| | SLO | ENG | Cookies and privacy

Bigger font | Smaller font

Search the digital library catalog Help

Query: search in
search in
search in
search in
* old and bologna study programme

Options:
  Reset


1 - 5 / 5
First pagePrevious page1Next pageLast page
1.
INOVATIVNA ZASNOVA IN IZVEDBA MOBILNE ROBOTSKE PLATFORME
Janez Konovšek, 2010, undergraduate thesis

Abstract: Diplomsko delo obravnava inovativno zasnovo in izvedbo mobilne robotske platforme podkrepljene s študijo vsesmerne mobilnosti in trdnostno analizo ohišja po metodi končnih elementov. Prikazan je celoten proces inženirskega dela od zasnove izdelka odvisne od danih pogojev, računalniškega modeliranja, izvedbe preračunov, elektro načrtovanja, nakupa komponent za delovanje izdelka ter vse do izdelave fizičnega prototipa izdelka. Predstavljeno je krmiljenje izdelka ter način programiranja v različnih programskih jezikih in operacijskih sistemih.
Keywords: mobilna robotska platforma, vsesmerna mobilnost, Mecanum kolesa, Ardunino Mega, Arduino Bluetooth, SolidWorks, MKE analiza, Python, C++
Published: 12.01.2011; Views: 1812; Downloads: 237
.pdf Full text (5,53 MB)

2.
KRMILJENJE MIKROKRMILNIŠKEGA MODULA ARDUINO IN NJEGOVA UPORABA PRI KOMUNIKACIJI Z OSTALIMI NAPRAVAMI
Matej Ekart, 2012, undergraduate thesis

Abstract: V diplomskem delu smo obravnavali mikrokrmilniški modul Arduino. Opisali smo strojno opremo modela Uno, ki ga uporabljamo v praktičnem delu, ter predstavili osnovne karakteristike ostalih modelov. V nadaljevanju smo spoznali odprtokodno razvojno okolje Arduino in Arduino programski jezik. V praktičnem delu smo preverili, kako se odprtokodna platforma Arduino izkaže v praksi. Razvili smo avtomatski sistem za samodejno zalivanje, pri čemer smo uporabili številne dodatne komponente, ki smo jih tudi predstavili. Prav tako smo izdelali lasten senzor vlažnosti zemlje, ki nam pomaga pri odločanju. Posamezne korake razvoja smo podrobno opisali in razložili vezalno shemo elementov.
Keywords: Arduino, mikrokrmilnik, vgrajeni sistemi, senzor vlažnosti zemlje, zalivalni sistem, bluetooth
Published: 20.12.2012; Views: 3894; Downloads: 1180
.pdf Full text (2,47 MB)

3.
MOŽNOST KOMUNIKACIJE PLATFORME ANDROID Z ZUNANJIMI NAPRAVAMI
Damjan Vantur, 2013, undergraduate thesis

Abstract: V diplomskem delu obravnavamo povezljivost platforme Android z zunanjimi napravami. Natančno bomo spoznali možnosti komunikacije med posameznimi načini povezav – vmesnikov, kot so USB, Bluetooth, Wi-Fi in NFC, ter to podprli s primeri izvorne kode, pripravljene za izvajanje na platformi Android. Predstavili in praktično izvedli bomo komunikacijo med prototipnim vezjem Arduino in platformo Android s pomočjo vmesnika Bluetooth. V ta namen bomo implementirali preprosti protokol komunikacije na nivoju vhodnih in izhodnih tokov za prenos sporočil med napravama. Varnost parametrov – ukazov –, ki jih vezje izvede, bo kodirana z MD5. Vezje bo krmililo lestenec za spreminjanje barv svetilk. Barvo bo določil algoritem povprečne barve na mobilni napravi, napisan v jeziku C++, ki se izvaja kot native izvorna koda na platformi Android. Za zajemanje in računanje povprečne barve matrike nam bo v pomoč odprta knjižnica OpenCV.
Keywords: Android, Arduino, zunanje naprave, mobilne aplikacije, USB, NFC, Wi-Fi, Bluetooth, elektronsko prototipno vezje, Android Open Accessory Development Kit, ADK, NDK, Android Accessory Protocol
Published: 27.02.2013; Views: 1313; Downloads: 212
.pdf Full text (2,55 MB)

4.
MERJENJE VLAGE IN TEMPERATURE Z ANDROIDNIM PROGRAMSKIM VMESNIKOM
Simon Pečovnik, 2015, master's thesis

Abstract: Magistrsko delo temelji na izdelavi androidne aplikacije za pametni telefon, namenjene daljinskemu nadzoru želene merjene veličine v industrijsko nevarnem okolju. Brezžični povezavi sta z ustreznima moduloma izvedeni preko omrežij Bluetooth in Wi-Fi. Uporabljen je Arduinov mikrokrmilnik, s pomočjo katerega so zajeti, programsko obdelani ter brezžično, na pametni telefon poslani merjeni podatki. Opisana sta strojna oprema merilnega sistema ter celoten postopek izdelave aplikacije v programskem paketu Eclipse. V zaključku so povzete prednosti in slabosti ene in druge brezžične povezave.
Keywords: android, aplikacija, Arduino, senzor vlage in temperature, Wi-Fi, Bluetooth/modri zob, Java, Eclipse
Published: 29.05.2015; Views: 1520; Downloads: 190
.pdf Full text (3,82 MB)

5.
Avtomatizirana pretočna enota z nadzorom preko pametnega telefona
Miha Založnik, 2017, undergraduate thesis

Abstract: V diplomski nalogi opisujemo nadzorno enoto, ki bo vinarjem prihranila čas pri pretakanju mošta ali vina. Nadzorna enota je na eni strani sestavljena iz elektro omarice in dveh stikal –pretočnega stikala za merjejnje količine tekočine in nivojskega stikala za nadziranje vklopa in izklopa črpalke. Oboje komunicira preko kabla s platformo Arduino. Na drugi strani preko bluetooth HC-06 modula pošiljamo odčitane podatke s senzorjev na aplikacijo na telefonu, kjer lahko spremljamo količino tekočine v cisternah. Nadzorna enota je splošen model in ne velja samo za črpalko, ki smo jo uporabili pri projektu. Važno je le, da je črpalka enofazna.
Keywords: prečrpavanje, bluetooth HC-06, Arduino, črpalka
Published: 29.11.2017; Views: 752; Downloads: 76
.pdf Full text (2,66 MB)

Search done in 0.1 sec.
Back to top
Logos of partners University of Maribor University of Ljubljana University of Primorska University of Nova Gorica