21. Krmiljenje motorja s H mostičem A3959 : diplomsko deloJan Golčer, 2020, undergraduate thesis Abstract: V diplomski nalogi je opisano merjenje toka z ACS712 tokovnim tipalom in uporaba čipa A3959 (H mostič) za krmiljenje enosmernih krtačnih motorjev. Izveden je bil pregled metod meritev toka in predlog nadgradnje krmilja v tokovno regulacijo. Meritve toka so zajete preko serijske komunikacije in obdelane z Arduino Uno mikrokrmilnikom, ki obenem skrbi za krmiljenje H mostiča preko digitalnih izhodov. Pred izvedbo krmilja je bil načrtovan matematični model motorja, krmilja in regulacijske sheme za potrebe simulacij in validacije delovanja krmiljenja motorja. Predlagana izvedba krmilja z možnostjo regulacije in simulacij je primerna za učenje krmilno regulacijskih shem v mehatroniki.
Keywords: krmiljenje, H mostič, Hallovo tipalo, Arduino Uno, simulacija, meritev toka, krtačni motor
Published in DKUM: 03.11.2020; Views: 1577; Downloads: 114
 Full text (2,32 MB) |
22. Aplikacija za obveščanje o prispeli pošti v poštnem nabiralniku : diplomsko deloPatrik Denša, 2020, undergraduate thesis Abstract: V diplomskem delu smo predstavili razvoj programske opreme v okolju Arduino. Uporabili smo razvojno ploščo NodeMCU, ki temelji na mikročipu ESP8266 za vzpostavitev povezave z internetom. V nalogi je opisano pošiljanje in obdelava podatkov na spletni platformi ThingSpeak, ki shranjuje naše podatke. Platforma omogoča, da nad podatki sprožimo spletno zahtevo na spletno platformo IFTTT, ki nam omogoča prikaz obvestil na mobilni napravi.
Keywords: Arduino, NodeMCU, ESP8266, ThingSpeak, IFTTT
Published in DKUM: 03.07.2020; Views: 1409; Downloads: 185
Full text (1,21 MB) |
23. Namizna igra »Whac-A-Mole« na računalniku Arduino : diplomsko deloJanko Češnjaj, 2019, undergraduate thesis Abstract: V diplomskem delu smo zasnovali popularno igro »Whac-A-Mole« s pomočjo računalnika Arduino Mega. To smo storili s pomočjo tehnologij na področju interneta stvari, senzorjev za zaznavanje gibanja, platforme Android za mobilne aplikacije in mikrokrmilnikov. V praktičnem delu smo razvili mobilno aplikacijo na platformi Android za komunikacijo z računalnikom Arduino in upravljanjem same igre. Za izboljšanje uporabniške izkušnje smo poleg senzorjev za zaznavanje gibanja uporabili diode LED.
Keywords: Arduino, internet stvari, zaznavanje gibanja
Published in DKUM: 11.11.2019; Views: 987; Downloads: 102
Full text (1,79 MB) |
24. Programiranje hologramskega zaslona iz vrtečih diod LED s pomočjo računalnika Arduino Uno : diplomsko deloJaka Čugalj, 2019, undergraduate thesis Abstract: V diplomskem delu predstavimo analizo in izvedbo hologramskega zaslona iz vrtečih se diod LED s pomočjo računalnika Arduino Uno. V prvem delu diplomske naloge se poglobimo v trenutno stanje tehnike in delovanje platforme Arduino Uno ter ostalih komponent naprave. Eden izmed ciljev analize je preučiti, kako sestaviti napravo za prikazovanje hologramov na enostaven, modularen in varen način. V drugem del naloge se osredinjamo na analizo izhodiščnega problema in programiranje računalnika Arduino Uno za prikazovanje statičnih in dinamičnih slik. Prav tako opišemo načrtovanje in implementacijo uporabniškega vmesnika, s katerim lahko krmilimo prikaz na zaslonu.
Keywords: Arduino Uno, diode LED, uporabniški vmesnik, hologram
Published in DKUM: 11.11.2019; Views: 1083; Downloads: 105
Full text (2,89 MB) |
25. Risalni robot CNC : diplomsko deloTadej Udrih, 2019, undergraduate thesis Abstract: V diplomskem delu smo se ukvarjali z zahtevno izdelavo risalnega robota CNC in natančnostjo premika koračnega motorja v smer X in Y. Poglobili smo se v pravilne velikosti korakov koračnega motorja. Preverili smo možnost, ali je risalni robot, ki je izdelan iz poceni ali odpadnih materialov, lahko konkurenčen drugim podobnim napravam.
Opisali smo vse pripadajoče dele in postopek celotne izgradnje risalnega robota CNC ter celoten postopek nastavitev in kako smo umerili velikost koraka. V zaključku so povzeti doseženi cilji.
Keywords: CNC, koračni motor, Arduino Uno, regulator A4988
Published in DKUM: 29.08.2019; Views: 1626; Downloads: 163
Full text (2,48 MB) |
26. Algoritmi vodenja položaja mobilnega robota : magistrsko deloMartin Adler, 2018, master's thesis Abstract: Magistrska naloga se osredotoča na preučevanje in izdelavo algoritmov vodenja položaja mobilnega robota za igranje robotskega nogometa. Uporabili smo mobilni robot s tremi omni kolesi. Omni kolesa omogočajo robotu lažje in hitrejše premikanje. Za možgane robota smo uporabili mikrokrmilno ploščico Aruduino MEGA 2560 V2.0. Poganjali smo ga s tremi elektromotorji, pozicioniranje pa nam je omogočil žiroskop, oziroma pospeškometer MPU 6050. V nalogi smo poskusili čim bolje predstaviti algoritme vodenja s PID regulacijo in mehko logiko, da bi lahko pridobljeno znanje uporabljali študentje in dijaki na tekmovanjih robotskega nogometa. V nalogi je podrobno opisana izdelava kinematičnega modela robota. Dobljen kinematični model smo uporabili pri izdelavi programov za simulacijski model robota, kot tudi v programih za realni del robota. Prikazali smo simulacijsko vožnjo robota v programu Matlab. Simulacija se lahko odlično uporablja za pedagoške namene, saj je iz nje točno vidno, kako se bo robot obnašal pri različnih hitrostih omni koles. Za primerjavo algoritmov vodenja s P, PI, PD in PID regulatorjem in mehko logiko, smo izdelali simulacijsko progo robota v programu Matlab Simulink. Simulacijske rezultate smo primerjali in podali ugotovitve. Algoritem vodenja mobilnega robota smo napisali v programu Arduino IDE. Uporabili smo ga z mehko logiko in PID regulatorjem. Primerjali smo vožnje z obema algoritmoma in jih grafično primerjali. Primerjali smo tudi simulacijski model robota z realnim robotom. Povzeli smo dobljene rezultate in predlagali najbolj optimalno rešitev vodenja mobilnega robota.
Keywords: algoritmi vodenja, mobilni robot, Matlab, Matlab Simulink, Arduino, Arduino IDE, mehka logika, PID regulacija, kinematični model, omni kolesa.
Published in DKUM: 08.01.2019; Views: 1455; Downloads: 178
Full text (3,21 MB) |
27. |
28. Avtomatizirana peka pri pokritem žaruDarko Hergan, 2018, undergraduate thesis Abstract: V diplomski nalogi se obravnava konkreten primer izdelave krmilnika, ki regulira temperaturo v pokritem žaru Weber. Krmilnik deluje na mikrokrmilni platformi Arduino Nano. Po opravljenih testiranjih sta se za najustreznejši temperaturni tipali za merjenje temperature v žaru in sredici mesa izbrala dva različna uporovna merilnika NTK. Rezultati primerjave med ročnim krmiljenjem temperature in samodejnim reguliranjem temperature so pokazali, da je slednja zmožna znatno natančneje vzdrževati želeno temperaturo, z veliko manjšim odstopanjem dejanske temperature od želene. V diplomskem delu prikazana razvita oprema se uporablja kot pripomoček pri peki v zaprtem žaru. Prvotni namen izdelka je razbremenitev uporabnika oziroma dvig njegove produktivnosti.
Keywords: Avtomatizacija peke, regulacija temperature, krmilnik, Arduino, Weber žar, uporovni merilnik z negativnim temperaturnim koeficientom (NTK)
Published in DKUM: 25.10.2018; Views: 1218; Downloads: 150
Full text (4,61 MB) |
29. Interdisciplinarna uporaba vremenske postaje v osnovni šoliMarko Podpečan, 2018, master's thesis Abstract: V magistrskem delu je predstavljena interdisciplinarna uporaba vremenske postaje v osnovni šoli. Interdisciplinarna uporaba povezuje učitelje predmetov tehnike in tehnologije, fizike, matematike in geografije. Učni primer medpredmetnega povezovanja je naprava za merjenje hitrosti vetra.
V prvem delu sem predstavil lastno izdelano vremensko postajo. Opisal sem sestavne dele in njeno obrazložitev. Osrednji del vremenske postaje je mikroračunalnik Arduino UNO. Na mikroračunalnik so priključeni senzorji za merjenje količin. Vremenska postaja ima lastno napajanje preko baterije katero napaja solarni modul, ki polni baterijo. Baterija skrbi za nemoteno napajanje mikroračunalnika. Podatki merjenih količin se pošiljalo na spletno mesto s pomočjo brezžičnega modula.
V drugem delu sem prikazal medpredmetno uporabo vremenske postaje pri različnih predmetih v osnovni šoli.
Keywords: Interdisciplinarna uporaba, vremenska postaja, medpredmetno povezovanje, mikroračunalnik Arduino Uno, brezžični modul, solarni modul
Published in DKUM: 21.09.2018; Views: 1135; Downloads: 180
Full text (2,35 MB) |
30. 3D tiskanje z industrijskim robotom ABB IRB1200 : diplomsko deloMatej Borovec, 2018, undergraduate thesis Abstract: 3D tiskanje je tehnologija izdelave fizičnih izdelkov s pomočjo FDM (fused deposition modeling) tehnologije. Objekt, ki ga lahko narišemo na računalniku, lahko izdelamo na določenem stroju. Obstajajo že konvecionalne izvedbe 3D tiskalnika, ampak njihova najslabša lastnost je delovno območje. Z uporabo industrijskih robotov, ki imajo ponovljivost 0,02 mm, se delovno območje zelo poveča, na ta način pa nismo več omejeni pri izbiri velikosti izdelka in izbiri materiala zaradi možnosti montaže večjih šob za tiskanje. Princip delovanja je dokaj enostaven, šoba se segreje na tališče plastike, nato koračni motor potiska plastiko skozi šobo, potem se robot premika po določenim koordinatami, na ta način pa se plastika postopoma hladi in izdelek gradi.
Keywords: 3D tiskalnik, industrijski robot, Arduino, RS232, G-koda, Solidworks, RobotStudio, FDM
Published in DKUM: 20.09.2018; Views: 2411; Downloads: 202
Full text (3,85 MB) |
