1. Asinhrono sledenje KUKA robota točkam na obračalni mizi : diplomsko deloTine Tomšič, 2024, undergraduate thesis Abstract: Bistveno prvino vseh proizvodnih sistemov predstavljajo roboti, ki so iz leta v leto bolj nepogrešljivi. Od tod izvira ideja o gradnji pametne in avtonomne robotske celice, ki temelji na vzpostavitvi komunikacije med KUKA robotom in obračalno mizo. V sklopu diplomske naloge smo zasnovali delovno celico, znotraj katere KUKA robot sledi premikom obračalne mize. Medtem ko se miza rotira, robotska roka z manjšo časovno zakasnitvijo sledi vnaprej določeni točki. Z uporabo programabilnega logičnega krmilnika Siemens S7-1500 in protokola PROFINET je izvedeno izračunavanje prostorskih koordinat ter komunikacija med krmilnikom in robotom za uspešno asinhronsko sledenje vrha robota in točke na obračalni mizi.
Keywords: Obračalna miza, KUKA robot, Siemens PLK, PROFINET, TIA Portal, asinhrono sledenje
Published in DKUM: 14.10.2024; Views: 0; Downloads: 46
 Full text (2,86 MB) |
2. Zasnova, izdelava in izvedba električnega načrta robotske celiceZala Slapnik, 2024, master's thesis Abstract: V magistrskem delu je opisana zasnova, izdelava in izvedba električnega načrta robotske celice. Delo je nastalo v sodelovanju s podjetjem Roboteh d. o. o., ki se ukvarja z avtomatizacijo in robotizacijo proizvodnih procesov.
Pred načrtovanjem električnega načrta se je preučilo predvideno delovanje robotske celice in uporaba programskega okolja EPLAN, v katerem je bil narisan električni načrt. Pri snovanju načrta se je sodelovalo z oddelkom za konstrukcijo in oddelkom za programiranje. Oddelek za konstrukcijo je podal predvideno postavitev robotske celice. Oddelek za programiranje je predložil seznam predvidenih digitalnih vhodov in izhodov. Prav tako so se pri zasnovi upoštevale zahteve in želje naročnika robotske celice. Po pregledu predložene dokumentacije in zahtev je bil zasnovan osnutek električnega načrta. Pri zasnovi je bilo upoštevano predvideno število motorjev, podomar, dovod, odvodi, števila varnostnih in navadnih digitalnih vhodov in izhodov. Prav tako so bile predvidene strani, namenjene vezavi vrat, varnostnih naprav, vhodnih in izhodnih enot in operaterskega pulta. Po zasnovi načrta se je določilo točne električne komponente in se jih ustrezno povezalo. Pri načrtovanju vezave komponent je bil upoštevan način označevanju in barv kablov, ki ga uporabljajo v podjetju Roboteh d. o. o.
Keywords: električni načrt, električna omara, senzor, aktuator, robotska celica, KUKA, PLK, Lenze, Siemens
Published in DKUM: 19.09.2024; Views: 0; Downloads: 89
Full text (41,39 MB) |
3. Digitalni dvojček KUKA : diplomsko deloŽiga Bračko, 2024, undergraduate thesis Abstract: V diplomskem delu je predstavljena izdelava digitalnega dvojčka laboratorijske robotske celice. V programskem okolju KUKA.Sim je izdelana virtualna laboratorijska robotska celica, ki je vodena preko virtualnega krmilnika s programskim okoljem S7-PLCSIM Advanced. Glavni cilj naloge je bil simulirati industrijski proces in zaznavanje izdelkov na tekočem traku. Kot aktivni varnostni element je uporabljena varnostna zavesa. Ustvarjen je bil ustrezen program za vodenje robota in vzpostavljena je bila ustrezna povezava med virtualnim krmilnikom ter virtualnim okoljem. Prav tako je bil napisan program za krmilnik in ustvarjen uporabniški vmesnik v programskem okolju TIA V18.
Keywords: digitalni dvojček, robotska celica, KUKA.Sim, TIA V18
Published in DKUM: 01.03.2024; Views: 569; Downloads: 138
Full text (5,51 MB) |
4. Izdelava poprocesorja v Siemens NX za 3D varjenje s KUKA robotom : magistrsko deloRobert Plevčak, 2023, master's thesis Abstract: Cilj magistrske naloge , je bila zasnova in realizacijaizvedba poprocesorja za vodenje zavariti ravno steno s pomočjo industrijskega robota KUKA in inverterskega varilnega aparata, s katerim smo varili s postopkom MAG, z namenom kreiranja varjenih volumskih oblik.naloge je bil zavariti ravno steno s pomočjo robota. Za generiranje programa smo uporabili programsko opremo Siemens NX, kjer je bilo potrebno na novo vnesti željeniželeni robot v knjižico obdelovalnih strojev. Pred vnosom smo določili kinematiko in območje delovanja robotskega manipulatorja. Za lažjoe konfiguracijo točke vrha orodja, smo v knjižico orodij prav tako na novo vnesli novo le tegaorodje v knjižico orodij. Pred testiranjem na realnem sistemu smo uredili poprocesor, ter ugotovili optimalne parametre varjenja. Po uspešnem varjenju ravne stene smo zavarili še polni kvader in nagnjeno steno.
Keywords: Siemens NX, industrijski robot, varjenje, dodajalna proizvodnja, KUKA
Published in DKUM: 21.12.2023; Views: 549; Downloads: 57
Full text (8,24 MB) |
5. Konstruiranje in izdelava menjalnika orodij za industrijskega robota : diplomsko deloŽan Habjanič, 2023, undergraduate thesis Abstract: V diplomski nalogi je obravnavano konstruiranje in izdelava menjalnika orodij za robotsko roko KUKA KR16-2 KRC4. Po pregledu obstoječih rešitev je bil razvit lastni menjalnik kot cenovno ugodnejša alternativa. Glavne komponente vključujejo ohišje, centrirne palice in trajni elektromagnet. Z uporabo 3D tiskanja so bile izdelane komponente, ki so bile nato integrirane na robotsko roko. Menjalnik je zasnovan za prilagodljivost in robustnost, omogoča pa tudi modularno zamenjavo priključkov. Rezultat je zanesljiv in cenovno ugoden menjalnik, primeren za izobraževalne namene.
Keywords: Menjalnik orodja, Solidworks, KUKA robot, trajni elektromagnet
Published in DKUM: 09.10.2023; Views: 440; Downloads: 32
Full text (3,15 MB) |
6. Strega CNC stroja s KUKA robotom : magistrsko deloMatic Zelenik, 2023, master's thesis Abstract: Pri pisanju zaključnega dela smo se soočili s problematiko izboljšanja cikla za serijsko izdelavo kosov. Problema ne moremo rešiti z optimizacijo programov CNC-strojev, zato je rešitev avtomatizacija posluževanja CNC-stroja. Pri tem se uporabi robot, ki nadomesti operaterja.
Uporabljene metode pri zaključnem delu so: analiza izbire robota, varnost na robotu, programiranje robotskega programa, kalibracija robota, spoznavanje novih programskih okolij.
Z uporabo robota KUKA smo tako izboljšali delovni cikel. S tem smo povečali produktivnost in izkoriščenost strojev. V daljšem časovnem obdobju se posledično poviša tudi zaslužek podjetja.
Keywords: KUKA, CNC stroji, strega, WorkVisual, programiranje
Published in DKUM: 26.09.2023; Views: 371; Downloads: 72
Full text (9,94 MB) |
7. Avtomatsko krivljenje in paletizacija pločevine : diplomsko deloMarko Kovačič, 2022, undergraduate thesis Abstract: Diplomsko delo zajema postopek pomikanja robota do pločevine, vstavljanje pločevine v stiskalnico za krivljenje in prenos obdelane pločevine od stiskalnice za krivljenje do palete ali pa na obračalno mizo in nato na paleto.
Predstavili smo posamezne komponente, delovno okolje z robotom KUKA in postopek programiranja, ki je potreben za avtomatizacijo krivljenja pločevine. Pri izvedbi projekta je sodelovalo več oddelkov podjetja kot so konstrukterji, programerji, strojniki in elekričarji. Konstruiranje robota v delovnem okolju je potekalo v 3D programu Solidworks, da so bili odmiki od robota do posameznih naprav primerne. Programiranje robota pa je potekalo v programu WorkVisual, ki temelji na jeziku KRL (Kuka Robot Language). Rezultat diplomskega dela je program robota KUKA.
Keywords: avtomatizacija, robot KUKA, PLK, krivljenje, paletizacija
Published in DKUM: 13.01.2023; Views: 806; Downloads: 85
Full text (4,81 MB) |
8. Avtomatizacija razlaganja polizdelkov na liniji pomivalnih strojev z robotom kuka kr 210-2 : magistrsko deloJakob Novak, 2021, master's thesis Abstract: V magistrski nalogi je opisana nadgradnja linije za pobiranje polizdelkov iz stiskalnice s pomočjo robota. Izdelana je bila robotska celica z namenom avtomatizacije razlaganja na transportni sistem. Na kratko so opisane komponente, ki jih zajema robotska celica. Za avtomatizacijo smo uporabili Siemensov krmilnik družine S7-1500 in robota KUKA KR 210-2. Predstavljen je tudi program TIA PORTAL, ki je namenjen za programiranje krmilnikov, in Orange Edit, namenjen za pisanje in oblikovanje programa robota. Na koncu pa sta prikazana postopek testiranja in delovanje robotske celice v Gorenju.
Keywords: KUKA, TIA PORTAL, Siemens, robot
Published in DKUM: 18.10.2021; Views: 810; Downloads: 144
Full text (4,29 MB) |
9. Uporaba sodelujočega robota pri osnovnih kuhinjskih opravilih : diplomsko deloAleš Klančnik, 2019, undergraduate thesis Abstract: Cilj diplomske naloge je narediti aplikacijo za robotsko roko v kuhinji. Narejena je aplikacija, ki nam pripravi kapučino z narisanim logotipom Bosch na vrhu. Uporabljen je sodelujoči robot KUKA iiwa 14 R820, ki je postavljen v robotsko celico. Kapučino je pripravljen s pomočjo kavnega aparata znamke Siemens, logotip je narisan z brizgalko za čokolado. Diplomsko delo je razdeljeno na več delov. V začetku diplomskega dela so opisani vsi pripomočki in oprema, ki je bila uporabljena. Sledijo težave, do katerih je prišlo med izdelavo in opisana programska koda aplikacije. V zadnjem poglavju so opisani rezultati.
Keywords: sodelujoč robot, robotska roka v kuhinji, KUKA R820 iiwa
Published in DKUM: 19.12.2019; Views: 1500; Downloads: 235
Full text (2,43 MB) |
10. Analiza in preizkus možnosti načina uporabe sodelujočega robota KUKA r820 iiwa pri kuhinjskih opravilih : magistrsko deloMatic Kladnik, 2019, master's thesis Abstract: V magistrskem delu je predstavljena tematika sodelujočih robotov, bolj znanih pod tujko kolaborativni roboti. Predstavljeni so osnovni principi delovanja sodelujočih robotov in možni načini uporabe. Poseben poudarek v nalogi je na sodelujočem robotu KUKA R820 iiwa. Opisane so varnostne funkcije, ki omenjeni robot ločijo od običajnih industrijskih robotov z malo maso. Predstavljene so tri aplikacije, ki so bile za testiranje izdelane tekom magistrskega dela. Na osnovi opažanj ob izdelavi omenjenih aplikacij je ocenjena tudi smotrnost uporabe strojnega vida v povezavi s sodelujočim robotom. Izdelana je tudi analiza možnosti implementacije avtomatizacije in robotizacije v sodobno kuhinjo.
Keywords: KUKA R820 iiwa, sodelujoč robot, varnostne funkcije, strojni vid, robotska roka v kuhinji
Published in DKUM: 11.11.2019; Views: 1282; Downloads: 131
Full text (3,28 MB) |
