SLO | ENG | Cookies and privacy

Bigger font | Smaller font

Search the digital library catalog Help

Query: search in
search in
search in
search in
* old and bologna study programme

Options:
  Reset


1 - 4 / 4
First pagePrevious page1Next pageLast page
1.
2.
HITRA IZDELAVA PROTOTIPOV VELIKIH DIMENZIJ
Robert Breški, 2011, undergraduate thesis

Abstract: Namen diplomskega dela je bil pripraviti priročnik za uporabo sodobnih tehnologij izdelave prototipov velikih dimenzij v praksi. Na začetku je del opisane teorije vezan na robotizacijo in robote. Navedena so tudi robotska prijemala, ki se najpogosteje uporabljajo v praksi. Opisani sta dve poti, ki peljeta do končnega izdelka. Prvi del poti je posvečen razvoju od CAD modela do CAM projekta pa do končne izdelave na robotu, druga pot pa vodi od 3D skeniranja preko CAM projekta do izdelave na robotu. Podane smernice v diplomski nalogi so osnova za razumevanje postopkov, ki jih je možno z razumevanjem tematike nadgrajevati in nadgrajevati raziskavo.
Keywords: SolidCAM, 3D skeniranje, robotika, robotizacija, reverzni inženiring, Renault ACMA XR701, ATOS II 400
Published: 12.01.2012; Views: 1810; Downloads: 190
.pdf Full text (10,08 MB)

3.
VIRTUALNA PROIZVODNA CELICA Z ROBOTOM ACMA XR701
Aleš Kapun, 2014, master's thesis

Abstract: V zadnjih nekaj letih si težko predstavljamo moderno industrijo brez avtomatizacije in robotizacije proizvodnje. V ta namen se podjetja odločajo za uporabo industrijskih robotov, saj s tem znižujejo stroške in povečujejo produktivnost. Z uvedbo avtomatizacije in robotizacije se na trgu pojavljajo vedno nove aplikacije, povezane z robotizacijo. Med te nove aplikacije v robotiki sodi uporaba simulacijskih programov za modeliranje proizvodnih sistemov, ki postaja vse bolj pomemben del načrtovanja proizvodnega sistema. Prednost simulacijskih programov se kaže predvsem v programiranju proizvodne celice v virtualnem okolju. Virtualno okolje proizvodne celice pa ni ključnega pomena le za industrijo, ampak je koristno tudi na pedagoški ravni. Učenje upravljanja robotskega mehanizma je s simulacijskimi programi enostavnejše, hitrejše in preglednejše, virtualno okolje proizvodne celice pa predstavlja kopijo realnega okolja robota. V magistrski nalogi je bila v programskem okolju ABB RobotStudio izdelana virtualna proizvodna celica z robotom ACMA XR701. V virtualno proizvodno celico je bila zraven robota dodana sedma prostostna stopnja, in sicer CNC-robotska obračalna miza, ki je izdelana s postopkom povratnega inženiringa za simulacijo rezkanja kovinskih in nekovinskih materialov. Za boljšo primerljivost realne in virtualne proizvodne celice smo dodali tudi ostale elemente realne proizvodne celice, kot so model zaščitne ograje, model krmilne omare, model priprave za odlaganje orodja robota itd. Prav tako je bil opisan potek izdelave virtualne robotske celice od začetka do konca izdelave ter osnovni ukazi programa RobotStudio. Na koncu magistrske naloge so podani rezultati testiranja izdelane virtualne proizvodne celice ter možne izboljšave ali nadgradnje. S postopkom 3D-tiska sta bila prav tako izdelana realni model CNC-robotske obračalne mize ter model robota ACMA XR701. Tridimenzionalni model je bil v učne namene izdelan v razmerju 1:100.
Keywords: virtualna proizvodna celica, ACMA XR701, robot, RobotStudio, simulacija, CNC-robotska obračalna miza, povratni inženiring, modeliranje, atos, tritop.
Published: 12.03.2014; Views: 1298; Downloads: 186 
(1 vote)
.pdf Full text (5,87 MB)

4.
Primerjava 3D digitaliziranega in CAD modela utopnega orodja
Andrej Šajher, 2018, undergraduate thesis

Abstract: Obravnavan izdelek je nosilec, ki je nameščen na motornem kolesu za podporo stopal. Naš cilj je analiza odkovka nosilca v pred-kovalni fazi. Praktični del naloge je potekal v laboratoriju, kjer smo z dvema optičnima bralnikoma odkovek digitalizirali, rezultate digitalizacije smo med seboj tudi primerjali. Digitalizirani 3D model odkovka smo kasneje primerjali v računalniškem programu GOM Inspect s CAD modelom odkovka, ki je bil osnova za razvoj kovaškega orodja. Ugotovili smo, da pride do manjših odstopanj med modeloma, ki je posledica različnih faktorjev. Digitaliziran model smo uporabili za virtualno simulacijo obrabe pred-kovalnega orodja. Nato smo primerjali pred-kovalno orodje v začetnem stanju ter po obrabi. Ugotovili smo, na katerih mestih pride do obrabe, kar je bil tudi eden izmed ciljev diplomske naloge
Keywords: odkovek, pred-kovalna faza, primerjava modelov, Gom ATOS, DAVID HP
Published: 04.10.2018; Views: 117; Downloads: 24
.pdf Full text (3,41 MB)

Search done in 0.09 sec.
Back to top
Logos of partners University of Maribor University of Ljubljana University of Primorska University of Nova Gorica