| | SLO | ENG | Cookies and privacy

Bigger font | Smaller font

Search the digital library catalog Help

Query: search in
search in
search in
search in
* old and bologna study programme

Options:
  Reset


1 - 10 / 77
First pagePrevious page12345678Next pageLast page
1.
Nadgradnja naprave za mikro erozijo stekla
Ana Gregor, 2021, undergraduate thesis

Abstract: Vedno večji interes se kaže v razvijanju zelo majhnih komponent, ki bodo zmogljivejše od predhodnih. V ta namen se razvijajo vedno nove tehnologije, ki omogočajo razvoj takšnih komponent. V diplomski nalogi je opisano načrtovanje, izdelava in nadgradnja naprave za mikro erozijo stekla na osnovi elektrokemičnih razelektritev. Ugotovitve iz te naprave smo prenesli na nano precizno robotsko celico, ki je kartezične konfiguracije in nam omogoča obdelavo stekla v mikro merilu. Steklo ima veliko zanimivih in zaželenih lastnosti, vendar ima pri sami mikro obdelavi kar nekaj omejitev. Elektrokemična erozija je eden izmed postopkov, s katerim lahko v mikro merilu obdelujemo neprevodne materiale, kot so steklo, keramika in razni kompozitni materiali. S povečanjem napetosti nad kritično vrednost se pričnejo pojavljati iskre. Te skupaj z elektrolitom lokalno erodirajo neprevoden material in pojavi se luknja. Z vsemi ugotovitvami ter natančnim vodenjem nano robota nam je uspelo ustvariti lepe ravne reze v steklo.
Keywords: mikro erozija, nano robotska celica, koračni motor, krmilje, Arduino
Published: 13.10.2021; Views: 19; Downloads: 2
.pdf Full text (1,25 MB)

2.
Merilni sistem za merjenje viskoznosti živil
Branko Hudolin, 2021, undergraduate thesis

Abstract: Živimo v obdobju, ko je avtomatizacija preprostih in najzahtevnejših procesov prisotna, tako v podjetjih kot v vsakdanjem življenju. V nalogi je opisan pristop do načrtovanja natančnega merilnega sistema, ki mora vsebovati implementirano avtomatizacijo za zagotavljanje uporabnosti, kot npr. pri vseh novejših izdelkih na trgu in v industriji. Naloga temelji na izdelavi avtomatiziranega merilnega sistema s tremi postajami za tehtanje živil do 150 g, v območju natančnosti ± 0,1 g. Merilni sistem je prilagojen za namensko testiranje in omogoča shranjevanje, analizo in prikaz merilnih rezultatov. Poudarek je na izbiri primernega senzorja za prepoznavanje zunanjih vplivov, kot so temperatura, vibracije in udarna obremenitev. Pri takšnih merilnih sistemih so le-ti neizogibni. Velik del diplomskega dela predstavlja tudi programski del merilnega sistema. V delo je vključeno povezovanje teoretičnih metod z razvojem v podjetju.
Keywords: tehtnica, merilna celica, viskoznost, Arduino Mega, HX711, LCD zaslon
Published: 20.09.2021; Views: 63; Downloads: 1
.pdf Full text (2,44 MB)

3.
Avtomatizirano doziranje na kemiji, XY manipulator s pomočjo Arduino platforme
Jan Leban, 2020, undergraduate thesis

Abstract: V diplomskem delu je opisana izdelava XY-manipulatorja za namene kromatografije. Zaradi kompleksnosti pri izdelavi je bilo treba za pomoč uporabiti programsko orodje za izdelavo virtualnega modela. Poudarek dela je na izdelavi manipulatorja od konstrukcije, izdelave, povezave električnih komponent ter programiranja do končnega izdelka z omenjanjem različnih težav pri izdelavi in rešitvah težav, ki so se med konstrukcijo in izdelavo pojavljale. Ta naprava bo omogočala kompleksno doziranje tekočin, torej hitro, natančno in koordinatno doziranje. Prednost pred ročnim doziranjem bo tudi v tem, da bo možno natančno programirati potek doziranja in gibanja v XY-koordinatah. Tako se bo prihranilo veliko časa, pa tudi natančnost oziroma preciznost bosta na mnogo višji ravni kot pri ročnem
Keywords: Kromatografija, Arduino Nano, CNC, Nextion, avtomatizacija doziranja.
Published: 26.11.2020; Views: 380; Downloads: 45
.pdf Full text (2,10 MB)

4.
Avtomatska krmilnica za male živali s platformo Arduino
Tadeja Keršič, 2020, undergraduate thesis

Abstract: V diplomskem delu je opisana izdelava avtomatske krmilnice za male živali s platformo Arduino. Krmilnica je izdelana iz cenovno ugodnih komponent in omogoča doziranje hrane in vode. V omrežje se poveže s pomočjo modula ESP8266. Pripravljena sta bila tudi spletni strežnik in mobilna aplikacija, preko katere lahko uporabnik pošilja zahteve do krmilnice in ureja urnik proženja zahtev. Krmilnica s pomočjo senzorjev ugotavlja, ali sta posodi za hrano in vodo že polni, ter glede na vrednost senzorjev ustrezno reagira na naslednjo zahtevo. V diplomski nalogi opišemo tudi postopek kalibracije senzorjev sile, ki jih uporablja krmilnica in analizo ustreznosti delovanja krmilnice pri dveh različnih tipih briketov. Izdelana krmilnica ustreza vsem zastavljenim ciljem, medtem ko zalogovniki hrane in vode omogočajo vsaj enotedensko oddaljeno hranjenje povprečne mačke.
Keywords: internet stvari, Arduino, avtomatska krmilnica, male živali
Published: 04.11.2020; Views: 222; Downloads: 72
.pdf Full text (1,15 MB)

5.
Vzpostavitev povezave med linearnim potenciometrom in simulacijskim programom z mikrokrmilnikom arduino za potrebe obratovanja modela elektroenergetskega sistema
Benjamin Zlodej, 2020, undergraduate thesis

Abstract: Elektroenergetski sistem je obsežen sistem elektroenergetskih elementov za proizvodnjo, transformacijo in prenos električne energije od elektrarn do končnih porabnikov. Model elektroenergetskega sistema Slovenije bomo predstavili na interaktivni maketi, ki je zasnovana z namenom, da širšemu občinstvu prikaže izgled in delovanje elektroenergetskega sistema. Maketa bo poleg vizualnega učinka imela še simulacijsko ozadje. Program za simulacijo proizvodnje električne energije bomo izdelali s pomočjo programskega okolja Matlab/Simulink, ki ga bomo prenesli na mikrokrmilnik Arduino, na katerega bodo povezani tudi drsni potenciometri za spremembo izhodne moči posamezne elektrarne. Na maketi EES FERI bo tako mogoče simulirati vodenje elektroenergetskega sistema, podobno kakor dejanski elektroenergetski sistem vodijo v republiškem centru za vodenje.
Keywords: električna energija, elektroenergetski sistem, mikrokrmilnik, maketa EES, elektrarne, proizvodnja električne energije, republiški center vodenja, Arduino, linearni potenciometer.
Published: 04.11.2020; Views: 245; Downloads: 52
.pdf Full text (2,09 MB)

6.
Načrtovanje robotske roke s 6 prostostnimi stopinjami
Žan Berglez, 2020, undergraduate thesis

Abstract: Osnovni cilj te diplomske naloge je bil prikaz, kako izdelati robotsko roko s 6 prostostnimi stopnjami. Ker pa je naša robotska roka namenjena premikanju stvari smo ji dodali še 7 os – oziroma dvoprsto prijemalo z lastnim motorjem. Skozi diplomsko nalogo je prikazano načrtovanje robotske roke, tiskanje le te in na koncu še sestavljanje ter programiranje.
Keywords: robotska roka, 3D tiskanje, Arduino
Published: 03.11.2020; Views: 249; Downloads: 53
.pdf Full text (2,10 MB)

7.
Krmiljenje motorja s H mostičem A3959
Jan Golčer, 2020, undergraduate thesis

Abstract: V diplomski nalogi je opisano merjenje toka z ACS712 tokovnim tipalom in uporaba čipa A3959 (H mostič) za krmiljenje enosmernih krtačnih motorjev. Izveden je bil pregled metod meritev toka in predlog nadgradnje krmilja v tokovno regulacijo. Meritve toka so zajete preko serijske komunikacije in obdelane z Arduino Uno mikrokrmilnikom, ki obenem skrbi za krmiljenje H mostiča preko digitalnih izhodov. Pred izvedbo krmilja je bil načrtovan matematični model motorja, krmilja in regulacijske sheme za potrebe simulacij in validacije delovanja krmiljenja motorja. Predlagana izvedba krmilja z možnostjo regulacije in simulacij je primerna za učenje krmilno regulacijskih shem v mehatroniki.
Keywords: krmiljenje, H mostič, Hallovo tipalo, Arduino Uno, simulacija, meritev toka, krtačni motor
Published: 03.11.2020; Views: 282; Downloads: 38
.pdf Full text (2,32 MB)

8.
Aplikacija za obveščanje o prispeli pošti v poštnem nabiralniku
Patrik Denša, 2020, undergraduate thesis

Abstract: V diplomskem delu smo predstavili razvoj programske opreme v okolju Arduino. Uporabili smo razvojno ploščo NodeMCU, ki temelji na mikročipu ESP8266 za vzpostavitev povezave z internetom. V nalogi je opisano pošiljanje in obdelava podatkov na spletni platformi ThingSpeak, ki shranjuje naše podatke. Platforma omogoča, da nad podatki sprožimo spletno zahtevo na spletno platformo IFTTT, ki nam omogoča prikaz obvestil na mobilni napravi.
Keywords: Arduino, NodeMCU, ESP8266, ThingSpeak, IFTTT
Published: 03.07.2020; Views: 639; Downloads: 140
.pdf Full text (1,21 MB)

9.
Namizna igra »Whac-A-Mole« na računalniku Arduino
Janko Češnjaj, 2019, undergraduate thesis

Abstract: V diplomskem delu smo zasnovali popularno igro »Whac-A-Mole« s pomočjo računalnika Arduino Mega. To smo storili s pomočjo tehnologij na področju interneta stvari, senzorjev za zaznavanje gibanja, platforme Android za mobilne aplikacije in mikrokrmilnikov. V praktičnem delu smo razvili mobilno aplikacijo na platformi Android za komunikacijo z računalnikom Arduino in upravljanjem same igre. Za izboljšanje uporabniške izkušnje smo poleg senzorjev za zaznavanje gibanja uporabili diode LED.
Keywords: Arduino, internet stvari, zaznavanje gibanja
Published: 11.11.2019; Views: 392; Downloads: 54
.pdf Full text (1,79 MB)

10.
Programiranje hologramskega zaslona iz vrtečih diod LED s pomočjo računalnika Arduino Uno
Jaka Čugalj, 2019, undergraduate thesis

Abstract: V diplomskem delu predstavimo analizo in izvedbo hologramskega zaslona iz vrtečih se diod LED s pomočjo računalnika Arduino Uno. V prvem delu diplomske naloge se poglobimo v trenutno stanje tehnike in delovanje platforme Arduino Uno ter ostalih komponent naprave. Eden izmed ciljev analize je preučiti, kako sestaviti napravo za prikazovanje hologramov na enostaven, modularen in varen način. V drugem del naloge se osredinjamo na analizo izhodiščnega problema in programiranje računalnika Arduino Uno za prikazovanje statičnih in dinamičnih slik. Prav tako opišemo načrtovanje in implementacijo uporabniškega vmesnika, s katerim lahko krmilimo prikaz na zaslonu.
Keywords: Arduino Uno, diode LED, uporabniški vmesnik, hologram
Published: 11.11.2019; Views: 360; Downloads: 49
.pdf Full text (2,89 MB)

Search done in 0.2 sec.
Back to top
Logos of partners University of Maribor University of Ljubljana University of Primorska University of Nova Gorica