91. MOŽNOST KOMUNIKACIJE PLATFORME ANDROID Z ZUNANJIMI NAPRAVAMIDamjan Vantur, 2013, undergraduate thesis Abstract: V diplomskem delu obravnavamo povezljivost platforme Android z zunanjimi napravami. Natančno bomo spoznali možnosti komunikacije med posameznimi načini povezav – vmesnikov, kot so USB, Bluetooth, Wi-Fi in NFC, ter to podprli s primeri izvorne kode, pripravljene za izvajanje na platformi Android. Predstavili in praktično izvedli bomo komunikacijo med prototipnim vezjem Arduino in platformo Android s pomočjo vmesnika Bluetooth. V ta namen bomo implementirali preprosti protokol komunikacije na nivoju vhodnih in izhodnih tokov za prenos sporočil med napravama. Varnost parametrov – ukazov –, ki jih vezje izvede, bo kodirana z MD5. Vezje bo krmililo lestenec za spreminjanje barv svetilk. Barvo bo določil algoritem povprečne barve na mobilni napravi, napisan v jeziku C++, ki se izvaja kot native izvorna koda na platformi Android. Za zajemanje in računanje povprečne barve matrike nam bo v pomoč odprta knjižnica OpenCV.
Keywords: Android, Arduino, zunanje naprave, mobilne aplikacije, USB, NFC, Wi-Fi, Bluetooth, elektronsko prototipno vezje, Android Open Accessory Development Kit, ADK, NDK, Android Accessory Protocol
Published in DKUM: 27.02.2013; Views: 2093; Downloads: 274
 Full text (2,55 MB) |
92. KRMILJENJE MIKROKRMILNIŠKEGA MODULA ARDUINO IN NJEGOVA UPORABA PRI KOMUNIKACIJI Z OSTALIMI NAPRAVAMIMatej Ekart, 2012, undergraduate thesis Abstract: V diplomskem delu smo obravnavali mikrokrmilniški modul Arduino. Opisali smo strojno opremo modela Uno, ki ga uporabljamo v praktičnem delu, ter predstavili osnovne karakteristike ostalih modelov. V nadaljevanju smo spoznali odprtokodno razvojno okolje Arduino in Arduino programski jezik.
V praktičnem delu smo preverili, kako se odprtokodna platforma Arduino izkaže v praksi. Razvili smo avtomatski sistem za samodejno zalivanje, pri čemer smo uporabili številne dodatne komponente, ki smo jih tudi predstavili. Prav tako smo izdelali lasten senzor vlažnosti zemlje, ki nam pomaga pri odločanju. Posamezne korake razvoja smo podrobno opisali in razložili vezalno shemo elementov.
Keywords: Arduino, mikrokrmilnik, vgrajeni sistemi, senzor vlažnosti zemlje, zalivalni sistem, bluetooth
Published in DKUM: 20.12.2012; Views: 5096; Downloads: 1301
Full text (2,47 MB) |
93. AVTOMATIZIRAN DVOOSNI SLEDILNI FOTONAPETOSTNI SISTEM Z UPORABO ODPRTOKODNE PLATFORME ARDUINO IN PROGRAMSKE OPREME LABVIEWTadej Deržič, 2012, undergraduate thesis Abstract: V diplomskem delu je predstavljena praktična realizacija avtomatiziranega dvoosnega sledilnega fotonapetostnega sistema. Krmiljenje sistema je realizirano z nizko cenovnim, odprtokodnim mikrokrmilnikom Arduino Mega 2560, v navezi s programskim paketom LabVIEW. Podrobno je opisana DLL programska knjižnica in njen uvoz, katero smo uporabili za izračun pozicije Sonca. Za določitev usmerjenosti in naklona smo uporabili dva senzorja, in sicer elektronski kompas HMC5883L in pospeškometer ADXL335. Opisan je tudi postopek branja podatkov s senzorjev preko I2C vodila in analognega vhoda. Pomik celice smo izvedli z dvema DC motorjema, katera smo krmilili s pomočjo dvojnega H-mostičnega modula in PWM-metode.
Keywords: avtomatizacija, dvoosni fotonapetostni sistem, sledenje soncu, Arduino Mega, LabVIEW, elektronski kompas, pospeškometer
Published in DKUM: 27.11.2012; Views: 3904; Downloads: 331
Full text (4,48 MB) |
94. INOVATIVNA ZASNOVA IN IZVEDBA MOBILNE ROBOTSKE PLATFORMEJanez Konovšek, 2010, undergraduate thesis Abstract: Diplomsko delo obravnava inovativno zasnovo in izvedbo mobilne robotske platforme podkrepljene s študijo vsesmerne mobilnosti in trdnostno analizo ohišja po metodi končnih elementov. Prikazan je celoten proces inženirskega dela od zasnove izdelka odvisne od danih pogojev, računalniškega modeliranja, izvedbe preračunov, elektro načrtovanja, nakupa komponent za delovanje izdelka ter vse do izdelave fizičnega prototipa izdelka. Predstavljeno je krmiljenje izdelka ter način programiranja v različnih programskih jezikih in operacijskih sistemih.
Keywords: mobilna robotska platforma, vsesmerna mobilnost, Mecanum kolesa, Ardunino Mega, Arduino Bluetooth, SolidWorks, MKE analiza, Python, C++
Published in DKUM: 12.01.2011; Views: 2761; Downloads: 346
Full text (5,53 MB) |
95. KRMILJENJE HELIKOPTERJA S ŠTIRIMI POGONSKIMI OSMI S POMOČJO ODPRTOKODNE PLATFORME ARDUINOLovro Hartman, 2010, bachelor thesis/paper Abstract: V diplomskem delu je opisan razvoj helikopterja s štirimi pogonskimi osmi in programska zasnova kontrolnega dela, ki služi za upravljanje plovila. Prototip plovila zajema strojne komponente pogonskega sklopa, konstrukcijo plovila in elektronske komponente kontrolnega dela, kamor sodijo senzorji in vhodno/izhodna plošča
Arduino Mega. Razviti moduli in sistem za upravljanje plovila so implementirani v programskem jeziku Wiring z uporabo razvojnega okolja Arduino. Sistem vodenja plovila je nadgrajen s krmilnikom PID, ki skrbi za stabilizacijo plovila okoli prostorskih osi, in sistemom za samodejno izravnavo, kjer informacijo o naklonu plovila ocenjujemo z uporabo Kalmanovega fifiltra.
Keywords: Arduino, helikopter, ledbdeča plovila, krmilnik PID, senzorji, mikrokrmilniki
Published in DKUM: 14.12.2010; Views: 3335; Downloads: 508
Full text (6,54 MB) |
