SLO | ENG | Cookies and privacy

Bigger font | Smaller font

Search the digital library catalog Help

Query: search in
search in
search in
search in
* old and bologna study programme

Options:
  Reset


1 - 2 / 2
First pagePrevious page1Next pageLast page
1.
PWM KRMILJENJE MOTORJEV Z FPGA RAZVOJNO PLOŠČO NANOBOARD 3000XN
Emil Grmšek, 2010, bachelor thesis/paper

Abstract: Diplomsko delo opisuje vgrajeno nacrtovanje FPGA sistemov z razvojno plošco NanoBoard 3000XN. Jedro sistema je FPGA cip družine Xilinx Spartan 3AN XC3S1400AN. Nacrtovanje sistema je izvedeno na visoki abstraktni ravni z uporabo razvojnega orodja Altium Designer Summer 09. Na zacetku je predstavljena splošna razdelitev programirljivih vezij, med katere spada tudi FPGA vezje. Sledi opis in predstavitev uporabljene razvojne plošce, na kateri je izveden sistem. Jedro opisuje zasnovo in realizacijo FPGA sistema za krmiljenje enosmernih motorjev preko serijske povezave RS232. Glavni namen modula je pošiljanje podatkov preko serijske povezave na mikroprocesor, kjer se podatki obdelajo in ustrezno krmilijo PWM izhod, ter izhodne releje. Cilj diplomske naloge je bil, da s pridobljenim znanjem prikažemo postopek nacrtovanja FPGA vgrajenih sistemov z razvojno plošco NanoBoard 3000XN in orodjem za nacrtovanje. Tako smo preslikali del do sedaj zasnovanega vezja nadzornega robota AIPCT v FPGA vezje in pustili možnost za nadaljnji razvoj.
Keywords: Nacrtovanje vgrajenih sistemov, vgrajen sistem, RISC procesor, FPGA vezje, RS232 komunikacija, pulzno širinska modulacija
Published: 16.09.2010; Views: 2011; Downloads: 215
.pdf Full text (6,79 MB)

2.
Brezsenzorska implementacija robustnega bilateralnega teleoperiranja z FPGA vezjem
Marko Franc, Aleš Hace, 2012, published scientific conference contribution

Keywords: breysenzorska implementacija, bilateralno operiranje, FPGA vezje
Published: 10.07.2015; Views: 185; Downloads: 10
URL Full text (0,00 KB)
This document has many files! More...

Search done in 0.01 sec.
Back to top
Logos of partners University of Maribor University of Ljubljana University of Primorska University of Nova Gorica