1. Snovanje enote za nadzor izolacijske upornosti baterij za električne čolne : magistrsko deloRudolf-Leon Filip, 2023, master's thesis Abstract: V magistrskem delu obravnavamo problematiko nadzora izolacijske upornosti baterij za električne čolne. V uvodnem delu je podrobno razloženo teoretično ozadje nadzora izolacijske upornosti. V nadaljevanju je opisana uporabljena eksperimentalna oprema. Glavni poudarek je na zasnovi enote za nadzor izolacijske upornosti. Predstavljen je celoten proces razvoja od izbire komponent do integracije v končni produkt. Pri izbiri komponent smo razložili njihovo teoretično ozadje, podali smernice in razlago za učinkovito načrtovanje tiskanih vezij z uporabljenimi komponentami. Rezultati testiranja kažejo, da so zasnovane rešitve zanesljive, natančne in primerne za uporabo v realnih aplikacijah. Na koncu naloge izpostavimo tudi možnosti izboljšave vezja in stroške izdelave. Keywords: nadzor izolacijske upornosti, električni čolni, visokonapetostni baterijski sistemi, Altium, tok uhajanja, simulacija vezij Published in DKUM: 22.09.2023; Views: 336; Downloads: 39 Full text (3,36 MB) |
2. Detekcija napak med 3D tiskom z uporabo strojnega vida : magistrsko deloNejc Tovornik, 2022, master's thesis Abstract: V magistrski nalogi smo zasnovali cenovno ugodno rešitev za zajem slike in odkrivanje napak pri 3D tisku več enakih izdelkov. Najprej smo na kratko pregledali osnove 3D tiska in strojnega vida. Za zajem slike smo izbrali cenovno dostopen komercialni 1D linijski slikovni senzor, ki ne povzroča popačenja leče. Na podlagi meritev smo preučili delovanje tovrstnega senzorja, izdelali tiskano vezje in krmilni program za DSP mikrokrmilnik. Ustvarili smo vtičnik za rezalnik Ultimaker Cura, ki v sloje tiskanega izdelka doda G-kodo za izvajanje skeniranja, ter izdelali program za detekcijo napak. Program temelji na metodi primerjanja zajetih slik prvega uspešnega tiska s slikami nadaljnjih. Potrdili smo, da program uspešno zazna večino napak in ustrezno prekine proces 3D tiskanja. Keywords: Strojni vid, CIS senzor, 3D-tisk, STM32, Python, G-koda, Duet3D, OpenCV, Altium, C++, Ultimaker Cura Published in DKUM: 22.09.2022; Views: 500; Downloads: 78 Full text (6,37 MB) |
3. Merjenje signala EKG : diplomsko deloTilen Benčina, 2019, undergraduate thesis Abstract: Diplomska naloga obravnava načrtovanje vezja s katerim je možno meriti EKG signale srca. Podana je zgodovina, ki je privedla do raziskav v zvezi s srcem in kasneje zavedanja pomembnosti obravnave srca in posledično razvoja opreme za analizo srca. V sklopu diplomske naloge je narejen simulacijski program v programskem paketu Multisim, ki je bil podlaga za izdelavo vezja. Skladno s simulacijo je bilo narejeno elektronsko vezje z uporabo instrumentacijskega ojačevalnika. Na koncu diplomske smo s pomočjo vezja naredili več meritev signalov ponovljivih gibov Keywords: Ojačevalnik, EKG, elektroda, Altium Designer Published in DKUM: 21.05.2019; Views: 1929; Downloads: 193 Full text (3,48 MB) |
4. MERJENJE ATMOSFERSKIH PARAMETROVJure Vreča, 2017, diploma project paper Abstract: V projektni nalogi smo predstavili zasnovo elektronskega sistema za samodejno merjenje naslednjih parametrov atmosfere: temperatura, pritisk, relativna vlažnost in koncentracija trdnih delcev. Elektronski sistem smo zasnovali s ciljem izvajanja samodejnih meritev na vremenskem balonu. Uporabili smo razvojno ploščo Atmel ATMEGA256RFR2 Xplained Pro. Keywords: merjenje, vlažnost, vlaga, temperatura, pritisk, tlak, trdni delci, PM, PM10, PM1.0, PM2.5, elektronski sistem, načrtovanje, zasnova, Altium, Atmel, vremenski balon, radiosonda, radiosonde, MAX31865, HIH9131, MS5607, PMS3003 Published in DKUM: 30.01.2018; Views: 3979; Downloads: 278 Full text (1,75 MB) This document has many files! More... |
5. MIKROKRMILNIŠKI SISTEM ZA MERJENJE TEMPERATURE IN RELATIVNE VLAŽNOSTIŽiga Obojnik, 2016, undergraduate thesis Abstract: V prvem delu diplomskega dela je na kratko predstavljena zgodovina merjenja temperature in temperaturne lestvice. Podrobneje so opisani ključni elektronski elementi, ki smo jih uporabil in sicer senzor za merjenje temperature in relativne vlažnosti SHT75, mikrokrmilnik PIC16f648a, štirivrstični zaslon LCD, napajalnik Traco Power ter programska oprema MikroC, Altium Designer in PICkit2. V zadnjem delu diplomskega dela je prikazana električna shema, 3D model vezja, izdelava tiskanine , opis delovanja programa z diagramom poteka ter samo preiskušanje vezja in naše ugotovitve. Keywords: senzor temperature in vlage, mikrokrmilnik, zaslon s tekočimi kristali, programska oprema MikroC, Altium Designer Published in DKUM: 28.09.2016; Views: 1826; Downloads: 149 Full text (1,69 MB) |
6. RAZŠIRITVENI SENZORSKI MODUL ZA HIŠNO AVTOMATIZACIJODavid Kasabji, 2015, undergraduate thesis Abstract: Za diplomsko nalogo je bilo izdelano elektronsko vezje, ki služi kot razširitveni senzorski modul za hišno avtomatizacijo in meri temperaturo, vlago ter svetilnost. V senzorskem modulu sta bila uporabljena dva različna protokola za komunikacijo z napravami. Interno med mikrokrmilnikom ter senzorjema se uporablja I2C komunikacija, na izhodu pa mikrokrmilnik pošilja podatke po 1-Wire komunikaciji. Diplomska naloga je potekala v dveh fazah: prva faza je bila izdelava strojniške opreme v Altium Designer, druga pa je bila faza implementacije programske opreme. Na koncu so bile opravljene tudi meritve z referencami ter na podlagi teh zapisani sklepi celotnega projekta. Keywords: ATTiny25, SHT21, OPT3001, Altium Designer, C++ Published in DKUM: 29.10.2015; Views: 1313; Downloads: 113 Full text (1,34 MB) |
7. Razvoj pogonske glave za krmiljenje laporoskopskih klešč za robotsko roko UR5Luka Mesarić, 2015, undergraduate thesis Abstract: Diplomska naloga je bila prilagoditev robotske roke UR5 za kirurške aplikacije. Za ta namen so bile uporabljene EndoWrist klešče, ki se uporabljajo pri laparoskopskih robotskih operacijah za manipulacijo s tkivom. Ker se EndoWrist klešče uporabljajo v da Vinci kirurškemu sistemu, je bilo potrebno narediti krmilje in ohišje za montažu laparoskopsih klešč na robotsko roko. Cilj je dokazati možnost prilagoditve robota UR5 kot kirurškega, seveda pa pričakovana natančnost UR5 robota in da Vinci sistema nista enaka. Ohišje je bilo modelirano v programskem okolju SolidWorks in natisnjeno s 3D tiskalnikom. Za elektronske komponente ki so omogočile napajanje servomotorjev in mikrokrmilnika, je vezje bilo narejeno v Altium Designer. Program za mikrokrmilnik je bil napisan v Code Composer Studio. Rezultat je uspešno krmiljenje laparoskopskih klešč preko robota UR5. Keywords: Da Vinci sistem, laparoskopija, EndoWrist, mikrokrmilnik, PWM, servomotor, 3D tiskalnik, ABS plastika, napetostni regulator, tiskano vezje, SolidWorks, Altium Designer, Code Composer Studio Published in DKUM: 27.10.2015; Views: 1340; Downloads: 158 Full text (4,62 MB) |
8. DIGITALNI MERILNIK TEMPERATURE IN VLAGE Z AVTOMATSKIM VKLOPOM LUČIBorislav Lazić, 2015, undergraduate thesis Abstract: V diplomski nalogi je opisan postopek izdelave merilne naprave za merjenje temperature in vlage z avtomatskim vklopom luči. Zajema opis programske kode, ki je bila napisana s programsko opremo BASCOM in izdelana s pomočjo programske opreme Altium Designer. Navaja in obdeluje tudi podatke, ki smo jih pridobili ob izvajanju meritev. Keywords: mikrokrmilnik Atmega8, senzor temperature in vlage HSM-20G, fotoupor, LED-diode, LCD zaslon, AVR programator, BASCOM, Altium Designer Published in DKUM: 08.07.2015; Views: 2229; Downloads: 219 Full text (2,35 MB) |
9. Letalski instrument za prikazovanje letal v okolici s sistemom FLARMPrimož Raner, 2014, undergraduate thesis Abstract: V diplomskem delu je predstavljena izdelava tiskanega vezja za letalski instrument, ki bo prikazoval letala v naši okolici na podlagi prejetih stavkov preko RS-232 komunikacije iz Flarm naprave. Predstavljen je celoten potek načrtovanja od zahtev in omejitev, priprave, načrtovanja sheme, izbire komponent do risanja vezij. Instrument bo poganjal mikrokrmilnik LPC2368 z ARM7 jedrom. Ta bo skrbel za izris slike na barvnem zaslonu, branje enkoderja in tipke, komunikacijo s pomnilniško kartico ter za interakcijo s Flarm napravo. Opisani so načini komunikacije s temi elementi, ob koncu pa tudi opis testiranja, izdelava dokumentacije za potrebe serijske proizvodnje tiskanih vezij in rezultati do katerih smo prišli. Keywords: Flarm, Altium Designer, letalski instrument, načrtovanje tiskanega vezja, ARM Published in DKUM: 25.02.2015; Views: 1912; Downloads: 138 Full text (2,80 MB) |
10. VU-METER Z PRIKAZOVALNIKOM LCD IN LED-DIODAMIBoštjan Peserl, 2013, undergraduate thesis Abstract: V diplomski nalogi je opisan postopek načrtovanja ter izdelave VU − metra s prikazovalnikom LCD in LED – diodami. Zajet je podroben opis programiranja mikrokrmilnika AtMega8 s programsko opremo Bascom in izdelave tiskanine s programsko opremo Altium Designer ter samo izdelavo izdelka. Keywords: Bascom, Altium Designer, Avr programator, mikrokrmilnik Atmega8, audio ojačevalnik TDA2050, zaslon Lcd, LED – diode, zvočniki. Published in DKUM: 13.11.2013; Views: 3635; Downloads: 330 Full text (4,72 MB) |