1. Optično sortiranje plastičnega granulataPatrik Kožar, Marko Simonič, 2025, undergraduate thesis Abstract: Diplomsko delo obravnava razvoj in izvedbo optičnega sortirnega sistema za razvrščanje granulata po barvi in velikosti. Glavni cilj je bil izdelati preprost, a učinkovit prototip, ki z uporabo strojnega vida zazna posamezne delce na tekočem traku in jih s pomočjo pnevmatskih ventilov usmeri v ustrezne zbiralnike. Sistem temelji na Beckhoffovem krmilniku in TwinCAT Vision okolju, kjer smo implementirali algoritem za zajem slike, določanje lege delcev in časovno usklajeno proženje ventilov. Preizkusi so pokazali, da je sistem pravilno razvrstil približno 73 % vseh granul, kar potrjuje delovanje prototipa in daje dobro osnovo za nadaljnji razvoj.
Keywords: sortirnik, optični, granulat, strojni vid, Beckhoff
Published in DKUM: 22.09.2025; Views: 0; Downloads: 5
 Full text (2,16 MB) |
2. Optični sortirnik matic in podložk : diplomsko deloMaj Černe, 2025, undergraduate thesis Abstract: Diplomsko delo se navezuje na implementacijo algoritma na industrijskem računalniku proizvajalca Beckhoff za zaznavanje, ločevanje in merjenje matic in podložk z uporabo strojnega vida, ki ga omogoča Beckhoffova programska oprema. Razvil sem algoritem, ki je lahko ločeval matico od podložke ter jih izmeril na podlagi njihove površine.
Keywords: strojni vid, Beckhoff, sortiranje, proizvodnja
Published in DKUM: 22.09.2025; Views: 0; Downloads: 4
Full text (2,78 MB) |
3. Avtomatizirano zaznavanje napak pri delovanju pnevmatske postaje : magistrsko deloAndrej Baligač, 2024, master's thesis Abstract: V obravnavanem magistrskem delu je predstavljena samodiagnostika pnevmatske delovne postaje, ki temelji na uporabi tlačnih in pretočnih senzorjev za zaznavanje puščanja komprimiranega zraka. Glede na izhodiščni delovni cikel postaje smo ocenili nadaljnje poškodbe in naprave in s tem povezano puščanje, pri čemer smo zaznavali dodatno količino porabljenega komprimiranega zraka, ali s tem povezane padce tlaka v določenem ciklu obratovanja. Realni podatki delovanja in puščanja pnevmatske postaje so bili pridobljeni s pomočjo krmilnika Beckhoff, medtem ko smo naredili vzporedno simulacijo izgub s pomočjo programa Automation Studio.
Keywords: pnevmatični manipulator, detekcija napak, samodiagnostika, Beckhoff, TwinCAT 3.
Published in DKUM: 29.03.2024; Views: 208; Downloads: 39
Full text (10,91 MB) |
4. Oddaljeno upravljanje in nadzor pnevmatske delovne postaje : magistrsko deloAlfonz Muhič, 2023, master's thesis Abstract: Magistrsko delo obravnava nadgradnjo že obstoječe pnevmatske delovne postaje na oddaljen nadzor in krmiljenje. Nadgradnja je zasnovana s pomočjo Beckhoff krmilnika in programskega okolja TwinCAT 3. Opisane so komponente pnevmatske postaje, krmilnika in delovanje programa TwinCAT 3. S pomočjo orodja TwinCAT 3 HMI WEB, ki omogoča vizualizacijo, se je izdelal spletni vmesnik, s katerim upravljamo delovno postajo. Vmesnik gostuje na spletu, kar omogoča oddaljen dostop, kjerkoli po svetu. Zaradi objave na spletu je tudi ustrezno zaščiten proti spletni zlorabi. Celoten postopek izdelave spletnega vmesnika in objave le-tega na splet je opisan podrobno po korakih. Glede nadzora pa je dodana kamera, ki prikazuje sliko v živo in nekaj pnevmatskih senzorjev za nadzorovanje tlaka na komponentah in mogočih kolizij.
Keywords: Beckhoff, pnevmatska delovna postaja, krmiljenje, oddaljen nadzor, TwinCAT
Published in DKUM: 21.09.2023; Views: 374; Downloads: 30
Full text (3,36 MB) |
5. Zasnova in izvedba trajnostnega testiranja elektro-hidravličnega aktuatorja : magistrsko deloAleks Petrovič, 2022, master's thesis Abstract: V magistrski nalogi je predstavljen postopek načrtovanja in izvedbe trajnostnega testiranja elektro hidravličnega aktuatorja. Narejen je bil idejni načrt za izdelavo bremenske enote, posodobitev obstoječega EHA sistema, izdelavo električne omare in poteka testiranja. Zasnovana je bila električna in hidravlična vezava komponent. Na sistem so bile nameščene komponente za pravilno delovanje, zagotavljanje varnosti in zajemanje podatkov. Sistemu je bil dodan industrijski mehki logični krmilnik, z izdelanim krmilnim programom, ter programom za vpis pridobljenih podatkov v SQL bazo podatkov in industrijski HMI zaslon z uporabniškim vmesnikom in komunikacijskim programom.
Keywords: elektro hidravlični aktuator, avtomatizacija, industrijski mehki logični krmilnik, Beckhoff, vztrajnostno testiranje
Published in DKUM: 30.06.2022; Views: 713; Downloads: 99
Full text (4,44 MB) |
6. |
7. Implementacija lastnega zaprto-zančnega vodenja elektromehanske osi s krmilnikom Beckhoff : magistrsko deloGašper Štolfa, 2020, master's thesis Abstract: V magistrski nalogi je predstavljeno vodenje linearne elektromehanske osi z uporabo lastno razvitega položajnega regulatorja. Servomotor na linearni osi je krmiljen z Beckhoff krmilnikom, za katerega program smo zasnovali v programskem vmesniku TwinCAT 3. Primarni cilj magistrske naloge je bil zamenjava položajnega regulatorja, vsebovanega v TwinCAT 3 modulu »NC Axis« z lastnim položajnim regulatorjem, s čimer smo pridobili možnost razvoja in uporabe najrazličnejših tipov položajnih regulatorjev. Slednje smo načrtovali v orodju MATLAB/SIMULINK, iz katerega smo nato generirali kodo za programski vmesnik TwinCAT 3. Generirano kodo smo uvozili v programski vmesnik in jo uporabili v programu za zaprto-zančno vodenje osi. Po zaključeni implementaciji smo preverili pravilnost delovanja kode s primerjavo odzivov med lastnim položajnim regulatorjem in položajnim regulatorjem, vsebovanim v »NC Axis«.
Keywords: Beckhoff, TwinCAT 3, elektromehanska os, položajno vodenje, regulator
Published in DKUM: 03.11.2020; Views: 822; Downloads: 88
Full text (4,51 MB) |
8. Vzpostavitev zanesljive komunikacije med Fanuc robotom in Beckhoff krmilnikom : diplomsko deloRobert Plevčak, 2020, undergraduate thesis Abstract: V zaključnem delu se bomo posvetil vzpostavitvi zanesljive komunikacije med Fanuc
kolaborativnim robotom in Beckhoff programirljivim logičnim krmilnikom. Serijsko
povezavo bomo vzpostavili s standardom RS-485. Osredotočili se bomo na logiko
namizne igre križec krožec. Predstavili bomo delovanje algoritma minimaks, potrebnega
za igranje namizne igre. Prikazana bo njegova implementacija v Beckhoff krmilnik, kjer
bomo uporabili C# programski jezik. Za zaključek bomo v programskem okolju Microsoft
Visual Studio naredili simulacijo, s pomočjo katere bomo preverili delovanje logike.
Keywords: PLK- programirljivi logični krmilnik, robotska celica, kolaborativi robot, Fanuc, Beckhoff.
Published in DKUM: 02.11.2020; Views: 1360; Downloads: 96
Full text (1,18 MB) |
9. Zaprto-Zančno krmiljenje elektro-hidravličnega aktuatorja : magistrsko deloRok Kotnik, 2020, master's thesis Abstract: V magistrskem delu je predstavljeno zaprto-zančno vodenje elektro-hidravličnega aktuatorja brez krmilnih ventilov.
Program je napisan v programskem okolju TwinCAT 3 in se izvaja na Beckhoff krmilniku CX5140.
Sistem je zgrajen iz servo motorja, hidravlične črpalke, hidravličnega aktuatorja, hidravličnega akumulatorja, hidravličnih cevi in Beckhoff krmilnika.
Sistem ima tudi navidezni HMI izdelan v programskem okolju TwinCAT 3 za lažje vodenje in nadziranje sistema.
Sistem bo služil za pedagoške namene, izvajanje vaj v laboratoriju in nadaljnje raziskave.
Keywords: hidravlika, krmiljenje, regulacija, Beckhoff krmilnik
Published in DKUM: 02.07.2020; Views: 1360; Downloads: 126
Full text (5,11 MB) |
10. Krmiljenje pnevmatske delovne postaje z vodilom Profinet in krmilnikom Beckhoff : magistrsko deloAleš Krošel, 2019, master's thesis Abstract: V magistrski nalogi je predstavljeno načrtovanje sistema vodenja pnevmatske delovne postaje s krmilnikom Beckhoff preko vodila Profinet. Opisane so prednosti in slabosti uporabe pnevmatskih sistemov. Postopek konfiguracije in snovanja programa je predstavljen s poudarkom na modularni zgradbi programa za krmilnik. Narejen je pregled podprtih programskih jezikov in izbira najustreznejšega glede na zgradbo programa. Kot krmilnik je uporabljen namizni računalnik, ki s pomočjo mrežne kartice komunicira z Beckhoff moduli in tako tvori industrijski krmilnik. Na računalniku je narejen tudi uporabniški vmesnik, ki služi kot vmesnik človek-stroj.
Keywords: programiranje, krmilnik Beckhoff, vodilo Profinet, programski jeziki
Published in DKUM: 21.11.2019; Views: 1170; Downloads: 203
Full text (3,29 MB) |
