| | SLO | ENG | Cookies and privacy

Bigger font | Smaller font

Search the digital library catalog Help

Query: search in
search in
search in
search in
* old and bologna study programme

Options:
  Reset


31 - 40 / 89
First pagePrevious page123456789Next pageLast page
31.
Upravljanje kvadrokopterja z vmesnikom mišice-stroj
Matej Kramberger, 2018, master's thesis

Abstract: V delu smo zasnovali sistem za upravljanje kvadrokopterja v realnem času z uporabo vmesnika mišice-stroj. V programskem jeziku C# smo za operacijski sistem Windows izdelali aplikacijo, v kateri smo uporabili različne klasifikacijske algoritme iz odprtokodne knjižice Accord.NET. Klasifikacijo smo izvajali na računalniku s procesorjem Intel Core i7 2,8GHz ter 24 GB pomnilnika. Signale EMG smo zajeli s komercialno dostopno zapestnico Myo, ki omogoča zajem površinskih signalov EMG s podlahti. Uspešnost klasifikacije smo preizkusili na modelu kvadrokopterja Eachine E010, ki ga smo krmilili preko vmesnika nRF24L01 in mikrokontrolerja Atmel ATmega32u4 na razvojni plošči Arduino Micro. Klasificirane gibe smo uporabili za krmiljenje treh prostorskih stopenj kvadrokopterja. Giba ekstenzija in fleksija smo uporabili za nadzor naklona, pronacijo in supinacijo za nadzor nagiba ter ulnarno in radialno deviacijo za nadzor odklona. Za nadzor moči motorjev smo uporabili podatke inercijske merilne enote. Najboljše rezultate klasifikacije sta dajala algoritma SVM in k-NN, ki sta klasificirala s 95% pravilnostjo.
Keywords: elektromiogrami, kvadrokopter, vmesniki mišice-stroj, Arduino, zapestnica Myo
Published in DKUM: 05.04.2018; Views: 1247; Downloads: 145
.pdf Full text (6,00 MB)

32.
ZAJEM IN BREZŽIČNI PRENOS PODATKOV Z MIKROKRMILNIKOM ARDUINO
Ferdin Shotani, 2017, diploma project paper

Abstract: V projektnem delu je predstavljen mikrokrmilnik Arduino Uno in njegova integracija v internetno omrežje. Za potrebe prenosa podatkov preko brezžičnega omrežja je uporabljen Wifi shield podjetja Arduino, za meritev toka je uporabljen senzor ACS712-5b, napetost pa se meri preko uporovnega delilnika. Vsi zajeti podatki se shranjujejo na SD mini kartico in jih je mogoče s programom Processing tudi izrisati v graf.
Keywords: Termoelektrični element, brezžični prenos, baza podatkov, analogno digitalni pretvornik, Arduino
Published in DKUM: 30.01.2018; Views: 2218; Downloads: 232
.pdf Full text (1,04 MB)

33.
Projekt Testiranje agilnosti
Matic Kuselj, 2017, diploma project paper

Abstract: Projektno delo se nanaša na testiranje fizične pripravljenosti rekreativnih in profesionalnih športnikov s pomočjo elektronske naprave. Z željo po testiranju hitrih odzivov, sprememb smeri in predvsem hitrosti teka je nastal prototip za testiranje lastnosti, ki jih povezujemo v pojem agilnost. Projekt vsebuje združeno znanje programiranja, načrtovanja in znanosti v športu. Testiranje agilnosti je potekalo na ožjem izboru ljudi, ki se ukvarjajo s športno panogo ultimate, kjer je agilnost izrednega pomena
Keywords: Testiranje agilnosti, Arduino Uno
Published in DKUM: 29.01.2018; Views: 1162; Downloads: 85
.pdf Full text (1,26 MB)

34.
Realizacija dvotočkovne histerezne regulacije toplotne komore z mikrokrmilnikom Arduino
Žiga Kobale, 2017, diploma project paper

Abstract: Diplomsko delo zajema načrtovanje, analizo in izvedbo histerezne regulacije toplotne komore s pomočjo mikrokrmilnika. Obravnavali smo mikrokrmilnik Arduino ter opisali strojno opremo modela UNO, katerega smo kasneje uporabili v praktičnem delu za realizacijo sistema. V praktičnem delu smo najprej sestavili vezalno shemo ter priključili vse potrebne module za delovanje sistema. Razvili smo program s pomočjo katerega smo regulirali temperaturo toplotne komore. Na koncu smo celoten sistem testirali z številnimi meritvami.
Keywords: histerezna regulacija temperature, toplotna komora, merilni sistem, Arduino.
Published in DKUM: 17.01.2018; Views: 1646; Downloads: 206
.pdf Full text (3,33 MB)

35.
Avtomatizirana pretočna enota z nadzorom preko pametnega telefona
Miha Založnik, 2017, undergraduate thesis

Abstract: V diplomski nalogi opisujemo nadzorno enoto, ki bo vinarjem prihranila čas pri pretakanju mošta ali vina. Nadzorna enota je na eni strani sestavljena iz elektro omarice in dveh stikal –pretočnega stikala za merjejnje količine tekočine in nivojskega stikala za nadziranje vklopa in izklopa črpalke. Oboje komunicira preko kabla s platformo Arduino. Na drugi strani preko bluetooth HC-06 modula pošiljamo odčitane podatke s senzorjev na aplikacijo na telefonu, kjer lahko spremljamo količino tekočine v cisternah. Nadzorna enota je splošen model in ne velja samo za črpalko, ki smo jo uporabili pri projektu. Važno je le, da je črpalka enofazna.
Keywords: prečrpavanje, bluetooth HC-06, Arduino, črpalka
Published in DKUM: 29.11.2017; Views: 1418; Downloads: 108
.pdf Full text (2,66 MB)

36.
Sodoben namakalni sistem za majhne in srednje velike zelenjavne vrtove
Vito Vinkovič, 2017, master's thesis

Abstract: V magistrski nalogi je predstavljen problem načrtovanja in izdelave sodobnega namakalnega sistema, primernega za majhne in srednje velike vrtove. Predstavljene so splošne informacije o namakanju vrtnin, zbrane iz raziskav in objav drugih ved. Podane so pomembne informacije o delovanju, gradnji in programiranju namakalnega sistema s komercialnim krmilnikom Arduino ter navodila za uporabo namakalnega sistema. V magistrski nalogi najdemo tudi informacije o delovanju in kalibriranju senzorjev za merjenje vlažnosti zemlje, senzorju tlaka, senzorju za merjenje temperature in vlažnosti zraka ter senzorju pretoka tekočine. Prav tako je pojasnjeno delovanje in programiranje LCD zaslona na dotik in elektromagnetnega ventila za krmiljenje cevovoda. Programska koda je napisana v programskem jeziku C. Uporabljeni so še drugi računalniški programi, ki pomagajo k boljšemu prikazu delovanja namakalnega sistema: Excell, Fritzing, FluidSim in odprtokodno razvojno okolje Arduino IDE.
Keywords: namakanje vrtnin, namakalni sistem, mikrokrmilnik, Arduino, programiranje
Published in DKUM: 27.10.2017; Views: 1530; Downloads: 164
.pdf Full text (4,98 MB)

37.
Nadzor temperature ter vlage v kletnih prostorih
Blaž Kovač, 2017, undergraduate thesis

Abstract: V diplomskem delu je prikazan način, kako lahko s pomočjo razvojne ploščice Arduino merimo in spremljamo temperaturo in vlago v prostoru. Vse podatke o trenutnem stanju temperature in vlage pošiljamo uporabniku. V jedru naloge so opisani izbrani elementi, predstavljene so metode, s katerimi lahko izvajamo meritve, ter rezultati testiranja. Glede na dane pogoje smo izbrali senzor, ki meri temperaturo in vlago hkrati, in naredili napravo, ki je postavljena v željenem prostoru. Modul je preko kabla povezan do modema in pošilja signal nazaj na spletno stran.
Keywords: Arduino, merilnik temperature in vlage, klet
Published in DKUM: 26.10.2017; Views: 1144; Downloads: 110
.pdf Full text (3,33 MB)

38.
Napovedovanje vremena z vremensko postajo na platformi Arduino
Luka Štrakl, 2017, undergraduate thesis

Abstract: V sklopu diplomske naloge sta predstavljena razvoj in implementacija programske opreme, kompatibilne s platformo Arduino, ki omogoča pošiljanje podatkov na spletno stran. Poudarek je na komunikaciji med komponentami platforme ter usmerjevalnikom, ki platformi dodeli naslov, na katerega prenaša podatke o vremenskih pojavih. Spletna aplikacija je bila razvita v okolju AngularJS z pomočjo jezika PHP, ki je bil uporabljen za pridobivanje podatkov iz tujih domen. Podatki, ki jih pošilja vremenska postaja se hranijo v datoteki na omrežnem disku.
Keywords: Arduino, Vremenska postaja, Wifi
Published in DKUM: 09.10.2017; Views: 1970; Downloads: 225
.pdf Full text (2,80 MB)

39.
Sledilni in nadzorni sistem sončne elektrarne, izdelan z razvojnim okoljem labview in arduino ploščo
Robert Vitez, 2017, undergraduate thesis

Abstract: V diplomski nalogi je izdelan sledilni in nadzorni sistem sončne elektrarne izdelan z razvojnim okoljem LabVIEW in Arduino ploščo. Diplomska naloga je razdeljena na dva dela. V prvem delu je prikazana izdelava dvo-osnega sledilnega sistema sončne elektrarne z odprto-zančnim sistemom vodenja, ki je enostavno prilagodljiv za različne velikosti sistemov. V drugem delu je prikazana računalniška aplikacija za vodenje dvo-osnega sledilnega sistema sončne elektrarne. S pomočjo opravljenih meritev smo preverili natančnost delovanja dvo-osnega sledilnega sistema z odprto-zančnim sistemom vodenja.
Keywords: Dvo-osni sledilni sistem, Sončna elektrarna, Odprto-zančni sistem vodenja, LabView, Arduino
Published in DKUM: 22.09.2017; Views: 1276; Downloads: 205
.pdf Full text (2,66 MB)

40.
Nastavljanje temperature s krmiljenim elektronskim termostatom
Tim Kamenšek, 2016, diploma project paper

Abstract: Na osnovi mikrokrmilnika Arduino sem zasnoval in izdelal napravo, ki omogoča merjenje temperature, električne moči, toka in napetosti ter zmore vklopiti in izklopiti električne naprave v gospodinjstvu. Z uporabo izmerjenih trenutnih vrednosti sem izračunal efektivno vrednost napetosti in toka ter delovno moč.
Keywords: krmiljenje temperature, merjenje moči, Arduino
Published in DKUM: 22.03.2017; Views: 966; Downloads: 188
.pdf Full text (1,43 MB)

Search done in 0.17 sec.
Back to top
Logos of partners University of Maribor University of Ljubljana University of Primorska University of Nova Gorica