Search the digital library catalog

Query:	search in
	search in
	search in
	search in
Work type:	* old and bologna study programme
Language:
Search in:
Options:	Show only hits with full text
	Reset

1 - 2 / 2

Razvoj lokalnega sistema za določanje položaja : magistrsko delo
Blaž Recek, 2020, master's thesis

Abstract: Magistrsko delo prikazuje postopek razvoja lokalnega sistema za določanje položaja in izdelavo prvega prototipa. Sistem temelji na mikrokrmilniku ESP-WROOM-32 in modulu DWM1000, za določitev položaja pa je uporabljen algoritem trilateracija. Magistrsko delo vsebuje opis programskega dela razvitega sistema, medtem ko je bil strojni del izveden v sklopu drugega dela, zato v tem delu ni opisan. V začetni fazi je bila pri razvoju algoritmov uporabljena le ena stacionarna (anchor) in ena premična (tag) enota, v nadaljevanju pa se je razvoj in testiranje implementiranih algoritmov razširilo na tri stacionarne in eno premično enoto. V sklopu magistrskega dela je bil realiziran enoten algoritem za mikrokrmilnik ESP32, ki pa ga je možno z uporabo Android aplikacije konfigurirati tako, da lahko posamezen modul deluje kot stacionarna ali kot premična enota. Magistrsko delo vsebuje opis delovanja lokalnih sistemov za določanje položaja, opis implementiranih algoritmov, pregled primerljivih komercialno dobavljivih sistemov in rezultate testiranj razvitega sistema na poligonu velikosti 4 x 4 m.
Keywords: DWM1000, ESP-WROOM-32, trilateracija, LPS, RTLS, MIT App Inventor, Android
Published in DKUM: 01.07.2020; Views: 934; Downloads: 75
Full text (2,77 MB)

Vgrajeni sistem za spremljanje okoljskih parametrov v prostoru : diplomsko delo
Blaž Kukovec, 2019, undergraduate thesis

Abstract: Dandanes se vedno bolj ukvarjamo z onesnaženostjo zraka v notranjih prostorih. Ker se problematike bolj zavedamo, smo izdelali vgrajeni sistem, ki meri okoljske parametre v notranjih prostorih. Izmerjene parametre sistem beleži in pošilja na oblačno storitev preko brezžične povezave. Naprava omogoča vizualno indikacijo kakovosti zraka z uporabo svetlobnih indikatorjev. Parametri, ki jih sistem meri, so temperatura, vlažnost, koncentracija trdih delcev, nasičenost ogljikovega dioksida in skupnih hlapnih organskih plinov. V diplomskem delu je opisano, kako smo sistem zasnovali in izvedli. Na koncu so opravljene meritve okoljskih parametrov na dveh različnih lokacijah.
Keywords: okoljski parametri, stikalni napajalnik, ESP-WROOM-02, merjenje parametrov, vgrajen sistem.
Published in DKUM: 22.11.2019; Views: 1775; Downloads: 148
Full text (2,44 MB)

Search done in 0.07 sec.