61. Realno-časovna komunikacija mobilnih aplikacij s senzorjiTomaž Orter, 2016, undergraduate thesis Abstract: V diplomskem delu predstavimo tehnologije in protokole, ki omogočajo realno-časovno komunikacijo med mobilnimi aplikacijami in senzorji. Z uporabo protokola MQTT na praktičnem primeru nadzora ogrevanja stanovanja predstavimo njihovo uporabnost in lastnosti.
Začnemo z izdelavo senzorja temperature, ki podatke zaznava in sporoča, ter centralnega strežnika, ki jih obdela, se na njih odzove in jih posreduje do končnega odjemalca. Nadaljujemo z izdelavo mobilne aplikacije, ki v tem primeru predstavlja končnega odjemalca. Aplikacija podatke v realnem času prikazuje in uporabniku omogoča nadzor nad ogrevanjem. Mobilno aplikacijo dopolnimo z izdelavo aplikacije za pametno uro. Ta s pomočjo obvestil in lokacijskih podatkov uporabnika opozori na vklop ali izklop varčnega načina ogrevanja. V zaključku dela preverimo, ali smo z uporabo namenske tehnologije uspeli prihraniti na količini prenesenih podatkov in pohitriti njihovo prejemanje.
Keywords: Realno-časovna komunikacija, senzorji, internet stvari, nadzor ogrevanja, mobilna aplikacija, MQTT, HTTP, CoAP, AMQP, XMPP, DDS, WiFi, Raspberry Pi, Arduino, Android Wear
Published in DKUM: 08.09.2016; Views: 1950; Downloads: 190
 Full text (4,05 MB) |
62. TEKMOVALNO/IZOBRAŽEVALNI ROBOT SOCKY10Sandi Rihtarič, 2016, undergraduate thesis Abstract: V diplomskem delu smo postopoma predstavili gradnjo robota Socky10, kar podkrepimo s praktičnimi vajami za srednješolske izobraževalne programe. V osrednjem delu diplomske naloge smo obravnavali uporabo in sestavo regulatorjev za naše potrebe. Regulacijske zanke smo simulirali v programu Matlabu z dodatkom simulinka. Pri programiranju uporabimo integrirano razvojno okolje za razvojne plošče Arduino, vezja in simbolne sheme pa sestavimo z odprtokodnimi programom Fritzing, S-plan, Sprin-Layout programi ter Altium Designer.
Keywords: Arduino MEGA, RoboCupJunior Soccer, Socky10, regulacija.
Published in DKUM: 06.09.2016; Views: 2044; Downloads: 415
Full text (3,90 MB) |
63. POSODOBITEV DOMOFONA IN ODDALJEN SPLETNI DOSTOP S PLATFORMO ARDUINOAndraž Peganc, 2016, undergraduate thesis Abstract: Diplomska naloga opisuje nadgradnjo domofona na platformi mikrokrmilnika Arduino. Vsebuje merjenje signalov iz omrežja domofona, prepoznavanje ter manipuliranje le-teh. Z napisanim programom smo dosegli, da je mogoče dostopati do domofona preko spleta. Prav tako je možno z unikatnim zaporedjem zvonjenja odpreti vrata, ne da bi potrebovali mehanski ključ, kar je tudi rezultat in cilj diplomske naloge.
Keywords: nadgradnja, Arduino, domofon, avtomatika, spletni dostop
Published in DKUM: 12.07.2016; Views: 1750; Downloads: 188
Full text (2,39 MB) |
64. PELLDUINO - MIKROKRMILNIŠKI VMESNIK ZA ODDALJEN NADZOR DELOVANJA PELETNEGA GORILNIKABojan Kodrič, 2016, undergraduate thesis Abstract: Z naraščanjem življenjskega tempa in v želji po čim večji udobnosti ljudje vedno bolj stremimo k nadzorovanju in upravljanju naprav na daljavo. V diplomski nalogi smo predstavili področje računalništva v oblaku in interneta stvari. Opisali smo komponente, s katerimi smo v praktičnem delu na osnovi odprtokodne platforme Arduino razvili vmesnik za oddaljen nadzor delovanja peletnega gorilnika. Običajno napravo iz naše okolice, ogrevalni kotel na pelete, smo nadgradili s senzorji temperature in nivoja peletov. Povezali smo jo z internetom in ji dodali funkcionalnost samodejnega shranjevanja izmerjenih podatkov, upravljanja na daljavo in obveščanja uporabnika. Za to smo uporabili storitve računalništva v oblaku. S tem je naprava postala del interneta stvari.
Keywords: Arduino, internet stvari, računalništvo v oblaku, peleti
Published in DKUM: 04.07.2016; Views: 1715; Downloads: 136
Full text (2,87 MB) |
65. VODENJE ROBOTSKEGA PRSTAAleš Petek, 2015, undergraduate thesis Abstract: Diplomsko delo predstavlja izdelavo in teleoperiranje robotskega mehanskega prsta. Prst je izdelan iz obdelane kovine in sestavljen v celoto. Za premikanje mehanskega prsta smo uporabili še dva servomotorja in vrvico. Za branje premikov človeškega prsta smo uporabili dva fleksibilna senzorja. Zaradi odprtokodne platforme smo programski del naloge izvedli z mikrokrmilnikom Arduino. Prav tako je programska koda napisana v C-jeziku, ki je prilagojen Arduino platformi. Posebnost vodenja robotskega prsta je v upoštevanju senzoriranja premika dveh členkov na človeškem prstu in možnostjo premikanja vsakega členka robotskega prsta posebej.
Keywords: Robotika, robotski prst, Arduino, servomotor, fleksibilen senzor
Published in DKUM: 20.05.2016; Views: 1566; Downloads: 143
Full text (4,44 MB) |
66. KRMILJENJE MOBILNIH PLATFORM S PAMETNIM TELEFONOMTomaž Pintar, 2015, master's thesis Abstract: V magistrskem delu predstavljamo zasnovo, razvoj in delovanje mobilne platforme, katero lahko upravljamo s pomočjo pametnega telefona. Mikrokrmilnik na ciljni mobilni platformi sprejema krmilne podatke iz pametnega telefona preko Bluetooth modula in nato ustrezno krmili enosmerne motorje na platformi, kjer osnovo predstavlja razvojna plošča Arduino UNO. Na pametnem telefonu smo razvili Android aplikacijo, ki zajema koordinate iz senzorja pospeškometra in jih pošilja mobilni platformi. Senzor pospeškometra s pomočjo kompasa zaznava tudi orientacijo telefona ter procesirane podatke posreduje mikrokrmilniku na platformi. Na podlagi teh podatkov Arduino UNO krmili mobilno platformo.
Keywords: mobilne platforme, upravljanje na daljavo, pametni telefon, mobilna aplikacija, operacijski sistem Android, Arduino platforme
Published in DKUM: 23.12.2015; Views: 2287; Downloads: 231
Full text (4,06 MB) |
67. RAZVOJ INTELIGENTNEGA OKOLJA NA PLATFORMI RASPBERRY_PIAndrej Sojč, 2014, master's thesis Abstract: V magistrskem delu predstavljamo razvoj sistema za inteligentna okolja na osnovi razvojne platforme Raspberry_Pi in pripadajočo programsko opremo za pametni dom. Jedro dela predstavlja razvoj sistema na omenjeni platformi, ki podpira komunikacijo prek komunikacijskih tehnologij Wi-Fi, ZigBee in Z-Wawe. Sistem omogoča celovito in fleksibilno upravljanje vseh naprav v pametnem domu. ARM-platforma Raspberry_Pi tako omogoča učinkovito krmiljenje naprav v domačem okolju. Sistem je praktično neodvisen od obstoječe infrastrukture in omogoča vse od varčevanja z energijo do izboljšanja kakovosti bivanja.
Keywords: inteligentno okolje, Arduino, Rasbian, Raspberry_Pi, Z-Wave, ZigBee, Linux.
Published in DKUM: 06.11.2015; Views: 1902; Downloads: 184
Full text (1,63 MB) |
68. HIBRIDNA NAPRAVA CNCFilip Černe, 2014, undergraduate thesis Abstract: V diplomskem delu je predstavljen proces izdelave prototipa CNC hibridne naprave in opis njenega delovanja. Naprava ima več funkcij, z njo lahko opravljamo 3D tiskanje, rezkanje in lasersko graviranje, za razliko od večine naprav na trgu, ki ponujajo zgolj eno od teh funkcij. Izdelava je potekala z mislijo na čim večjo zanesljivost naprave, lahko uporabo, cenovno ugodnost in kasnejše trženje. Potrebno je bilo izdelati številna tiskana vezja, vključno z glavnim krmiljem in grafičnim vmesnikom. Prav tako je bila izdelana mehanska konstrukcija naprave in napisan program v Arduino okolju za grafični uporabniški vmesnik. Po izdelavi so bile testirane razne funkcije naprave ter varnost električnih vezij.
Keywords: 3D tiskalnik, CNC rezkanje, multifunkcijska naprava, hitro načrtovanje, Arduino
Published in DKUM: 06.11.2015; Views: 1987; Downloads: 168
Full text (9,30 MB) |
69. NIZKOCENOVNI ŠTEVEC PORABE ELEKTRIČNE ENERGIJELuka Bahun, 2014, undergraduate thesis Abstract: V današnjem času električna energija vse bolj vstopa na mesto drugih virov energije. Cene energentov, s tem tudi električne energije, nenehno rastejo. S tem se pojavlja potreba po merjenju in analizi porabe električne energije tako v domovih kakor tudi v podjetjih oziroma tovarnah. Diplomsko delo obravnava izdelavo galvansko ločenega, za uporabnika varnega nizkocenovnega števca porabe električne energije. Cena števca naj ne bi presegla 100 €. Števec bo uporabniku omogočal spremljanje porabe električne energije za daljše časovno obdobje prek spletnega vmesnika. Končni izdelek bo omogočal uporabniku enostavno priključitev eno- in trifaznih porabnikov.
Keywords: daljinska, meritev, moč, energija, Arduino, CS5463
Published in DKUM: 06.11.2015; Views: 3089; Downloads: 181
Full text (1,76 MB) |
70. TELEOPERIRANJE ROBOTSKE ROKE S ČLOVEŠKO ROKONejc Mežnar, 2014, undergraduate thesis Abstract: V diplomskem delu je opisana izvedba robotske roke s petimi prsti, katero teleoperiramo s človeško roko. Poleg procesa izdelave robotske roke je opisan potek krmilnega programa s programsko opremo Arduino. Krmilnik Arduino Uno je krmilnik, ki povezuje rokavico opremljeno s senzorji in robotsko roko, katere prste poganjajo servo motorji. Namen diplomske naloge je izvesti teleoperirano sočasno sledenje robotske roke človeški roki. Cilj je, da je sledenje natančno, kot je le mogoče.
Keywords: Robotska roka, Arduino, avtomatika, robotika, teleoperiranje
Published in DKUM: 30.10.2015; Views: 1777; Downloads: 348
Full text (117,05 MB) |
