| | SLO | ENG | Cookies and privacy

Bigger font | Smaller font

Search the digital library catalog Help

Query: search in
search in
search in
search in
* old and bologna study programme

Options:
  Reset


1 - 5 / 5
First pagePrevious page1Next pageLast page
1.
AVTOMATSKO ZAJEMANJE IN POŠILJANJE PODATKOV PREKO ZIGBEE OMREŽJA
Boštjan Kupljen, 2011, undergraduate thesis

Abstract: Diplomsko delo podaja postopek za vzpostavitev povezave in vozlišč, zajemanje podatkov vlažnosti in temperature z analogno-digitalnim pretvornikom ter brezžično pošiljanje in sprejemanje podatkov s pomočjo dveh MRF24J40MA radijskih oddajnih modulov do centralnega vozlišča. Opisani so tudi strojna in programska oprema (Senzor TRIME-PICO64, SPI vmesnik, analogno-digitalni pretvornik, Cortex M3) ter ZigBee omrežje, ki se uporablja predvsem v industrijski in hišni avtomatizaciji.
Keywords: ZigBee omrežje, Keil MCB1700, Cortex M3.
Published: 23.12.2011; Views: 1684; Downloads: 143
.pdf Full text (3,18 MB)

2.
SPREMLJANJE LOKACIJE VOZILA IN NJEGOVE STATISTIKE MOTORJA PREKO DLANČNIKA - STROJNI DEL
Matej Zorko, 2012, undergraduate thesis

Abstract: Delo podrobno predstavi razvoj prototipnega strojnega vmesnika za spremljanje lokacije vozila in njegove statistike motorja. Podrobno opiše strojne značilnosti, samo aplikacijo, uporabljena razvojna okolja in knjižice, vmesnike ter implementacije vseh protokolov, ki so potrebni za komunikacijo v takšnem sistemu. Sistem je zgrajen okrog ARM-ovega mikrokrmilnika Cortex-M3, ki podatke iz avtomobila pridobiva preko standardiziranega vmesnika OBDII. Sistem podatke obdela in jih posreduje dlančniku preko brezžične povezave Bluetooth, po mobilnem omrežju GPRS za sledenje vozilu v realnem času, jih beleži na spominsko kartico microSD ali posreduje po vmesniku USB.
Keywords: sledenje, GPS, Bluetooth, dlančnik, OBDII, mikrokrmilnik, ARM, Cortex-M3, GCC, OpenOCD, statistika motorja, GPRS, vgrajeni sistemi, C++, brezžična komunikacija, zajemanje podatkov, USB, VCP, microSD
Published: 31.05.2012; Views: 1544; Downloads: 106
.pdf Full text (3,00 MB)

3.
RAZVOJ MOBILNE APLIKACIJE ZA ZAJEMANJE PODATKOV NA PLATFORMI ANDROID
Matic Vesenjak, 2012, undergraduate thesis

Abstract: Diplomsko delo podaja postopek za zajemanje podatkov iz merilnika temperature in vlažnosti (Senzor TRIME- PICO64) ter jih prikazati na Android platformi in LCD zaslonu. Zajemanje podatkov smo izvršili z mikrokrmilnikom LPC1758 na modulu SPaRCMosquito v.2. Ker mikrokrmilnik nima vgrajenega modula za komunikacijo preko modrega zoba, smo obstoječemu modulu dodali modul za komunikacijo preko modrega zoba (LM400). Tako smo iz mikrokrmilnika pošiljali podatke preko modrega zoba, na pametnem mobilnem telefonu z operacijskim sistemom Android pa smo jih zajeli in izpisovali.
Keywords: Android, modri zob, Bluetooth, mikrokrmilnik, LPC1758, Cortex-M3, UART
Published: 26.11.2012; Views: 1127; Downloads: 119
.pdf Full text (3,25 MB)

4.
DOGODKOVNO VODENJE MEHATRONSKEGA SISTEMA Z MODULARNIMI KONČNIMI AVTOMATI STANJ
Franc Hanžič, 2013, doctoral dissertation

Abstract: Delo doktorske disertacije posega na interdisciplinarno področje vodenja mehatronskih objektov, ki združuje najnovejša znanja računalništva, elektrotehnike in strojništva. Zajeto je raziskovanje mehanskega, električnega in programskega sklopa, ki v celoti predstavlja vodenje avtomatskih drsnih vrat. Izrazito področje v tem delu zajema raziskavo in oblikovanje programske kode. Vključeni sta raziskava in razvoj robustnega vodenja avtomatskih drsnih vrat skupaj s tehnološko posodobitvijo krmilnega modula in z načrtovanjem cenovno ugodnega linearnega motorja. Jedro dela obravnava oblikovanje programske kode s končnimi avtomati stanj za zanesljivejše delovanje in učinkovitejše vzdrževanje. Vendar pa omenjena metoda ni primerna za obširne sisteme zaradi velikega števila tranzicij (povezav med stanji) . Taka metoda torej preprečuje, da bi bila programska koda zanesljiva, pregledna in ustrezna za vzdrževanje. Zaradi njene enostavnosti so se raziskali načini, kako jo vključiti v obširne sisteme brez negativnih posledic, kot so prepleti tranzicij, nepreglednosti in nezanesljivosti. Cilj raziskovalnega dela je izdelati modularno programsko kodo z dogodkovnim načinom izvajanja na krmilnem sistemu z mikrokrmilnikom ARM Cortex M3. Predstavljeno je asinhronsko procesiranje več modularnih končnih avtomatov stanj s čakalno vrsto FIFO in sistemom s prekinitvenimi rutinami. Proces modularnih končnih avtomatov zajema sposobnost komuniciranja z drugimi napravami prek komunikacije CAN (Controller-Area-Network), upravljanja režimov, vodenja mehatronskega sistema (drsna vrata), generiranja referenčnega giba z S-obliko hitrosti ali mehko logiko, regulacije toka, hitrosti in položaja, upravljanja redundantnosti in varnosti na mehatronskem sistemu. Preučila se je implementacija programske kode po postopku končnih avtomatov stanj v programskem jeziku C. Cilj je doseči razumno in pregledno kodo v kateri bo vidno delovanje algoritma brez pomoči diagramov. Taki princip zagotavlja neposredno kontrolo programske kode. V nasprotnem primeru kontrola delovanja algoritma temelji na programski dokumentaciji, ki je odvisna od človeškega faktorja. Dokumentacija in programska koda sta si lahko nasprotni saj se ti pogosteje ne usklajata v enakem času. Do večjih sprememb lahko prihaja pri vzdrževanju programske kode ali pri menjavi kolektiva. Raziskava vključuje izdelavo robustnega vodenja avtomatskih drsnih vrat. Trenutni objekt je zelo odvisen od človeškega faktorja, ki vpliva na kvalitetno vodenje vrat. Z robustnim sistemom pa bi se vodenje prilagajalo samostojno na zmogljivost samega sistema, oziroma bi se ta odvisnost zelo zmanjšala. Vključena je analiza obnašanja generatorja giba z S-obliko hitrosti in generatorja giba mehke logike. Oba načina sta proučena na odzivnosti in obnašanju regulacijskega sistema na objektu avtomatskih drsnih vrat. Proučil se je sistem vodenja, namenjen za spremenljivo breme, ter odzivnost in vplivi sunkov na pogonski mehanizem. Koncepti so potrjeni na prototipnem krmilniku in mehatronskem testnem objektu. Mehatronski sistem (avtomatska drsna vrata) je voden z DC-motorjem prek zobatega jermenskega pogona. Krmilna enota upravlja motor s pomočjo informacij iz senzorjev. Obstoječi pogonski mehanizem vrat zahteva velik volumen, ki vpliva na vgradne možnosti v gradbeni objekt in na dizajn izdelka. Vse skupaj pa vpliva na arhitekte in lastnike, ki zahtevajo, da se bo izdelek čim bolj prilegal v objekt. Za dober dizajn in večjo vgradno prilagodljivost pa mora biti volumen pogona čim manjši. Tehnična slabost takega pogona je vzdrževanje in odvisnost kvalitete vodenja glede na vpetost jermena. Tega je težje vzdrževati pri veliki medosni razdalji pogona zaradi njegove obrabe in elastičnosti. Pri ohlapnem jermenu se izraziteje pojavljajo vibracije na mehanizmu. V najslabšem primeru zobati jermen preskoči zob na jermenici, kar privede do napačne položajne meritve. Ta je izvedena na pogonskem motorju. Tako je potrebno hitrosti vrat omejevati glede na težo vrat, ki pa je o
Keywords: modularni končni avtomati stanja, dogodkovno vodenje, generator zveznega gibanja, asinhronska opravila vodenja, ARM Cortex M3, DSP, robustno vodenje, vodenje drsnih vrat, oblikovalne metode programiranja, mehka logika, kontrola sile, sistemska redundantnost, linearni sinhronski motor
Published: 27.06.2013; Views: 1457; Downloads: 125
.pdf Full text (15,87 MB)

5.
NIZKOCENOVNI PASIVNI SLEDILNI SISTEM ZA VOZILA
Sašo Kokorič, 2014, undergraduate thesis

Abstract: V diplomskem delu smo predstavili zasnovo nizkocenovnega pasivnega sledilnega sistema za vozila, ki med vožnjo pridobiva GPS-podatke in jih ob prihodu na domačo lokacijo odda prek brezplačne brezžične podatkovne povezave. Tak sledilni sistem ima mnogo nižje obratovalne stroške od splošno razširjenih sistemov, kjer se prenos podatkov opravi prek povezave GPRS. Za zasnovani sledilni sistem smo postavili marketinški splet, orodje za učinkovit nastop izdelka na trgu.
Keywords: GPS, ZigBee, sledenje vozil, marketinški splet, Cortex-M0
Published: 25.02.2014; Views: 986; Downloads: 88
.pdf Full text (3,47 MB)

Search done in 0.11 sec.
Back to top
Logos of partners University of Maribor University of Ljubljana University of Primorska University of Nova Gorica