SLO | ENG | Cookies and privacy

Bigger font | Smaller font

Search the digital library catalog Help

Query: search in
search in
search in
search in
* old and bologna study programme

Options:
  Reset


1 - 10 / 65
First pagePrevious page1234567Next pageLast page
1.
KRMILJENJE HELIKOPTERJA S ŠTIRIMI POGONSKIMI OSMI S POMOČJO ODPRTOKODNE PLATFORME ARDUINO
Lovro Hartman, 2010, bachelor thesis/paper

Abstract: V diplomskem delu je opisan razvoj helikopterja s štirimi pogonskimi osmi in programska zasnova kontrolnega dela, ki služi za upravljanje plovila. Prototip plovila zajema strojne komponente pogonskega sklopa, konstrukcijo plovila in elektronske komponente kontrolnega dela, kamor sodijo senzorji in vhodno/izhodna plošča Arduino Mega. Razviti moduli in sistem za upravljanje plovila so implementirani v programskem jeziku Wiring z uporabo razvojnega okolja Arduino. Sistem vodenja plovila je nadgrajen s krmilnikom PID, ki skrbi za stabilizacijo plovila okoli prostorskih osi, in sistemom za samodejno izravnavo, kjer informacijo o naklonu plovila ocenjujemo z uporabo Kalmanovega fifiltra.
Keywords: Arduino, helikopter, ledbdeča plovila, krmilnik PID, senzorji, mikrokrmilniki
Published: 14.12.2010; Views: 2241; Downloads: 392
.pdf Full text (6,54 MB)

2.
INOVATIVNA ZASNOVA IN IZVEDBA MOBILNE ROBOTSKE PLATFORME
Janez Konovšek, 2010, undergraduate thesis

Abstract: Diplomsko delo obravnava inovativno zasnovo in izvedbo mobilne robotske platforme podkrepljene s študijo vsesmerne mobilnosti in trdnostno analizo ohišja po metodi končnih elementov. Prikazan je celoten proces inženirskega dela od zasnove izdelka odvisne od danih pogojev, računalniškega modeliranja, izvedbe preračunov, elektro načrtovanja, nakupa komponent za delovanje izdelka ter vse do izdelave fizičnega prototipa izdelka. Predstavljeno je krmiljenje izdelka ter način programiranja v različnih programskih jezikih in operacijskih sistemih.
Keywords: mobilna robotska platforma, vsesmerna mobilnost, Mecanum kolesa, Ardunino Mega, Arduino Bluetooth, SolidWorks, MKE analiza, Python, C++
Published: 12.01.2011; Views: 1581; Downloads: 220
.pdf Full text (5,53 MB)

3.
NAČRTOVANJE IN IZVEDBA DALJINSKO VODENEGA CENTRALNEGA OGREVANJA Z MIKROKRMILNIKOM ARDUINO
Darjan Toplak, 2015, undergraduate thesis

Abstract: Diplomsko delo obsega načrtovanje in izvedbo daljinsko vodenega centralnega ogrevanja, kot krmilna enota je uporabljen Arduino mikrokrmilnik, ki je v delu podrobno opisan skupaj z drugo uporabljeno programsko in strojno opremo. Izvedba temelji na spletnem strežniku, kjer je možno nastavljanje vsakdanjih nastavitev. Izmerjene temperature se shranjujejo v podatkovno bazo pri brezplačnem ponudniku spletnega prostora. Zahtevne nastavitve se vršijo preko tipk in LCD zaslona, nameščenega na čelni strani krmilne omare, ali preko serijske povezave in OPC protokola.
Keywords: Arduino, Ogrevalni sistemi, Spletni strežnik, OPC
Published: 28.10.2015; Views: 653; Downloads: 179
.pdf Full text (4,01 MB)

4.
VODENJE MOBILNEGA ROBOTA S STROJNIM VIDOM
Jure Ledinek, 2015, undergraduate thesis

Abstract: Diplomsko delo predstavlja daljinsko vodenje mobilnega robota s pomočjo ukazov, ki jih dobimo iz analize slike. Uporabili smo kamero, ki zajema sliko v realnem času. Opazovani predmet je bel list na katerem so narisani štirje kvadratki enake velikosti. Iz velikosti kvadratkov lahko ocenimo položaj lista. Izbrali smo kamero Pixy, iz katere lahko enostavno pridobimo podatke o velikosti kvadratkov. Mikrokrmilnik iz teh podatkov oblikuje ukaze za gibanje, ki se preko Bluetooth omrežja prenesejo na mobilni robot. Slednji se s pomočjo elektronike za vodenje motorjev premika glede na ukaz, ki ga prejme.
Keywords: strojni vid, mobilni robot, vodenje, arduino, ocenitev položaja
Published: 20.10.2015; Views: 717; Downloads: 86
.pdf Full text (3,05 MB)

5.
AVTOMATIZIRAN DVOOSNI SLEDILNI FOTONAPETOSTNI SISTEM Z UPORABO ODPRTOKODNE PLATFORME ARDUINO IN PROGRAMSKE OPREME LABVIEW
Tadej Deržič, 2012, undergraduate thesis

Abstract: V diplomskem delu je predstavljena praktična realizacija avtomatiziranega dvoosnega sledilnega fotonapetostnega sistema. Krmiljenje sistema je realizirano z nizko cenovnim, odprtokodnim mikrokrmilnikom Arduino Mega 2560, v navezi s programskim paketom LabVIEW. Podrobno je opisana DLL programska knjižnica in njen uvoz, katero smo uporabili za izračun pozicije Sonca. Za določitev usmerjenosti in naklona smo uporabili dva senzorja, in sicer elektronski kompas HMC5883L in pospeškometer ADXL335. Opisan je tudi postopek branja podatkov s senzorjev preko I2C vodila in analognega vhoda. Pomik celice smo izvedli z dvema DC motorjema, katera smo krmilili s pomočjo dvojnega H-mostičnega modula in PWM-metode.
Keywords: avtomatizacija, dvoosni fotonapetostni sistem, sledenje soncu, Arduino Mega, LabVIEW, elektronski kompas, pospeškometer
Published: 27.11.2012; Views: 1396; Downloads: 172
.pdf Full text (4,48 MB)

6.
KRMILJENJE MIKROKRMILNIŠKEGA MODULA ARDUINO IN NJEGOVA UPORABA PRI KOMUNIKACIJI Z OSTALIMI NAPRAVAMI
Matej Ekart, 2012, undergraduate thesis

Abstract: V diplomskem delu smo obravnavali mikrokrmilniški modul Arduino. Opisali smo strojno opremo modela Uno, ki ga uporabljamo v praktičnem delu, ter predstavili osnovne karakteristike ostalih modelov. V nadaljevanju smo spoznali odprtokodno razvojno okolje Arduino in Arduino programski jezik. V praktičnem delu smo preverili, kako se odprtokodna platforma Arduino izkaže v praksi. Razvili smo avtomatski sistem za samodejno zalivanje, pri čemer smo uporabili številne dodatne komponente, ki smo jih tudi predstavili. Prav tako smo izdelali lasten senzor vlažnosti zemlje, ki nam pomaga pri odločanju. Posamezne korake razvoja smo podrobno opisali in razložili vezalno shemo elementov.
Keywords: Arduino, mikrokrmilnik, vgrajeni sistemi, senzor vlažnosti zemlje, zalivalni sistem, bluetooth
Published: 20.12.2012; Views: 3351; Downloads: 1069
.pdf Full text (2,47 MB)

7.
BREZŽIČNI MERILNI SISTEM
Matej Dominko, 2013, undergraduate thesis

Abstract: V okviru diplomskega dela smo razvili mikrokrmilniško napravo za brezžično komunikacijo z Internetom na podlagi standarda 802.11 b/g. Poimenovali smo jo Brezžični merilni sistem. Sistem je realiziran kot spletni strežnik in sestavljen iz mikroprocesorja ATmega328P in modula za brezžično komunikacijo RN-XV 171. S pomočjo senzorjev in preprostih elektronskih vezij pridobivamo podatke o temperaturi, relativni zračni vlagi, zračnemu tlaku ter enosmerni napetosti in toku. Te podatke prikažemo na spletni strani, ki nam ponuja tudi možnost upravljanja z napravo. Merilni sistem je razvit s pomočjo odprtokodnega programskega orodja Arduino.
Keywords: mikrokrmilniki, brezžični sistem, vgrajeni sistemi, brezžična omrežja, razvojno okolje Arduino
Published: 10.07.2013; Views: 998; Downloads: 186
.pdf Full text (2,47 MB)

8.
MOŽNOST KOMUNIKACIJE PLATFORME ANDROID Z ZUNANJIMI NAPRAVAMI
Damjan Vantur, 2013, undergraduate thesis

Abstract: V diplomskem delu obravnavamo povezljivost platforme Android z zunanjimi napravami. Natančno bomo spoznali možnosti komunikacije med posameznimi načini povezav – vmesnikov, kot so USB, Bluetooth, Wi-Fi in NFC, ter to podprli s primeri izvorne kode, pripravljene za izvajanje na platformi Android. Predstavili in praktično izvedli bomo komunikacijo med prototipnim vezjem Arduino in platformo Android s pomočjo vmesnika Bluetooth. V ta namen bomo implementirali preprosti protokol komunikacije na nivoju vhodnih in izhodnih tokov za prenos sporočil med napravama. Varnost parametrov – ukazov –, ki jih vezje izvede, bo kodirana z MD5. Vezje bo krmililo lestenec za spreminjanje barv svetilk. Barvo bo določil algoritem povprečne barve na mobilni napravi, napisan v jeziku C++, ki se izvaja kot native izvorna koda na platformi Android. Za zajemanje in računanje povprečne barve matrike nam bo v pomoč odprta knjižnica OpenCV.
Keywords: Android, Arduino, zunanje naprave, mobilne aplikacije, USB, NFC, Wi-Fi, Bluetooth, elektronsko prototipno vezje, Android Open Accessory Development Kit, ADK, NDK, Android Accessory Protocol
Published: 27.02.2013; Views: 1110; Downloads: 196
.pdf Full text (2,55 MB)

9.
MIKRORAČUNALNIŠKI KRMILNIK KORAČNEGA MOTORJA
Aleksander Filipovič, 2013, undergraduate thesis

Abstract: Diplomsko delo opisuje izdelavo sekvenčnega vezja, ki je bilo realizirano z mikrokrmilnikom. V diplomi so predstavljeni tudi odprtokodna platforma Arduino in koračni motorji. V diplomskem delu je bil izdelan dvižni mehanizem, krmiljen s pomočjo računalnika ali tipk na vezju. Kot krmilni sistem je uporabljena mikrokontrolna platforma Arduino Mega 2560. Izdelano mikrokrmilno vezje krmili bipolarni koračni motor in sicer v polnokoračnem načinu. Ta koračni motor premika objekt vzdolž linearnega vodila na različne položaje po določenem, vnaprej predvidenem protokolu. Tovrstno vezje je bilo izbrano, ker ga je moč enostavno in hitro prilagoditi.
Keywords: sekvenčno vezje, mikrokrmilnik, Arduino, koračni motor
Published: 14.06.2013; Views: 1338; Downloads: 400
.pdf Full text (4,26 MB)

10.
IZVEDBA PREPROSTEGA BREZŽIČNEGA TERMOSTATA, KRMILJENEGA PREKO SPLETA
Damjan Jelenko, 2013, undergraduate thesis

Abstract: S to nalogo želimo prikazati, kako smo si zamislili izdelavo brezžičnega termostata. Predstavili bomo našo izvedbo upravljanja temperature s pomočjo računalnika in modula za brezžično povezovanje. Prav tako smo želeli zmanjšati porabo električne energije za daljše delovanje termostata.
Keywords: termostat, Arduino, brezžično upravljanje
Published: 20.09.2013; Views: 617; Downloads: 147
.pdf Full text (1,93 MB)

Search done in 0.09 sec.
Back to top
Logos of partners University of Maribor University of Ljubljana University of Primorska University of Nova Gorica