1. Snovanje baterijskega sklopa in elektronike za električno kolo : magistrsko deloRok Friš, 2021, master's thesis Abstract: V magistrskem delu je predstavljen proces načrtovanja in izdelave baterijskega sklopa ter pripadajoče elektronike, ki je sestavni del električnega kolesa. To je izdelano za Tekmovanje v izdelavi kolesa, ki se izvaja v Mariboru. Zastavljene zahteve za zmožnosti električnega kolesa izvirajo iz zahtev tekmovanja in pri tem minimalno vplivajo na udobnost vožnje kolesarja. Naloga obravnava tudi oblikovanje in izdelavo ohišja za ustrezno vpetje in zaščito vseh elektronskih komponent. Sledi opis montaže komponent na kolo in testiranje delovanja strojne opreme. Predstavljen je programski del, ki skrbi za branje senzorjev električnega kolesa in pošiljanje podatkov o vožnji uporabniku na pametni telefon. Keywords: Električno kolo, baterijski sklop, BMS, AEK Published in DKUM: 22.09.2021; Views: 898; Downloads: 193
Full text (16,26 MB) |
2. Vgradnja senzorskega sistema za pogon električnega kolesa in izdelava ohišja za hlajenje ter zaščito elektronikeKristijan Polovič, 2018, undergraduate thesis Abstract: To diplomsko delo je sestavljeno iz dveh delov. V prvem elektronskem delu spoznamo postopek izdelave 74 V baterijskega paketa, ki omogoča obratovanje trifaznega motorja moči 3 kW, od začetne ideje do končne izvedbe. Zraven pa še postopek izdelave prožilno močnostne enote za MOSFET tranzistorje, izračun dc-link kondenzatorja in namestitev BMS naprave. Pri izdelavi baterijskega paketa nam je priskočilo na pomoč podjetje Comtron, ki nam je omogočilo uporabo njihove naprave za dvosmerno točkovno varjenje baterij. Pri izdelavi prožilno močnostne enote pa smo si pomagali z nasveti podjetja Emsiso. Pri drugem strojnem delu diplome je prikazano konstruiranje in izdelava celotnega ohišja baterije ter nosilcev ohišja baterije. Keywords: prožilno močnostna enota, kapacitivna banka, valovitost toka, valovitost napetosti, dc-link kondenzator, dvosmerno točkovno varjenje, BMS Published in DKUM: 04.09.2018; Views: 1322; Downloads: 128
Full text (2,75 MB) |
3. Projekt hišne avtomatizacije pri obnovi dvorca KulmerMatija Hrupački, 2017, master's thesis Abstract: Magistrsko delo predstavlja projekt hišne avtomatizacije pri obnovi dvorca Kulmer. Pripravljen je zagonski elaborat, v katerem so pojasnjeni cilji projekta avtomatizacije, aktivnosti, tveganja, projektna organizacija in potrebna dokumentacija za začetek njegovega izvajanja. Podan je opis komunikacijskih protokolov, ki se uporabljajo pri povezovanju sistemov ogrevanja, hlajenja, prezračevanja, razsvetljave in tehniške zaščite. Poleg tega so opisani vgrajeni sistemi in oprema ki se vgrajuje v objekt. Pojasnjeni sta tudi integracija in vizualizacija naprav v sistemu samodejnega krmiljenja stavbe (BMS). Keywords: projekt, BMS, avtomatizacija objektov, komunikacijski protokoli, KNX, M-Bus, Modbus, zagonski elaborat Published in DKUM: 06.10.2017; Views: 1375; Downloads: 269
Full text (6,90 MB) |
4. Aktivni BMS sistem za Li-ion akumulatorske baterijePrimož Bencak, 2017, undergraduate thesis Abstract: litij-ionske baterije, zaporni pretvornik, balansiranje, digitalni signalni krmilnik Keywords: Litij-ionske baterije uspešno nadomeščajo ostale tipe baterij. Posebej primerne so za zaporedno vezavo v baterijske sklope, vendar se z naraščanjem števila celic v paketu povečuje možnost napačnega delovanja. V ta namen se za nadzor nad baterijskim paketom in izravnavo napetosti na posameznih celicah uporabljajo baterijski nadzorni sistemi (BMS).
Naša naloga je izdelava prototipnega BMS sistema. Sistem sprva simuliramo v simulacijskem okolju MATLAB/Simulink, nato se odločimo za fizično izdelavo. Izberemo potrebne komponente, narišemo elektronsko vezje, ter ga testno zaženemo. Nadzorno funkcijo in regulacijo sistema izvedemo s pomočjo digitalnega signalnega krmilnika TMS320F28335, ki ga blokovno programiramo v orodju MATLAB/Simulink.
Na koncu predstavimo rezultate simulacij in fizičnega sistema. Published in DKUM: 04.10.2017; Views: 3572; Downloads: 291
Full text (8,35 MB) |
5. Funkcionalne specifikacije navigacijskega sistema za vojne operacije in podporo bojevanjuAleš Gorenak, 2016, bachelor thesis/paper Abstract: Učinkovito upravljanja sile in vodenje spopadov za dosego cilja je večno vprašanje, ki si ga vojaki neprestano postavljajo. Z njim se ukvarjajo od prvih povezav ljudi v skupine pa vse do danes. Sun Tsu je bil eden od prvih, ki je poskusil odgovoriti na to vprašanje. V delu Umetnost vojne je opredelil temelje vojskovanja, ki veljajo še danes. Odgovornost za dosego cilja v vojni nosi vojska, za kar potrebuje primeren sistem organizacije in vodenja procesov, pri čemer sta poveljevanje in kontrola osnovni sredstvi za izvedbo naloge. Diplomsko delo skuša z analizo trenutnih sistemov C4I, ki se uporabljajo v Slovenski vojski, ugotoviti šibke točke sistema ter predlagati izboljšave, ki bi pripomogle k boljšemu delovanju sistema ter s tem tudi bolj učinkovitemu delovanju Slovenske vojske. Slovenska vojska ima v tem trenutku največje težave s kompleksnostjo sistema in njegovo nastavitvijo. Težave nastajajo ob izpadu ključnih vozil in prevzemanju njihove vloge v liniji poveljevanja s strani novih udeležencev v sami komunikacijski mreži. Cilj naloge je poiskati smiselno in hkrati dovolj preprosto rešitev težav, ki nastanejo ob prevzemanju vlog v sistemu poveljevanja in kontrole. Pri izdelavi diplomske naloge sem uporabil deskriptivno metodo s študijem domače in tuje literature. Za zbiranje podatkov in ugotavljanje obstoječega stanja sem kot instrument raziskovanja uporabil anketo in opazovanje. Z analizo sem analiziral pridobljene informacije. Z eksperimentalno metodo sem pripravil prototip uporabniškega vmesnika ter z metodo ekspertize poskusili povzeti zaključke eksperimenta. Ugotovil sem, da bi lahko z določenimi metodami in nastavitvami rešili velik del težav, ki nastajajo zaradi kompleksnosti samega sistema. Ravno tako pa bi lahko z uporabo USB ključev rešili težavo konfiguracije računalnikov, na uporabnika, kar bi hkrati omogočilo lažje menjavanje in nastavljanje vozil v liniji poveljevanja. Glavni poudarek je na lažjem reševanju težav konfiguracije vozil, ki je vezano na vlogo posameznika v liniji poveljevanja. Keywords: - C4I
- BMS
- Tis Pink Published in DKUM: 19.10.2016; Views: 1179; Downloads: 172
Full text (2,51 MB) |
6. Razvoj perifernih vmesnikov za mobilnega robotaMiha Gabrijelčič, 2016, undergraduate thesis Abstract: V diplomskem delu smo razvijali gonilnike za periferne enote mobilnega robota, kot so: AHRS (Attitude and Heading Reference System), BMS (Battery Management System) in krmilniki motorjev. V uvodnem delu diplomske naloge je na kratko predstavljen problem in opis izdelave. V nadaljevanju je vsako poglavje namenjeno splošnemu opisu uporabljenih komponent in njeni predstavitvi. Zraven teh pa je opisan razvoj posameznega gonilnika v programskem okolju LabVIEW in delovanje gonilnikov. V zaključku pa smo podali kratko razlago dela in vizijo za njegovo nadgradnjo. Keywords: AHRS UM7, brezkrtačni motor, BLDC motor, BMS, gonilnik, orientacijski senzor, UART, RS-232, sbRIO-9651 Published in DKUM: 16.09.2016; Views: 1257; Downloads: 123
Full text (2,34 MB) |
7. PRENOS PODATKOV LOKALNIH NADZORNIH SISTEMOV BMS NA CENTRALNO ODDALJENO LOKACIJOPrimož Mahorič, 2016, undergraduate thesis Abstract: Sodobne informacijske in komunikacijske naprave so vpete v vse pore sodobnega življenja. Njihovo delovanje je odvisno od računalniških centrov in njihovih oskrbnih sistemov. Te upravljamo z namenskimi nadzornimi sistemi, nameščenimi v lokalnem omrežju računalniškega centra. Obstaja neposredna povezanost med upravljanjem oskrbnih sistemov ter razpoložljivostjo informacijskih in komunikacijskih naprav v računalniških centrih. Krajši je čas prenosa informacij o kritičnih dogodkih in čim bolj je informacija o aktualnem stanju pravilna ter popolna, tem krajši je čas do odprave morebitne napake.
V diplomskem delu smo analizirali zahteve ter z uporabo spletnih servisov zasnovali sistem za prenos podatkov iz nadzornih sistemov na oddaljen centralni nadzorni sistem. Spletne servise in ustrezne module sistema smo zasnovali tako, da omogočajo uporabo v različnih okoljih in niso odvisni od specifičnih rešitev v posamičnih računalniških centrih. Posebno skrb smo posvetili razvoju zanesljivega posredovanja in varovanja podatkov, s čimer smo preprečili njihovo izgubo ali zlorabo. V zaključku dela je bila izvedena analiza sistema glede na izhodiščne zahteve. Podali smo tudi usmeritve za nadaljnji razvoj. Keywords: BMS, podatkovne zbirke, prenos podatkov, računalniški center, spletni servis Published in DKUM: 08.09.2016; Views: 1252; Downloads: 93
Full text (5,90 MB) |
8. Razvoj elektronike in programske opreme za daljinsko vodeno kosilnicoLuka Jerebic, 2015, undergraduate thesis Abstract: Diplomsko delo opisuje načrtovanje, zgradbo in delovanje daljinsko vodene kosilnice. Ta se največkrat uporablja na težko dostopnih ali nevarnih terenih.
Kosilnica je sestavljena iz predelanega ohišja klasične kosilnice, namensko razvite pogonske osi s 4 »in wheel« motorji, razvojnega sistema sbRIO-9651 in ostale elektronike. Za delovanje potrebujemo vezja za: napajanje, meritev napetosti enosmerne zbiralke, razširitveno vezje in vezje z varovalkami. Vezje za meritev napetosti med drugim sestavlja tudi mikrokrmilnik ATmega, za katerega smo spisali program v razvojnem okolju Arduino. V razvojnem okolju LabVIEW je bil izdelan program za meritev dolžine pulzov z uporabo razvojnega sistema sbRIO-9651, ki je osnova za delovanje ultrazvočnih senzorjev in RC sprejemnika. Keywords: kosilnica, razvoj, načrtovanje, daljinsko vodenje, Arduino, LabVIEW, National Instruments, Texas, Eagle, PWM, BMS, AHRS Published in DKUM: 20.10.2015; Views: 1973; Downloads: 270
Full text (2,52 MB) |