71. ALTERNATIVNA REŠITEV ZA NADZOR MULTIKOPTERJEVGregor Hrastnik, 2015, undergraduate thesis Abstract: Cilj diplomske naloge je bil razviti alternativno rešitev za upravljanje multikopterjev, ki bo enostavna za uporabo in primerna tudi za začetnike. V prvem delu je na kratko predstavljeno delovanje multikopterjev in trenutno stanje na trgu. V nadaljevanju smo predstavili razvoj rešitve, ki omogoča realnočasovni nadzor multikopterja preko senzorjev gibanja pametnega telefona in spremljanje žive slike na prenosnem računalniku. Rešitev je osnovana na običajnih modelarskih komponentah, platformi Arduino, mobilnem sistemu Windows Phone in operacijskem sistemu Windows. Na koncu smo opravili testiranje in rešitev primerjali s klasičnim upravljanjem ter predstavili ugotovitve.
Keywords: multikopter, arduino, oddaljen nadzor, pametni telefon
Published in DKUM: 22.10.2015; Views: 1431; Downloads: 83
 Full text (2,80 MB) |
72. Razvoj elektronike in programske opreme za daljinsko vodeno kosilnicoLuka Jerebic, 2015, undergraduate thesis Abstract: Diplomsko delo opisuje načrtovanje, zgradbo in delovanje daljinsko vodene kosilnice. Ta se največkrat uporablja na težko dostopnih ali nevarnih terenih.
Kosilnica je sestavljena iz predelanega ohišja klasične kosilnice, namensko razvite pogonske osi s 4 »in wheel« motorji, razvojnega sistema sbRIO-9651 in ostale elektronike. Za delovanje potrebujemo vezja za: napajanje, meritev napetosti enosmerne zbiralke, razširitveno vezje in vezje z varovalkami. Vezje za meritev napetosti med drugim sestavlja tudi mikrokrmilnik ATmega, za katerega smo spisali program v razvojnem okolju Arduino. V razvojnem okolju LabVIEW je bil izdelan program za meritev dolžine pulzov z uporabo razvojnega sistema sbRIO-9651, ki je osnova za delovanje ultrazvočnih senzorjev in RC sprejemnika.
Keywords: kosilnica, razvoj, načrtovanje, daljinsko vodenje, Arduino, LabVIEW, National Instruments, Texas, Eagle, PWM, BMS, AHRS
Published in DKUM: 20.10.2015; Views: 1973; Downloads: 261
Full text (2,52 MB) |
73. VODENJE MOBILNEGA ROBOTA S STROJNIM VIDOMJure Ledinek, 2015, undergraduate thesis Abstract: Diplomsko delo predstavlja daljinsko vodenje mobilnega robota s pomočjo ukazov, ki jih dobimo iz analize slike. Uporabili smo kamero, ki zajema sliko v realnem času. Opazovani predmet je bel list na katerem so narisani štirje kvadratki enake velikosti. Iz velikosti kvadratkov lahko ocenimo položaj lista. Izbrali smo kamero Pixy, iz katere lahko enostavno pridobimo podatke o velikosti kvadratkov. Mikrokrmilnik iz teh podatkov oblikuje ukaze za gibanje, ki se preko Bluetooth omrežja prenesejo na mobilni robot. Slednji se s pomočjo elektronike za vodenje motorjev premika glede na ukaz, ki ga prejme.
Keywords: strojni vid, mobilni robot, vodenje, arduino, ocenitev položaja
Published in DKUM: 20.10.2015; Views: 3033; Downloads: 188
Full text (3,05 MB) |
74. RAZVOJ MODULA ZA INTERAKTIVNI PRIKAZ LOKACIJE OBJEKTOV NA SVETOVNEM SPLETU S 3D GRAFIKOLuka Škerjanec, 2015, bachelor thesis/paper Abstract: Tema diplomskega dela je razvoj modula za prikaz in upravljanje 3D objektov preko svetovnega spleta s pomočjo strojnega vmesnika za potrebe interaktivnega grafičnega prikaza lokacije. Rešitev omogoča interaktivni 3D prikaz v spletnem pregledovalniku.
Razvoj rešitve je potekal na strežniku z nameščenim operacijskim sistemom Ubuntu 12.04 LTS, na katerega je povezan mikrokontroler Arduino Uno in potenciometri kot manipulatorji lokacije.
Mikrokontroler Arduino Uno, na katerega so priključeni ustrezni vhodni elementi, služi za zajem podatkov, ki jih pošilja na strežnik. Na strežniku smo s pomočjo programskega jezika JavaScript ter tehnologije Node.js ter HTML razvili spletno stran, ki služi za izrisovanje 3D predmetov v okolju. Spletna stran omogoča prikaz/izpis podatkov, prejetih s strani mikrokontrolerja ter simulacijo disperzije polutantov, ki jo lahko poljubno manipuliramo.
Keywords: 3D grafika, Arduino, Node.js, JavaScript, Firmata, Three.js, socket.io, kiberfizični sistem, Internet stvari
Published in DKUM: 25.08.2015; Views: 1838; Downloads: 147
Full text (1,19 MB) |
75. |
76. VGRAJEN MODUL ZA ELEKTRIČNA TOLKALAKlemen Krajnc, 2015, undergraduate thesis Abstract: Diplomsko delo opisuje delovanje modula in prikazuje njegovo izdelavo z Raspberry Pi, na katerem deluje program za delovanje modula. Serijsko je povezan z mikrokrmilnikom Atmega8, s katerim zajemamo signal s senzorja, ga pretvorimo v digitalni signal in pošljemo na Raspberry Pi. Tam predhodno izbrano zvočno datoteko prevajamo z SD-kartice prek izhoda za slušalke. Nanj je vezan tudi LCD-prikazovalnik, na katerem sta izpisana trenutno izbrana zvočna datoteka in nivo občutljivosti, ki ga nastavljamo na mikrokrmilniku.
Keywords: Raspberry Pi, Arduino, Python, C++
Published in DKUM: 09.07.2015; Views: 1368; Downloads: 140
Full text (2,70 MB) |
77. SPLETNO SPREMLJANJE DELOVANJA KOTLOVNICETadej Zemljič, 2015, undergraduate thesis Abstract: Danes živimo v času, kjer dostopnost do informacij določenega sistema igra veliko vlogo. V diplomskem delu je opisan projekt izdelave spletnega spremljanja delovanja kotlovnice. V našem primeru smo do sedaj morali fizično preverjati določene temperature in parametre v kotlovnici. Z izdelavo projekta spletnega spremljanja delovanja kotlovnice smo do podatkov lahko dostopali oddaljeno in s tem fizična prisotnost v objektu ni več potrebna.
Keywords: Arduino, DS18B20, DHT21, Wireshark
Published in DKUM: 09.06.2015; Views: 1229; Downloads: 219
Full text (5,55 MB) |
78. MERJENJE VLAGE IN TEMPERATURE Z ANDROIDNIM PROGRAMSKIM VMESNIKOMSimon Pečovnik, 2015, master's thesis Abstract: Magistrsko delo temelji na izdelavi androidne aplikacije za pametni telefon, namenjene daljinskemu nadzoru želene merjene veličine v industrijsko nevarnem okolju. Brezžični povezavi sta z ustreznima moduloma izvedeni preko omrežij Bluetooth in Wi-Fi. Uporabljen je Arduinov mikrokrmilnik, s pomočjo katerega so zajeti, programsko obdelani ter brezžično, na pametni telefon poslani merjeni podatki. Opisana sta strojna oprema merilnega sistema ter celoten postopek izdelave aplikacije v programskem paketu Eclipse. V zaključku so povzete prednosti in slabosti ene in druge brezžične povezave.
Keywords: android, aplikacija, Arduino, senzor vlage in temperature, Wi-Fi, Bluetooth/modri zob, Java, Eclipse
Published in DKUM: 29.05.2015; Views: 2826; Downloads: 307
Full text (3,82 MB) |
79. RAZVOJ SPLETNEGA UPORABNIŠKEGA VMESNIKA ZA ROBOTARobert Babčec, 2015, master's thesis/paper Abstract: Magistrska naloga obravnava integracijo interneta in robotske platforme, ki jo lahko upravljamo preko grafičnega uporabniškega vmesnika. Robotsko platformo smo zgradili iz standardnih komponent, majhnega računalnika z Linux operacijskim sistemom, DC motorjev, krmilnika za motorje in Arduino mikrokrmilnika, zunanje brezžične kartice in prenosne baterije. Za upravljanje platforme se uporabniki povežejo na spletni uporabniški vmesnik, kjer v realnem času spremljajo, znotraj 3D izrisanega okolja, odzivnost simulacije in gibanja modela. Za delovanje in upravljanje je vzpostavljena ustrezna informacijska arhitektura, ki tehnično omogoča upravljanje in komunikacijo med napravami odjemalcev in robotsko platformo. Aplikacijski del na strežniški strani je realiziran s pomočjo tehnologije node.js. Uporabniški vmesnik se prilagaja napravam uporabnikov, izdelan pa je s spletnimi tehnologijami JavaScript, CSS in HTML5.
Keywords: Uporabniški vmesnik, Node.js, Three.js, Arduino, Kiberfizični sistem
Published in DKUM: 27.05.2015; Views: 2144; Downloads: 172
Full text (2,46 MB) |
80. Posodobitev krmilja na lesnem skobeljnem strojuDavorin Frim, 2015, undergraduate thesis Abstract: V diplomski nalogi je obravnavana posodobitev krmilja na lesnem skobeljnem stroju, pri čemer je bil glavni cilj olajšati delo na stroju. V ta namen je bilo potrebno na stroj dograditi ustrezne senzorje, ki bodo omogočali avtomatsko uravnavanje delovne mize. Hidravlični cilindri so na stroju že bili nameščeni, vendar niso bili v uporabi. Dodatno k temu so dograjeni tudi varnostni elementi, ki bodo zagotavljali varno delo navkljub težkim obratovalnim razmeram, kontrolni panel pa bo uporabniku nudil vpogled v vse potrebne informacije in ustrezno signalizacijo. Celoten sistem je voden preko programirljivega krmilnika Arduino.
Keywords: skobeljni stroj, hidravlika, programirljiv logični krmilnik, arduino
Published in DKUM: 14.04.2015; Views: 1983; Downloads: 265
Full text (3,11 MB) |
