2021; Views: 1002; Downloads: 107
Full text (1,67 MB) |
7. Klasifikacija besedila s prenosnim učenjem : magistrsko deloJure Žerak, 2020, master's thesis Abstract: Magistrsko delo ima namen preizkusiti metodo prenosnega učenja na obdelavi naravnega jezika in jo primerjati s klasičnimi metodami učenja nevronskih mrež, metodo LSTM. V delu sta uporabljena opisna metoda za teoretični in eksperiment za praktični del dela. V slednjem smo ugotovili, da je metoda prenosnega učenja na majhni količini podatkov bolj točna od klasičnih metod, vendar za to potrebuje več časa. Delo primerja prednaučeni model Bert in klasično metodo LSTM, zato je priporočljivo primerjati rezultate tudi z drugimi prednaučenimi modeli in klasičnimi metodami. Keywords: nevronske mreže, prenosno učenje, NLP, PyTorch, LSTM Published in DKUM: 01.12.2020; Views: 932; Downloads: 115
Full text (1,99 MB) |
8. |
9. Development of a Model for Predicting Brake Torque Using LSTM and TCN Models : magistrsko deloTomaž Roškar, 2020, master's thesis Abstract: The main purpose of this thesis is to compare two state-of-the-art machine learning models, LSTM (Long Short-Term Memory) and TCN (Temporal Convolutional Network), on an AVL List GmbH case use, where the goal is to predict vehicle brake torque. Dataset used for model testing consists of multiple features which are preprocessed using several preprocessing methods. For model implementation Python’s libraries Keras and TensorFlow are used. Results from this thesis show that TCN is able to outperform LSTM. TCN achieves lower RMSE on the test dataset and is significantly faster in training and evaluation. Keywords: brake torque, machine learning, neural network, LSTM, TCN, RNN, CNN Published in DKUM: 24.09.2020; Views: 1392; Downloads: 12
Full text (3,33 MB) |
10. Prepoznavanje aktivnosti osebe iz zaporedja slik z globokimi povratnimi nevronskimi mrežami : diplomsko deloDavid Pintarič, 2019, undergraduate thesis Abstract: V diplomskem delu se ukvarjamo s problemom prepoznavanja aktivnosti osebe iz zaporedja slik, pri čemer prepoznavo poskušamo izboljšati z upoštevanjem časovne komponente. To dosežemo z uporabo povratnih nevronskih mrež. Omejili smo se na naslednje aktivnosti: oseba ni v ravnovesju, se pripogiba, stoji, sedi, leži, hitro hodi, počasi hodi in pada. Pregledali smo obstoječe postopke prepoznavanja, preučili povratne nevronske mreže, pripravili množico podatkov, zasnovali algoritem, izvedli eksperimente in na koncu analizirali rezultate. Rezultati na 25 označenih videoposnetkih so pri uporabi povratne nevronske mreže pokazali 83,24 % povprečno natančnost pri uporabi tipa zaporedje v vektor in 75,53 % povprečno natančnost pri uporabi tipa zaporedje v zaporedje. Kljub temu da so dobljeni rezultati boljši od tistih, kjer ne upoštevamo časovne komponente, ugotavljamo, da povratne nevronske mreže zaradi računske zahtevnosti niso vedno najboljša izbira. Keywords: računalniški vid, povratna nevronska mreža, pomnilna celica LSTM, pomnilna celica GRU, globoko učenje, detekcija oseb, prepoznavanje aktivnosti osebe Published in DKUM: 23.11.2019; Views: 1347; Downloads: 268
Full text (3,78 MB) |