| | SLO | ENG | Cookies and privacy

Bigger font | Smaller font

Search the digital library catalog Help

Query: search in
search in
search in
search in
* old and bologna study programme

Options:
  Reset


71 - 80 / 89
First pagePrevious page123456789Next pageLast page
71.
VODENJE MOBILNEGA ROBOTA S STROJNIM VIDOM
Jure Ledinek, 2015, undergraduate thesis

Abstract: Diplomsko delo predstavlja daljinsko vodenje mobilnega robota s pomočjo ukazov, ki jih dobimo iz analize slike. Uporabili smo kamero, ki zajema sliko v realnem času. Opazovani predmet je bel list na katerem so narisani štirje kvadratki enake velikosti. Iz velikosti kvadratkov lahko ocenimo položaj lista. Izbrali smo kamero Pixy, iz katere lahko enostavno pridobimo podatke o velikosti kvadratkov. Mikrokrmilnik iz teh podatkov oblikuje ukaze za gibanje, ki se preko Bluetooth omrežja prenesejo na mobilni robot. Slednji se s pomočjo elektronike za vodenje motorjev premika glede na ukaz, ki ga prejme.
Keywords: strojni vid, mobilni robot, vodenje, arduino, ocenitev položaja
Published in DKUM: 20.10.2015; Views: 2653; Downloads: 177
.pdf Full text (3,05 MB)

72.
RAZVOJ MODULA ZA INTERAKTIVNI PRIKAZ LOKACIJE OBJEKTOV NA SVETOVNEM SPLETU S 3D GRAFIKO
Luka Škerjanec, 2015, bachelor thesis/paper

Abstract: Tema diplomskega dela je razvoj modula za prikaz in upravljanje 3D objektov preko svetovnega spleta s pomočjo strojnega vmesnika za potrebe interaktivnega grafičnega prikaza lokacije. Rešitev omogoča interaktivni 3D prikaz v spletnem pregledovalniku. Razvoj rešitve je potekal na strežniku z nameščenim operacijskim sistemom Ubuntu 12.04 LTS, na katerega je povezan mikrokontroler Arduino Uno in potenciometri kot manipulatorji lokacije. Mikrokontroler Arduino Uno, na katerega so priključeni ustrezni vhodni elementi, služi za zajem podatkov, ki jih pošilja na strežnik. Na strežniku smo s pomočjo programskega jezika JavaScript ter tehnologije Node.js ter HTML razvili spletno stran, ki služi za izrisovanje 3D predmetov v okolju. Spletna stran omogoča prikaz/izpis podatkov, prejetih s strani mikrokontrolerja ter simulacijo disperzije polutantov, ki jo lahko poljubno manipuliramo.
Keywords: 3D grafika, Arduino, Node.js, JavaScript, Firmata, Three.js, socket.io, kiberfizični sistem, Internet stvari
Published in DKUM: 25.08.2015; Views: 1716; Downloads: 141
.pdf Full text (1,19 MB)

73.
KRMILJENJE ULTRAZVOČNEGA SENZORJA S PLATFORMO ARDUINO
Leon Gros, 2015, undergraduate thesis

Abstract: V diplomskem delu predstavljamo razvojno okolje in način programiranja platforme Arduino. Predstavili smo delovanje ultrazvočnega senzorja. S pomočjo platforme in ultrazvočnega senzorja HC-SR04 smo sestavili in sprogramirali aplikacijo za krmiljenje, ki omogoča merjenje razdalje do ovir v prostoru.
Keywords: Razvojno okolje, Arduino, ultrazvočni senzor, merjenje razdalje.
Published in DKUM: 16.07.2015; Views: 2861; Downloads: 476
.pdf Full text (3,34 MB)

74.
VGRAJEN MODUL ZA ELEKTRIČNA TOLKALA
Klemen Krajnc, 2015, undergraduate thesis

Abstract: Diplomsko delo opisuje delovanje modula in prikazuje njegovo izdelavo z Raspberry Pi, na katerem deluje program za delovanje modula. Serijsko je povezan z mikrokrmilnikom Atmega8, s katerim zajemamo signal s senzorja, ga pretvorimo v digitalni signal in pošljemo na Raspberry Pi. Tam predhodno izbrano zvočno datoteko prevajamo z SD-kartice prek izhoda za slušalke. Nanj je vezan tudi LCD-prikazovalnik, na katerem sta izpisana trenutno izbrana zvočna datoteka in nivo občutljivosti, ki ga nastavljamo na mikrokrmilniku.
Keywords: Raspberry Pi, Arduino, Python, C++
Published in DKUM: 09.07.2015; Views: 1283; Downloads: 131
.pdf Full text (2,70 MB)

75.
SPLETNO SPREMLJANJE DELOVANJA KOTLOVNICE
Tadej Zemljič, 2015, undergraduate thesis

Abstract: Danes živimo v času, kjer dostopnost do informacij določenega sistema igra veliko vlogo. V diplomskem delu je opisan projekt izdelave spletnega spremljanja delovanja kotlovnice. V našem primeru smo do sedaj morali fizično preverjati določene temperature in parametre v kotlovnici. Z izdelavo projekta spletnega spremljanja delovanja kotlovnice smo do podatkov lahko dostopali oddaljeno in s tem fizična prisotnost v objektu ni več potrebna.
Keywords: Arduino, DS18B20, DHT21, Wireshark
Published in DKUM: 09.06.2015; Views: 1161; Downloads: 208
.pdf Full text (5,55 MB)

76.
MERJENJE VLAGE IN TEMPERATURE Z ANDROIDNIM PROGRAMSKIM VMESNIKOM
Simon Pečovnik, 2015, master's thesis

Abstract: Magistrsko delo temelji na izdelavi androidne aplikacije za pametni telefon, namenjene daljinskemu nadzoru želene merjene veličine v industrijsko nevarnem okolju. Brezžični povezavi sta z ustreznima moduloma izvedeni preko omrežij Bluetooth in Wi-Fi. Uporabljen je Arduinov mikrokrmilnik, s pomočjo katerega so zajeti, programsko obdelani ter brezžično, na pametni telefon poslani merjeni podatki. Opisana sta strojna oprema merilnega sistema ter celoten postopek izdelave aplikacije v programskem paketu Eclipse. V zaključku so povzete prednosti in slabosti ene in druge brezžične povezave.
Keywords: android, aplikacija, Arduino, senzor vlage in temperature, Wi-Fi, Bluetooth/modri zob, Java, Eclipse
Published in DKUM: 29.05.2015; Views: 2606; Downloads: 294
.pdf Full text (3,82 MB)

77.
RAZVOJ SPLETNEGA UPORABNIŠKEGA VMESNIKA ZA ROBOTA
Robert Babčec, 2015, master's thesis/paper

Abstract: Magistrska naloga obravnava integracijo interneta in robotske platforme, ki jo lahko upravljamo preko grafičnega uporabniškega vmesnika. Robotsko platformo smo zgradili iz standardnih komponent, majhnega računalnika z Linux operacijskim sistemom, DC motorjev, krmilnika za motorje in Arduino mikrokrmilnika, zunanje brezžične kartice in prenosne baterije. Za upravljanje platforme se uporabniki povežejo na spletni uporabniški vmesnik, kjer v realnem času spremljajo, znotraj 3D izrisanega okolja, odzivnost simulacije in gibanja modela. Za delovanje in upravljanje je vzpostavljena ustrezna informacijska arhitektura, ki tehnično omogoča upravljanje in komunikacijo med napravami odjemalcev in robotsko platformo. Aplikacijski del na strežniški strani je realiziran s pomočjo tehnologije node.js. Uporabniški vmesnik se prilagaja napravam uporabnikov, izdelan pa je s spletnimi tehnologijami JavaScript, CSS in HTML5.
Keywords: Uporabniški vmesnik, Node.js, Three.js, Arduino, Kiberfizični sistem
Published in DKUM: 27.05.2015; Views: 1960; Downloads: 158
.pdf Full text (2,46 MB)

78.
Posodobitev krmilja na lesnem skobeljnem stroju
Davorin Frim, 2015, undergraduate thesis

Abstract: V diplomski nalogi je obravnavana posodobitev krmilja na lesnem skobeljnem stroju, pri čemer je bil glavni cilj olajšati delo na stroju. V ta namen je bilo potrebno na stroj dograditi ustrezne senzorje, ki bodo omogočali avtomatsko uravnavanje delovne mize. Hidravlični cilindri so na stroju že bili nameščeni, vendar niso bili v uporabi. Dodatno k temu so dograjeni tudi varnostni elementi, ki bodo zagotavljali varno delo navkljub težkim obratovalnim razmeram, kontrolni panel pa bo uporabniku nudil vpogled v vse potrebne informacije in ustrezno signalizacijo. Celoten sistem je voden preko programirljivega krmilnika Arduino.
Keywords: skobeljni stroj, hidravlika, programirljiv logični krmilnik, arduino
Published in DKUM: 14.04.2015; Views: 1745; Downloads: 259
.pdf Full text (3,11 MB)

79.
BREZŽIČNI MIKROKRMILNIŠKI ŠAH
Gregor Hudin, 2014, undergraduate thesis

Abstract: V diplomski nalogi je podana zasnova mikrokrmilniškega sistema, ki omogoča igranje igre šaha z dvema enotama. Enoti med seboj komunicirata brezžično, brez internetnih povezav. Posamezna enota je opremljena z grafičnim LCD zaslonom in zaslonom na dotik, preko katerega lahko spremljamo sam potek igre in izvajamo poteze. Zasnovan sistem omogoča tudi shranjevanje celotnega poteka igre na SD kartico ter predvajanje igre na sami napravi. Za razvijanje smo uporabili Arduino razvojno okolje.
Keywords: šah, brezžična komunikacija, mikrokrmilnik, arduino, SD kartica, LCD zaslon
Published in DKUM: 19.02.2015; Views: 1869; Downloads: 167
.pdf Full text (4,69 MB)

80.
RAZVOJ TESTIRANJA ELEKTRONSKE NAPRAVE CAC
Aleš Breznik, 2014, undergraduate thesis

Abstract: Diplomska naloga opisuje potek razvoja testirne naprave in pomembne ključne člene tega razvoja. Testirna naprava je namenjena preučevanju brezžične komunikacije NFC, ki je ključna v elektronskem vezju CAC. Snovana je na mikrokrmilniku Arduino Mega, ki s pomočjo NFC modula brezžično komunicira z napravo in meri čas prenosa podatkov. Priključen koračni motor omogoča premik same naprave ali modula prek zobniškega prenosa, kar omogoča točno določitev razdalj prenosa. Testirana naprava se postopoma premika za majhne premike, med katerimi se nanj pošilja podatek, ki se nato tudi prebere, vse dokler je naprava v dosegu, nakar se smer obrne in testiranje nadaljuje.
Keywords: razvoj, testirna naprava, NFC, avtomatizacija, Arduino, testiranje, načrtovanje, algoritem, snovanje, brezžična komunikacija
Published in DKUM: 17.11.2014; Views: 1630; Downloads: 141
.pdf Full text (1,66 MB)

Search done in 0.19 sec.
Back to top
Logos of partners University of Maribor University of Ljubljana University of Primorska University of Nova Gorica