1. |
2. Bluetooth krmiljenje plezajočega robota za vzdrževanje mostovDejan Vrtič Pal, 2018, undergraduate thesis Abstract: Vzdrževanje mostov je lahko zamudno in zahtevno delo, zato ga je smiselno opravljati s plezajočim robotom. Ker dodatna teža robotu predstavlja večjo breme, želimo minimizirati ožičenje z brezžično komunikacijo, v našem primeru bluetooth komunikacijo. Namen tega dela je bil, ugotoviti, kako lahko bluetooth komunikacijo uspešno izvedemo na plezajočem robotu in če je bluetooth komunikacija optimalna rešitev za robota za plezanje.
V teoretičnem uvodu smo predstavili robota in opredelili bluetooth protokol. V praktičnem delu smo spoznali kinematični model robota za plezanje in razčlenili potrebo po prenosu podatkov pri različnih gibih robota. Pregledali smo bluetooth vmesnike na tržišču in izbrali najustreznejšega za potrebe robota za plezanje. Bluetooth komunikacijo smo izvedli in preizkusili s pomočjo treh mikrokrmilnikov dsPIC33FJ64MC802 in s pomočjo treh različnih Bluetooth modulov HC-05, RN-42 in RN4871. Pri izvedbi brezžične bluetooth komunikacije smo poskušali zagotoviti dovolj veliko hitrost prenosa podatkov pri najmanjšem številu potrebnih bluetooth modulov (najnižjih stroških). Ugotavljali smo ali zmoremo s pomočjo Bluetooth komunikacije pošiljati podatke vsakemu krmilniku osi robota in prijemalu robota v času, ki je krajši od 1 tisočinke sekunde. Prenos je bil daljši, kot smo načrtovali (30 mili sekund) in je imel domet, ki je bil večji od pričakovanega (več kot 10m za bluetooth 2. razreda). Ugotovili smo, da je izvedba bluetooth komunikacije mogoča. A za to da najdemo boljšo rešitev so potrebni dodatni preizkusi.
Keywords: plezajoči robot za vzdrževanje mostov, bluetooth komunikacija, UART (univerzalni asinhronski sprejemnik-oddajnik), MESH, PTP (od točke do točke)
Published in DKUM: 16.07.2018; Views: 1520; Downloads: 136
 Full text (5,75 MB) |
3. Elektronski osebni trenerKevin Toth, 2017, undergraduate thesis Abstract: Danes se veliko več ljudi ukvarja s športom kot kdaj koli poprej, zato je dobra tehnična podprtost ključnega pomena, da je športna aktivnost zabavna in tehnično dovršena. Veliko profesionalnih in polprofesionalnih športnikov hrepeni po boljših rezultatih in pomoč išče pri osebnih trenerjih. Taka vrsta treninga je draga in zamudna. Ves koncept elektronskega osebnega trenerja ali Ianiste, kot smo ga poimenovali, sloni na tem, da je subjekt (v tem primeru športnik, ki želi dovršiti svojo fizično pripravljenost) pod konstantnim drobnogledom.
V diplomskem delu so tako opisani celotna ideja projekta ter cilji, ki smo jih uspeli realizirati, saj ta projekt zahteva veliko več znanja in finančnih vložkov, da bi ga lahko v celoti dokončali.
Keywords: osebni trener, trenažni proces, individualno treniranje, radijska komunikacija, Bluetooth Smart 4.0
Published in DKUM: 24.10.2017; Views: 1352; Downloads: 166
Full text (3,90 MB) |
4. Vodenje z uporabo meritev možganskih valovAljaž Kramberger, 2013, master's thesis Abstract: POVZETEK
Cilj naloge je razviti vodenje sistemov z uporabo meritev možganskih valov. V ta namen je bila kupljena merilna oprema za zajemanje EMG signalov. Vzpostaviti je bilo potrebno podatkovno povezavo med merilnim naglavnim sistemom in mikrokrmilnikom. Za povezavo smo uporabili Bluetooth protokol. Izdelan je bil Bluetooth modul in preizkušena komunikacija. Pridobljeni signali so se obdelali in uporabili v vodenju. Dodatno smo izvedli preračun in zgradili ojačevalni sistem za zajem EEG signalov. Signale smo izmerili in prikazali rezultate. Po obdelavi signalov smo izvedli preprosto vodenje, s katerim nadzorujemo smer premikanja mobilne platforme. V nalogi so opisane posamezne komponente in rezultati testiranj.
Keywords: Ključne besede: EMG, EEG, vodenje, možganski valovi, obdelava podatkov, Bluetooth komunikacija, mobilna platforma
Published in DKUM: 16.09.2013; Views: 2001; Downloads: 235
Full text (2,50 MB) |
5. SPREMLJANJE LOKACIJE VOZILA IN NJEGOVE STATISTIKE MOTORJA PREKO DLANČNIKA - STROJNI DELMatej Zorko, 2012, undergraduate thesis Abstract: Delo podrobno predstavi razvoj prototipnega strojnega vmesnika za spremljanje lokacije vozila in njegove statistike motorja. Podrobno opiše strojne značilnosti, samo aplikacijo, uporabljena razvojna okolja in knjižice, vmesnike ter implementacije vseh protokolov, ki so potrebni za komunikacijo v takšnem sistemu.
Sistem je zgrajen okrog ARM-ovega mikrokrmilnika Cortex-M3, ki podatke iz avtomobila pridobiva preko standardiziranega vmesnika OBDII. Sistem podatke obdela in jih posreduje dlančniku preko brezžične povezave Bluetooth, po mobilnem omrežju GPRS za sledenje vozilu v realnem času, jih beleži na spominsko kartico microSD ali posreduje po vmesniku USB.
Keywords: sledenje, GPS, Bluetooth, dlančnik, OBDII, mikrokrmilnik, ARM, Cortex-M3, GCC, OpenOCD, statistika motorja, GPRS, vgrajeni sistemi, C++, brezžična komunikacija, zajemanje podatkov, USB, VCP, microSD
Published in DKUM: 31.05.2012; Views: 2249; Downloads: 195
Full text (3,00 MB) |
