| | SLO | ENG | Cookies and privacy

Bigger font | Smaller font

Search the digital library catalog Help

Query: search in
search in
search in
search in
* old and bologna study programme

Options:
  Reset


61 - 70 / 89
First pagePrevious page123456789Next pageLast page
61.
KRMILJENJE MOBILNIH PLATFORM S PAMETNIM TELEFONOM
Tomaž Pintar, 2015, master's thesis

Abstract: V magistrskem delu predstavljamo zasnovo, razvoj in delovanje mobilne platforme, katero lahko upravljamo s pomočjo pametnega telefona. Mikrokrmilnik na ciljni mobilni platformi sprejema krmilne podatke iz pametnega telefona preko Bluetooth modula in nato ustrezno krmili enosmerne motorje na platformi, kjer osnovo predstavlja razvojna plošča Arduino UNO. Na pametnem telefonu smo razvili Android aplikacijo, ki zajema koordinate iz senzorja pospeškometra in jih pošilja mobilni platformi. Senzor pospeškometra s pomočjo kompasa zaznava tudi orientacijo telefona ter procesirane podatke posreduje mikrokrmilniku na platformi. Na podlagi teh podatkov Arduino UNO krmili mobilno platformo.
Keywords: mobilne platforme, upravljanje na daljavo, pametni telefon, mobilna aplikacija, operacijski sistem Android, Arduino platforme
Published in DKUM: 23.12.2015; Views: 2058; Downloads: 205
.pdf Full text (4,06 MB)

62.
RAZVOJ INTELIGENTNEGA OKOLJA NA PLATFORMI RASPBERRY_PI
Andrej Sojč, 2014, master's thesis

Abstract: V magistrskem delu predstavljamo razvoj sistema za inteligentna okolja na osnovi razvojne platforme Raspberry_Pi in pripadajočo programsko opremo za pametni dom. Jedro dela predstavlja razvoj sistema na omenjeni platformi, ki podpira komunikacijo prek komunikacijskih tehnologij Wi-Fi, ZigBee in Z-Wawe. Sistem omogoča celovito in fleksibilno upravljanje vseh naprav v pametnem domu. ARM-platforma Raspberry_Pi tako omogoča učinkovito krmiljenje naprav v domačem okolju. Sistem je praktično neodvisen od obstoječe infrastrukture in omogoča vse od varčevanja z energijo do izboljšanja kakovosti bivanja.
Keywords: inteligentno okolje, Arduino, Rasbian, Raspberry_Pi, Z-Wave, ZigBee, Linux.
Published in DKUM: 06.11.2015; Views: 1735; Downloads: 162
.pdf Full text (1,63 MB)

63.
HIBRIDNA NAPRAVA CNC
Filip Černe, 2014, undergraduate thesis

Abstract: V diplomskem delu je predstavljen proces izdelave prototipa CNC hibridne naprave in opis njenega delovanja. Naprava ima več funkcij, z njo lahko opravljamo 3D tiskanje, rezkanje in lasersko graviranje, za razliko od večine naprav na trgu, ki ponujajo zgolj eno od teh funkcij. Izdelava je potekala z mislijo na čim večjo zanesljivost naprave, lahko uporabo, cenovno ugodnost in kasnejše trženje. Potrebno je bilo izdelati številna tiskana vezja, vključno z glavnim krmiljem in grafičnim vmesnikom. Prav tako je bila izdelana mehanska konstrukcija naprave in napisan program v Arduino okolju za grafični uporabniški vmesnik. Po izdelavi so bile testirane razne funkcije naprave ter varnost električnih vezij.
Keywords: 3D tiskalnik, CNC rezkanje, multifunkcijska naprava, hitro načrtovanje, Arduino
Published in DKUM: 06.11.2015; Views: 1752; Downloads: 154
.pdf Full text (9,30 MB)

64.
NIZKOCENOVNI ŠTEVEC PORABE ELEKTRIČNE ENERGIJE
Luka Bahun, 2014, undergraduate thesis

Abstract: V današnjem času električna energija vse bolj vstopa na mesto drugih virov energije. Cene energentov, s tem tudi električne energije, nenehno rastejo. S tem se pojavlja potreba po merjenju in analizi porabe električne energije tako v domovih kakor tudi v podjetjih oziroma tovarnah. Diplomsko delo obravnava izdelavo galvansko ločenega, za uporabnika varnega nizkocenovnega števca porabe električne energije. Cena števca naj ne bi presegla 100 €. Števec bo uporabniku omogočal spremljanje porabe električne energije za daljše časovno obdobje prek spletnega vmesnika. Končni izdelek bo omogočal uporabniku enostavno priključitev eno- in trifaznih porabnikov.
Keywords: daljinska, meritev, moč, energija, Arduino, CS5463
Published in DKUM: 06.11.2015; Views: 2655; Downloads: 161
.pdf Full text (1,76 MB)

65.
TELEOPERIRANJE ROBOTSKE ROKE S ČLOVEŠKO ROKO
Nejc Mežnar, 2014, undergraduate thesis

Abstract: V diplomskem delu je opisana izvedba robotske roke s petimi prsti, katero teleoperiramo s človeško roko. Poleg procesa izdelave robotske roke je opisan potek krmilnega programa s programsko opremo Arduino. Krmilnik Arduino Uno je krmilnik, ki povezuje rokavico opremljeno s senzorji in robotsko roko, katere prste poganjajo servo motorji. Namen diplomske naloge je izvesti teleoperirano sočasno sledenje robotske roke človeški roki. Cilj je, da je sledenje natančno, kot je le mogoče.
Keywords: Robotska roka, Arduino, avtomatika,  robotika, teleoperiranje
Published in DKUM: 30.10.2015; Views: 1677; Downloads: 298
.pdf Full text (117,05 MB)

66.
NAČRTOVANJE IN IZVEDBA DALJINSKO VODENEGA CENTRALNEGA OGREVANJA Z MIKROKRMILNIKOM ARDUINO
Darjan Toplak, 2015, undergraduate thesis

Abstract: Diplomsko delo obsega načrtovanje in izvedbo daljinsko vodenega centralnega ogrevanja, kot krmilna enota je uporabljen Arduino mikrokrmilnik, ki je v delu podrobno opisan skupaj z drugo uporabljeno programsko in strojno opremo. Izvedba temelji na spletnem strežniku, kjer je možno nastavljanje vsakdanjih nastavitev. Izmerjene temperature se shranjujejo v podatkovno bazo pri brezplačnem ponudniku spletnega prostora. Zahtevne nastavitve se vršijo preko tipk in LCD zaslona, nameščenega na čelni strani krmilne omare, ali preko serijske povezave in OPC protokola.
Keywords: Arduino, Ogrevalni sistemi, Spletni strežnik, OPC
Published in DKUM: 28.10.2015; Views: 1986; Downloads: 334
.pdf Full text (4,01 MB)

67.
Regulacija temperature vode in čiščenje vode v masažnih bazenih
Matevž Reberčnik, 2015, undergraduate thesis

Abstract: V diplomski nalogi je opisana regulacija temperature vode v masažnih bazenih v podjetju Apartmaji in Wellnes center Korošec. Regulacijo upravljamo predvsem z električnim in plinskim grelcem vode. Regulacijo in krmiljenje izvaja krmilnik na osnovi Arduino platforme preko namensko izdelanega vezja. Predstavljeni so razlogi za posodobitev regulacije in cilji, ki smo jih želeli s tem doseči, navedene so tudi težave, ki so se pri tem pojavile. Predstavljena je platforma Arduino Yun, program v programskem jeziku Arduino IDE, okvirni izračuni izkoristka, porabe energije in stroškov in spletna stran na strežniku napisana v jeziku HTML in JAVA.
Keywords: regulator, spletni vmesnik, Arduino Yun, Arduino IDE, HTML, Eagle, PCB.
Published in DKUM: 27.10.2015; Views: 2867; Downloads: 153
.pdf Full text (2,45 MB)

68.
Naprava za testiranje tipk pralnega stroja
Tadej Keblič, 2015, undergraduate thesis

Abstract: V diplomskem delu sta opisana načrtovanje in izdelava naprave za trajnostno testiranje tipk pralnega stroja. Gre za napravo, ki nam omogoča mehansko in električno testiranje tipk. Predstavljena je izdelava konstrukcije naprave, izbira primernih aktuatorjev, mikrokrmilnika in ostalih električnih komponent za izdelavo krmilja. Prednost naprave je ta, da lahko testiramo do deset tipk hkrati. Naprava je prilagodljiva in nam omogoča testiranje tipk na različnih modelih pralnih strojev, ki nimajo enako pozicijoniranih tipk. Konstrukcijo naprave smo zmodelirali s pomočjo CAD-programa Catia. Celotna naprava pa je krmiljena s programirljivim krmilnikom Arduino Mega 2560, za katerega smo sami napisali program. Na koncu smo napravo tudi testirali.
Keywords: pralni stroj, testna naprava, Arduino, tipke, trajnostni test
Published in DKUM: 27.10.2015; Views: 2149; Downloads: 182
.pdf Full text (3,56 MB)

69.
ALTERNATIVNA REŠITEV ZA NADZOR MULTIKOPTERJEV
Gregor Hrastnik, 2015, undergraduate thesis

Abstract: Cilj diplomske naloge je bil razviti alternativno rešitev za upravljanje multikopterjev, ki bo enostavna za uporabo in primerna tudi za začetnike. V prvem delu je na kratko predstavljeno delovanje multikopterjev in trenutno stanje na trgu. V nadaljevanju smo predstavili razvoj rešitve, ki omogoča realnočasovni nadzor multikopterja preko senzorjev gibanja pametnega telefona in spremljanje žive slike na prenosnem računalniku. Rešitev je osnovana na običajnih modelarskih komponentah, platformi Arduino, mobilnem sistemu Windows Phone in operacijskem sistemu Windows. Na koncu smo opravili testiranje in rešitev primerjali s klasičnim upravljanjem ter predstavili ugotovitve.
Keywords: multikopter, arduino, oddaljen nadzor, pametni telefon
Published in DKUM: 22.10.2015; Views: 1272; Downloads: 77
.pdf Full text (2,80 MB)

70.
Razvoj elektronike in programske opreme za daljinsko vodeno kosilnico
Luka Jerebic, 2015, undergraduate thesis

Abstract: Diplomsko delo opisuje načrtovanje, zgradbo in delovanje daljinsko vodene kosilnice. Ta se največkrat uporablja na težko dostopnih ali nevarnih terenih. Kosilnica je sestavljena iz predelanega ohišja klasične kosilnice, namensko razvite pogonske osi s 4 »in wheel« motorji, razvojnega sistema sbRIO-9651 in ostale elektronike. Za delovanje potrebujemo vezja za: napajanje, meritev napetosti enosmerne zbiralke, razširitveno vezje in vezje z varovalkami. Vezje za meritev napetosti med drugim sestavlja tudi mikrokrmilnik ATmega, za katerega smo spisali program v razvojnem okolju Arduino. V razvojnem okolju LabVIEW je bil izdelan program za meritev dolžine pulzov z uporabo razvojnega sistema sbRIO-9651, ki je osnova za delovanje ultrazvočnih senzorjev in RC sprejemnika.
Keywords: kosilnica, razvoj, načrtovanje, daljinsko vodenje, Arduino, LabVIEW, National Instruments, Texas, Eagle, PWM, BMS, AHRS
Published in DKUM: 20.10.2015; Views: 1798; Downloads: 251
.pdf Full text (2,52 MB)

Search done in 0.23 sec.
Back to top
Logos of partners University of Maribor University of Ljubljana University of Primorska University of Nova Gorica