51. RAZVRŠČANJE ELEMENTOV GLEDE NA BARVNI SPEKTERJernej Špacapan, 2016, undergraduate thesis Abstract: Diplomska naloga opisuje izdelavo naprave za razvrščanje elementov glede na barvni spekter. Mehaniko naprave smo izdelali iz vezane plošče. Za zaznavo barvnega spektra elementa smo uporabili senzor TSC34725, za premike pa skrbita dva servomotorja. Krmiljenje je narejeno na razvojni platformi Arduino Mega. Programska koda je napisana v C-jeziku prilagojena mikrokrmilniku Arduino. Naprava iz zalogovnika s pomočjo servomotorja vzame element, prebere barvo in ga prestavi v pravilen predalček.
Keywords: Arduino, servomotor, senzor TSC34725
Published in DKUM: 21.09.2016; Views: 1068; Downloads: 102
 Full text (1,90 MB) |
52. Enota za pametno krmiljenje klimatske napraveSašo Gorjup, 2016, undergraduate thesis Abstract: Novejše klimatske naprave že imajo vključen program daljinskega vodenja in urnika delovanja, kar nam omogoča, da prostor ohladimo na ciljno temperaturo, še preden vstopimo vanj in se s tem izognemo izpostavljenosti pihanju.. V diplomskem delu bi rad predstavil možnost izpopolnitve starejših klimatskih naprav; rešitev, ki je ekonomsko dostopna in enostavna za uporabo. Za izbran projekt sem uporabil ploščico Arduino UNO, ki sem jo sprogramiral za vodenje klimatske naprave. V diplomskem delu sem izdelal sem mehanski del projekta, predstavil zasnovo programa, vezja, in delovanje modula.
Keywords: Arduino, klimatska naprava, Toshiba, krmiljenje, ir, infra rdeče
Published in DKUM: 21.09.2016; Views: 1445; Downloads: 143
Full text (1,27 MB) |
53. RAZVOJ IN IZDELAVA 3D TISKALNIKAAljaž Trbovšek, 2016, undergraduate thesis Abstract: V diplomskem delu je opisan razvoj in izdelava 3D-tiskalnika. Na začetku se nahaja kratek opis 3D-tiskalnikov (Prusa i3 in Prusa i2), ki sem jih realiziral v sklopu predmetov Projekt 1 in Projekt 2. V nadaljevanju pa je opisan celoten postopek razvoja in izdelave 3D-tiskalnika večjih dimenzij. Diplomsko delo vsebuje tehnične specifikacije 3D-tiskalnika, opisa strojnega, elektronskega in programskega dela in oceno stroškov izdelave ter preizkušanja. Na koncu je podana primerjava vseh izdelanih tiskalnikov glede na njihove tehnične specifikacije, primerjavo kvalitete tiska, stroškov izdelave ter možnosti masovne proizvodnje.
Keywords: 3D-tiskalnik, Prusa i2, Prusa i3, Arduino, Solidworks
Published in DKUM: 16.09.2016; Views: 2323; Downloads: 460
Full text (5,86 MB) |
54. RAZVOJ NIZKOCENOVNEGA SISTEMA INTELIGENTNE HIŠE S PORAZDELJENIM VODENJEMJernej Medved, 2016, undergraduate thesis Abstract: V diplomskem delu sta opisana razvoj in izvedba lastnega nizkocenovnega sistema inteligentne hiše. Sistem je sestavljen iz centralne enote in več podsistemov (podsistem za detekcijo plinov, krmiljenje razsvetljave, alarmni sistem, itd.), ki so s centralno enoto povezani preko brezžičnega radijskega omrežja. Uporaba tega omrežja omogoča relativno enostavno nadgradnjo obstoječih sistemov z inteligentnimi in sicer brez večjih inštalacijskih posegov. Centralna enota je povezana v omrežje internet in s tem omogoča, dodatno k lokalnemu upravljanju preko zaslona na dotik, tudi oddaljeno upravljanje z uporabo mobilnih naprav, ki bazirajo na iOS ali Android operacijskem sistemu.
Keywords: pametna hiša, porazdeljen sistem vodenja, Arduino.
Published in DKUM: 16.09.2016; Views: 1768; Downloads: 186
Full text (1,96 MB) |
55. |
56. TESTNA NAPRAVA ZA PREVERJANJE ZANESLJIVOSTI ROTACIJSKIH KODIRNIKOVRok Funtek, 2016, undergraduate thesis Abstract: V diplomskem delu je predstavljena praktična realizacija testne naprave za preverjanje zaneslijvosti rotacijskih kodirnikov. Opisane so vse komponente testirne naprave od rotacijskih kodirnikov, koračnih motorjev, mikrokrmilnika Arduino Mega 2560, gredi. Predstavljene so vse vezalne sheme, elektro načrt in programska koda. Na koncu je opisan test programske kode in test preverjanja zanesljivosti serije rotacijskih kodirnikov.
Keywords: preveranje, zanesljivost, arduino, rotacijski kodirnik
Published in DKUM: 16.09.2016; Views: 1209; Downloads: 136
Full text (1,69 MB) |
57. PREGLED, ANALIZA IN PRIMER UPORABE TEHNOLOGIJ INTERNETA STVARIBojan Hadjar, 2016, undergraduate thesis Abstract: Internet stvari predstavlja eno od najbolj rastočih področij informacijske družbe, kjer z uvajanjem novih tehnologij ustvarja globalno omrežje medsebojno povezanih naprav. V diplomskem delu smo pregledali in analizirali več komunikacijskih protokolov nižjega in aplikacijskega nivoja, ki predstavljajo osnovo za učinkovito izmenjavo podatkov med napravami v sistemu Interneta stvari. Drugi pomemben vidik je obdelava podatkov, zato smo pregledali programske rešitve s področja domače avtomatizacije, ki omogočajo učinkovito delovanje in upravljanje priključenih naprav. V okviru diplomskega dela smo tudi izdelali krmilno napravo in programski vtičnik za domači avtomatizacijski sistem. Pri tem smo izbrali tehnologije na osnovi izvedene analize in primernosti za uporabljeno strojno opremo avtomatizacijskega sistema.
Keywords: internet stvari, komunikacijski protokoli, avtomatizacijski sistemi, krmilne naprave, Arduino, Raspberry Pi, OpenHAB, MQTT
Published in DKUM: 13.09.2016; Views: 1983; Downloads: 259
Full text (1,75 MB) |
58. Realno-časovna komunikacija mobilnih aplikacij s senzorjiTomaž Orter, 2016, undergraduate thesis Abstract: V diplomskem delu predstavimo tehnologije in protokole, ki omogočajo realno-časovno komunikacijo med mobilnimi aplikacijami in senzorji. Z uporabo protokola MQTT na praktičnem primeru nadzora ogrevanja stanovanja predstavimo njihovo uporabnost in lastnosti.
Začnemo z izdelavo senzorja temperature, ki podatke zaznava in sporoča, ter centralnega strežnika, ki jih obdela, se na njih odzove in jih posreduje do končnega odjemalca. Nadaljujemo z izdelavo mobilne aplikacije, ki v tem primeru predstavlja končnega odjemalca. Aplikacija podatke v realnem času prikazuje in uporabniku omogoča nadzor nad ogrevanjem. Mobilno aplikacijo dopolnimo z izdelavo aplikacije za pametno uro. Ta s pomočjo obvestil in lokacijskih podatkov uporabnika opozori na vklop ali izklop varčnega načina ogrevanja. V zaključku dela preverimo, ali smo z uporabo namenske tehnologije uspeli prihraniti na količini prenesenih podatkov in pohitriti njihovo prejemanje.
Keywords: Realno-časovna komunikacija, senzorji, internet stvari, nadzor ogrevanja, mobilna aplikacija, MQTT, HTTP, CoAP, AMQP, XMPP, DDS, WiFi, Raspberry Pi, Arduino, Android Wear
Published in DKUM: 08.09.2016; Views: 1950; Downloads: 184
Full text (4,05 MB) |
59. TEKMOVALNO/IZOBRAŽEVALNI ROBOT SOCKY10Sandi Rihtarič, 2016, undergraduate thesis Abstract: V diplomskem delu smo postopoma predstavili gradnjo robota Socky10, kar podkrepimo s praktičnimi vajami za srednješolske izobraževalne programe. V osrednjem delu diplomske naloge smo obravnavali uporabo in sestavo regulatorjev za naše potrebe. Regulacijske zanke smo simulirali v programu Matlabu z dodatkom simulinka. Pri programiranju uporabimo integrirano razvojno okolje za razvojne plošče Arduino, vezja in simbolne sheme pa sestavimo z odprtokodnimi programom Fritzing, S-plan, Sprin-Layout programi ter Altium Designer.
Keywords: Arduino MEGA, RoboCupJunior Soccer, Socky10, regulacija.
Published in DKUM: 06.09.2016; Views: 2044; Downloads: 412
Full text (3,90 MB) |
60. POSODOBITEV DOMOFONA IN ODDALJEN SPLETNI DOSTOP S PLATFORMO ARDUINOAndraž Peganc, 2016, undergraduate thesis Abstract: Diplomska naloga opisuje nadgradnjo domofona na platformi mikrokrmilnika Arduino. Vsebuje merjenje signalov iz omrežja domofona, prepoznavanje ter manipuliranje le-teh. Z napisanim programom smo dosegli, da je mogoče dostopati do domofona preko spleta. Prav tako je možno z unikatnim zaporedjem zvonjenja odpreti vrata, ne da bi potrebovali mehanski ključ, kar je tudi rezultat in cilj diplomske naloge.
Keywords: nadgradnja, Arduino, domofon, avtomatika, spletni dostop
Published in DKUM: 12.07.2016; Views: 1750; Downloads: 186
Full text (2,39 MB) |
