31. Razvoj in izgradnja merilnika svetlobnega onesnaženja : diplomsko deloLovro Borovnik, 2018, undergraduate thesis Abstract: Dandanes postaja skladno z razvojem svetlobno onesnaževanje vedno večji problem. Za določanje količine svetlobne onesnaženosti potrebujemo merilni instrument za opravljanje meritev. V ta namen sem v okviru diplomskega dela izdelal merilnik svetlobnega onesnaženja – z drugimi besedami merilnik svetlosti. Uporabljeno je zaznavalo TSL237, ki izhodni podatek o izmerjeni vrednosti poda v obliki frekvence. Razvil sem program za zajem podatkov, prikaz vrednosti na LCD zaslonu in njihov zapis na SD kartico. Ohišje merilnika je bilo izdelano s pomočjo 3D tiska. Merilnik je bil umerjen z meritvami standardne žarnice na žarilno nitko, točnost merilnika pa je bila primerjana še z umerjenim luks metrom. Izvedene so bile meritve na treh lokacijah v Mariboru oz. njegovi okolici. Izmerjene vrednosti svetlosti so se ujemale s pričakovanimi.
Keywords: Arduino, merilnik, svetloba, svetlost, svetlobno onesnaževanje
Published in DKUM: 18.09.2018; Views: 1907; Downloads: 174
 Full text (1,94 MB)
This document has many files! More... |
32. Izgradnja krmilnika za robotski manipulator "Roki" : diplomsko deloAndraž Rotovnik, 2018, undergraduate thesis Abstract: Cilj diplomske naloge je bil izgradnja krmilnika za robotski manipulator, ki bo sposoben izvajati regulacijo osi robota. Krmilnik deluje na mikrokrmilni platformi Arduino Mega 2560 in je v celoti prilagojen za delovanje z robotom. Sposoben je sprejemati signale iz merilnika pozicije, jim odpraviti motnje in jih ustrezno implementirati za uporabo v mikrokrmilniku. Izhodna enota krmilnika je sposobna generirati pravilne vrednosti, ki so kompatibilne za ustrezno uporabo gonilnika motorja. Z osnovnim zapisom programske kode sem dokazal, da je regulacija osi možna s preprostim mikrokrmilnikom Arduino.
Keywords: Robotski krmilnik, Arduino, robotski manipulator
Published in DKUM: 28.08.2018; Views: 1850; Downloads: 208
Full text (4,46 MB)
This document has many files! More... |
33. Upravljanje kvadrokopterja z vmesnikom mišice-strojMatej Kramberger, 2018, master's thesis Abstract: V delu smo zasnovali sistem za upravljanje kvadrokopterja v realnem času z uporabo vmesnika mišice-stroj. V programskem jeziku C# smo za operacijski sistem Windows izdelali aplikacijo, v kateri smo uporabili različne klasifikacijske algoritme iz odprtokodne knjižice Accord.NET. Klasifikacijo smo izvajali na računalniku s procesorjem Intel Core i7 2,8GHz ter 24 GB pomnilnika. Signale EMG smo zajeli s komercialno dostopno zapestnico Myo, ki omogoča zajem površinskih signalov EMG s podlahti. Uspešnost klasifikacije smo preizkusili na modelu kvadrokopterja Eachine E010, ki ga smo krmilili preko vmesnika nRF24L01 in mikrokontrolerja Atmel ATmega32u4 na razvojni plošči Arduino Micro. Klasificirane gibe smo uporabili za krmiljenje treh prostorskih stopenj kvadrokopterja. Giba ekstenzija in fleksija smo uporabili za nadzor naklona, pronacijo in supinacijo za nadzor nagiba ter ulnarno in radialno deviacijo za nadzor odklona. Za nadzor moči motorjev smo uporabili podatke inercijske merilne enote. Najboljše rezultate klasifikacije sta dajala algoritma SVM in k-NN, ki sta klasificirala s 95% pravilnostjo.
Keywords: elektromiogrami, kvadrokopter, vmesniki mišice-stroj, Arduino, zapestnica Myo
Published in DKUM: 05.04.2018; Views: 1413; Downloads: 164
Full text (6,00 MB) |
34. |
35. Projekt Testiranje agilnostiMatic Kuselj, 2017, diploma project paper Abstract: Projektno delo se nanaša na testiranje fizične pripravljenosti rekreativnih in profesionalnih športnikov s pomočjo elektronske naprave. Z željo po testiranju hitrih odzivov, sprememb smeri in predvsem hitrosti teka je nastal prototip za testiranje lastnosti, ki jih povezujemo v pojem agilnost. Projekt vsebuje združeno znanje programiranja, načrtovanja in znanosti v športu. Testiranje agilnosti je potekalo na ožjem izboru ljudi, ki se ukvarjajo s športno panogo ultimate, kjer je agilnost izrednega pomena
Keywords: Testiranje agilnosti, Arduino Uno
Published in DKUM: 29.01.2018; Views: 1357; Downloads: 94
Full text (1,26 MB) |
36. |
37. Avtomatizirana pretočna enota z nadzorom preko pametnega telefonaMiha Založnik, 2017, undergraduate thesis Abstract: V diplomski nalogi opisujemo nadzorno enoto, ki bo vinarjem prihranila čas pri pretakanju mošta ali vina. Nadzorna enota je na eni strani sestavljena iz elektro omarice in dveh stikal –pretočnega stikala za merjejnje količine tekočine in nivojskega stikala za nadziranje vklopa in izklopa črpalke. Oboje komunicira preko kabla s platformo Arduino. Na drugi strani preko bluetooth HC-06 modula pošiljamo odčitane podatke s senzorjev na aplikacijo na telefonu, kjer lahko spremljamo količino tekočine v cisternah. Nadzorna enota je splošen model in ne velja samo za črpalko, ki smo jo uporabili pri projektu. Važno je le, da je črpalka enofazna.
Keywords: prečrpavanje, bluetooth HC-06, Arduino, črpalka
Published in DKUM: 29.11.2017; Views: 1560; Downloads: 119
Full text (2,66 MB) |
38. Sodoben namakalni sistem za majhne in srednje velike zelenjavne vrtoveVito Vinkovič, 2017, master's thesis Abstract: V magistrski nalogi je predstavljen problem načrtovanja in izdelave sodobnega namakalnega sistema, primernega za majhne in srednje velike vrtove. Predstavljene so splošne informacije o namakanju vrtnin, zbrane iz raziskav in objav drugih ved. Podane so pomembne informacije o delovanju, gradnji in programiranju namakalnega sistema s komercialnim krmilnikom Arduino ter navodila za uporabo namakalnega sistema. V magistrski nalogi najdemo tudi informacije o delovanju in kalibriranju senzorjev za merjenje vlažnosti zemlje, senzorju tlaka, senzorju za merjenje temperature in vlažnosti zraka ter senzorju pretoka tekočine. Prav tako je pojasnjeno delovanje in programiranje LCD zaslona na dotik in elektromagnetnega ventila za krmiljenje cevovoda. Programska koda je napisana v programskem jeziku C. Uporabljeni so še drugi računalniški programi, ki pomagajo k boljšemu prikazu delovanja namakalnega sistema: Excell, Fritzing, FluidSim in odprtokodno razvojno okolje Arduino IDE.
Keywords: namakanje vrtnin, namakalni sistem, mikrokrmilnik, Arduino, programiranje
Published in DKUM: 27.10.2017; Views: 1794; Downloads: 185
Full text (4,98 MB) |
39. Nadzor temperature ter vlage v kletnih prostorihBlaž Kovač, 2017, undergraduate thesis Abstract: V diplomskem delu je prikazan način, kako lahko s pomočjo razvojne ploščice Arduino merimo in spremljamo temperaturo in vlago v prostoru. Vse podatke o trenutnem stanju temperature in vlage pošiljamo uporabniku. V jedru naloge so opisani izbrani elementi, predstavljene so metode, s katerimi lahko izvajamo meritve, ter rezultati testiranja.
Glede na dane pogoje smo izbrali senzor, ki meri temperaturo in vlago hkrati, in naredili napravo, ki je postavljena v željenem prostoru. Modul je preko kabla povezan do modema in pošilja signal nazaj na spletno stran.
Keywords: Arduino, merilnik temperature in vlage, klet
Published in DKUM: 26.10.2017; Views: 1352; Downloads: 119
Full text (3,33 MB) |
40. Napovedovanje vremena z vremensko postajo na platformi ArduinoLuka Štrakl, 2017, undergraduate thesis Abstract: V sklopu diplomske naloge sta predstavljena razvoj in implementacija programske opreme, kompatibilne s platformo Arduino, ki omogoča pošiljanje podatkov na spletno stran. Poudarek je na komunikaciji med komponentami platforme ter usmerjevalnikom, ki platformi dodeli naslov, na katerega prenaša podatke o vremenskih pojavih. Spletna aplikacija je bila razvita v okolju AngularJS z pomočjo jezika PHP, ki je bil uporabljen za pridobivanje podatkov iz tujih domen. Podatki, ki jih pošilja vremenska postaja se hranijo v datoteki na omrežnem disku.
Keywords: Arduino, Vremenska postaja, Wifi
Published in DKUM: 09.10.2017; Views: 2230; Downloads: 236
Full text (2,80 MB) |
