1. Vizualizacija procesov s pomočjo obogatene resničnosti (AR) : magistrsko deloNik Plešivčnik, 2025, master's thesis Abstract: Sodobne tehnologije industrije 5.0, kot je obogatena resničnost (AR), postajajo vse pomembnejše pri preobrazbi proizvodnih procesov. Čeprav so še v zgodnji fazi razvoja, se uveljavljajo kot ključni gradniki prihodnjega desetletja. Njihova uporaba zajema širok spekter področij, med drugim vzdrževanje, montažo, izobraževanje ter sodelovanje človeka in robota.
Magistrsko delo obravnava vlogo obogatene resničnosti v industriji 5.0 in njene učinke na spremljanje, nadzor in usposabljanje v proizvodnih procesih. V prvem delu je podan pregled obstoječih raziskav in primerov iz industrijske prakse, ki potrjujejo prihranke časa, zmanjšanje napak in večjo učinkovitost. Posebna pozornost je namenjena omejitvam trenutnih tehnologij ter priložnostim za njihov nadaljnji razvoj.
V drugem delu je predstavljen proces razvoja prototipa lastne AR aplikacije. Aplikacija omogoča komunikacijo z industrijskimi krmilniki prek protokolov OPC UA in S7.Net ter prikazuje procesne podatke v razširjenem prostoru z uporabo mobilne naprave.
Keywords: obogatena resničnost, industrija 5.0, vizualizacija procesov, digitalizacija, interakcija človek–robot, industrijski procesi
Published in DKUM: 16.10.2025; Views: 0; Downloads: 12
 Full text (2,63 MB) |
2. Sortiranje izdelkov z industrijskim robotom in 3D ToF kamero : diplomsko deloAlex Pavalec, 2025, undergraduate thesis Abstract: V okviru diplomske naloge je bil razvit avtomatiziran sistem za zaznavanje in sortiranje izdelkov po velikosti, zasnovan kot del demonstracijskega sistema pametne tovarne v Laboratoriju za industrijsko robotiko na Fakulteti za elektrotehniko, računalništvo in informatiko Univerze v Mariboru (UM FERI), ki deluje po načelih Industrije 4.0. Celotni sistem sestavljajo ključne komponente, kot je 3D kamera SICK, interni PLK krmilnik SIEMENS, industrijski robot KUKA in MOTOMAN ter tekoči trak BOSCH. Celotni proces delovanja v osnovi obsega najprej zajem slike s pomočjo 3D kamere, nato sledi obdelava podatkov na internem PLK krmilniku in na koncu še robotska manipulacija s pomočjo industrijskega robota KUKA. Rezultati testiranj prikazujejo delovanje sistema ter podpirajo njegovo funkcionalnost in primernost za demonstracijo uporabe sodobnih tehnologij strojnega vida, avtomatizacije in robotike v pametnih tovarnah.
Keywords: Pametna tovarna, strojni vid, 3D kamera, industrijski robot, PLK krmilnik
Published in DKUM: 09.10.2025; Views: 0; Downloads: 18
Full text (2,74 MB) |
3. Nadgradnja dvoročnega kolaborativnega robotskega sistema za reševanje Rubikove kockeBlaž Krevh, 2025, undergraduate thesis Abstract: V diplomskem delu je predstavljena nadgradnja aplikacije reševanja Rubikove kocke s kolaborativnima robotoma. Sekvenco potez generira reševalni algoritem preko nadzornega računalnika, kjer se izvaja aplikacija. Za načrtovanje in vizualizacijo simulacije je bilo uporabljeno programsko orodje RoboDK, ki je bilo povezano z okoljem MATLAB. V programskem okolju MATLAB se izvaja celotni programski algoritem, ki omogoča zajetje prvotnega stanja Rubikove kocke z industrijsko kamero, izračun rešitve in upravljanje obeh kolaborativnih robotov.
Keywords: kolaborativni industrijski robot UR, industrijska kamera, reševanje Rubikove kocke, RoboDK, MATLAB
Published in DKUM: 08.07.2025; Views: 0; Downloads: 36
Full text (2,49 MB) |
4. Izdelava poprocesorja v Siemens NX za 3D varjenje s KUKA robotom : magistrsko deloRobert Plevčak, 2023, master's thesis Abstract: Cilj magistrske naloge , je bila zasnova in realizacijaizvedba poprocesorja za vodenje zavariti ravno steno s pomočjo industrijskega robota KUKA in inverterskega varilnega aparata, s katerim smo varili s postopkom MAG, z namenom kreiranja varjenih volumskih oblik.naloge je bil zavariti ravno steno s pomočjo robota. Za generiranje programa smo uporabili programsko opremo Siemens NX, kjer je bilo potrebno na novo vnesti željeniželeni robot v knjižico obdelovalnih strojev. Pred vnosom smo določili kinematiko in območje delovanja robotskega manipulatorja. Za lažjoe konfiguracijo točke vrha orodja, smo v knjižico orodij prav tako na novo vnesli novo le tegaorodje v knjižico orodij. Pred testiranjem na realnem sistemu smo uredili poprocesor, ter ugotovili optimalne parametre varjenja. Po uspešnem varjenju ravne stene smo zavarili še polni kvader in nagnjeno steno.
Keywords: Siemens NX, industrijski robot, varjenje, dodajalna proizvodnja, KUKA
Published in DKUM: 21.12.2023; Views: 549; Downloads: 66
Full text (8,24 MB) |
5. Virtualna aplikacija igranja šaha s kolaborativnima robotoma : diplomsko deloAnže Ostruh, 2023, undergraduate thesis Abstract: V diplomskem delu je predstavljen razvoj virtualne aplikacije igranja šaha s kolaborativnima robotoma. Aplikacija ponuja tri načine igranja, ki ga določi uporabnik ob njenem zagonu. Odvisno od načina igranja, šahovske poteze generira človek ali šahovski motor preko nadzornega računalnika, kjer se izvaja šahovska aplikacija. Za vizualizacijo simulacije je uporabljeno programsko orodje RoboDK, ki je povezano z okoljem MATLAB. V programskem okolju MATLAB se izvaja celotni programski algoritem, ki omogoča kalibracijo lege šahovnice, preverjanje dosegljivosti posameznega robota in upravljanje ter nadzor obeh kolaborativnih robotov.
Keywords: digitalni dvojček, igranje šaha, kolaborativni industrijski robot UR, RoboDK, MATLAB
Published in DKUM: 09.10.2023; Views: 678; Downloads: 179
Full text (22,24 MB) |
6. Preslikavanje oblik z uporabo industrijskega robota : diplomsko deloTomaž Verdenik, 2019, undergraduate thesis Abstract: V diplomskem delu je predstavljen razvoj sistema za prerisovanje slik iz kamere na industrijskega robota. Kamera, ki je priključena na osebni računalnik sliko zajame, aplikacija, ki je v ta namen zasnovana v LabView pa iz slike generira točke za premikanje industrijskega robota, ki sliko nariše.
Keywords: strojni vid, PLK, LabView, industrijski robot, USB kamera, OPC strežnik
Published in DKUM: 25.11.2019; Views: 1169; Downloads: 82
Full text (3,28 MB) |
7. Rezkanje z industrijskim robotom ABB IRB1200 : diplomsko deloMatevž Pisnik, 2019, undergraduate thesis Abstract: Rezkanje je precizno odstranjevanje materiala iz surovca z uporabo rezalnega orodja.
Z uporabo tri, štiri, pet ali celo šest osnimi rezkalnimi centri lahko brez omejitev izdelamo kakršenkoli izdelek, torej na trgu že imamo primerne delovne stroje, vendar lahko z veliko cenejšim robotom dosežemo uporabo pet-osne obdelave. Pri klasičnem tri-osnem obdelovanju nam robot omogoča večje območje delovanja, kot stroj, ki ga uporablja širša množica ljudi. Delovanje je dokaj preprosto, na robotsko roko imamo nameščen motor, ki za določen material primerno hitrostjo vrti delovno orodje, s katerim odstranjujemo material.
Robota programiramo indirektno. Predstavili bomo postopek pridobitve g-kode, pretvorbo le-te preko programa RobotStudio v Rapid jezik, katerega razume ABB robot.
Robot se pomika po prej določenih koordinatah in postopoma plast za plastjo odstranjuje material.
Keywords: rezkanje, industrijski robot, obdelava materiala, RobotStudio, g-koda, rapid jezik
Published in DKUM: 22.11.2019; Views: 1345; Downloads: 169
Full text (2,56 MB) |
8. Konstruiranje namenske priprave industrijskega robota : diplomsko deloAleš Krajnc, 2019, undergraduate thesis Abstract: Podjetje Orodja Erhart d.o.o. izdeluje raznorazne vpenjalne trne za CNC obdelovalne stroje. Podjetje se je odločilo za pospešitev proizvodnje z nakupom industrijskega robota. Za industrijskega robota je bilo potrebno skonstruirati pripravo, na kateri se bo robot postavil, ter namensko mizo, kamor se bodo nalagali surovci in kamor bo robot odlagal končne izdelke. Ob izdelavi idejnih skic smo začeli s konstruiranjem potrebnih komponent, katere smo narisali v programu Solidworks. Najprej smo naredili podstavek za robota, nato pa še mizo. V konstrukcijo mize sta združeni še naprava za transport surovcev ter naprava za privijanje izvlečnih vijakov. Na koncu smo opisali še potek dela industrijskega robota ter okvirno stroškovno analizo.
Keywords: konstruiranje, industrijski robot, avtomatizacija proizvodnje, namenska priprava
Published in DKUM: 08.10.2019; Views: 1223; Downloads: 158
Full text (2,92 MB) |
9. 3D tiskanje z industrijskim robotom ABB IRB1200 : diplomsko deloMatej Borovec, 2018, undergraduate thesis Abstract: 3D tiskanje je tehnologija izdelave fizičnih izdelkov s pomočjo FDM (fused deposition modeling) tehnologije. Objekt, ki ga lahko narišemo na računalniku, lahko izdelamo na določenem stroju. Obstajajo že konvecionalne izvedbe 3D tiskalnika, ampak njihova najslabša lastnost je delovno območje. Z uporabo industrijskih robotov, ki imajo ponovljivost 0,02 mm, se delovno območje zelo poveča, na ta način pa nismo več omejeni pri izbiri velikosti izdelka in izbiri materiala zaradi možnosti montaže večjih šob za tiskanje. Princip delovanja je dokaj enostaven, šoba se segreje na tališče plastike, nato koračni motor potiska plastiko skozi šobo, potem se robot premika po določenim koordinatami, na ta način pa se plastika postopoma hladi in izdelek gradi.
Keywords: 3D tiskalnik, industrijski robot, Arduino, RS232, G-koda, Solidworks, RobotStudio, FDM
Published in DKUM: 20.09.2018; Views: 2411; Downloads: 209
Full text (3,85 MB) |
10. |
