1. Audio-visual effects of a collaborative robot on worker efficiencyAljaž Javernik, Klemen Kovič, Iztok Palčič, Robert Ojsteršek, 2023, original scientific article Abstract: Collaborative workplaces are increasingly used in production systems. The possibility of
direct collaboration between robots and humans brings many advantages, as it allows the simultaneous use of human and robotic strengths. However, collaboration between a collaborative robot
and a human raises concerns about the safety of the interaction, the impact of the robot on human
health, human efficiency, etc. Additionally, research is unexplored in the field of the collaborative
robot’s audio-visual effects on the worker’s efficiency. Our study results contribute to the field of
studying collaborative robots’ audio-visual effects on the worker’s behavior. In this research, we
analyze the effect of the changing motion parameters of the collaborative robot (speed and acceleration) on the efficiency of the worker and, consequently, on the production process. Based on the
experimental results, we were able to confirm the impact of robot speed and acceleration on the
worker’s efficiency in terms of assembly time. We also concluded that the sound level and presence of
a visual barrier between the worker and robot by themselves have no effect on the worker’s efficiency.
The experimental part of the paper clearly identifies the impact of visualization on work efficiency.
According to the results, the robot’s audio-visual effects play a key role in achieving high efficiency
and, consequently, justifying the implementation of a collaborative workplace.
Keywords: collaborative robot, worker efficiency, motion parameters, visual contact, sound, human-robot symmetry, repeated measures ANOVA
Published in DKUM: 11.12.2023; Views: 332; Downloads: 28
 Full text (2,86 MB)
This document has many files! More... |
2. Vpliv nehomogenosti zaradi strjevanja gredice na obdelovalnost jekla 20MnV6 : diplomsko deloManuel Kač, 2023, undergraduate thesis Abstract: Obdelovalnost je sposobnost obdelave materiala z uporabo ustreznih rezalnih orodij in rezalnih parametrov. V Štore Steel d.o.o., ki je največji proizvajalec ploščatega vzmetnega jekla v Evropi, za določanje obdelovalnosti materiala uporabljajo ISO 3685. Izdelujejo tudi jeklo 20MnV6, ki ga kupec uporablja za izdelavo pritrdilnih matic vetrnic vetrnih elektrarn. Pri kontinuiranem litju gredice se zaradi načina hlajenja (ohlajanje v kokili in ohlajanje s pomočjo vodnih prh) ohlaja različno hitro, zato pride do pojava različne makrostrukture po prerezu gredice. Obdelovalnost jekla 20MnV6 smo skušali določati s pomočjo vrtanja. Podajalne sile vrtanja smo merili s piezo električno tehtnico sensocar scim proizvajalca Utež-sensoca. Za primerjavo smo uporabili analizo variance (ANOVA). Če so se med podajalnimi silami pojavile statistično značilne razlike, smo uporabili Tukeyev post-hoc test, s katerim pogledamo, med katerimi pari podajalnih sil so statistično značilne razlike. Ugotovili smo, da obstajajo statistično značilne razlike med podajalnimi silami pri vrtanju v posamične makrostrukture v gredici, pri vrtanju v gredice različnih šarž in da obstaja visoka korelacija med podajalnimi silami pri vrtanju ter rezultati določanja obdelovalnosti po ISO 3685. Tako obstaja možnost, da dolgotrajen in zahteven preizkus po ISO 3685 zamenja enostavni in hitri preizkus merjenja podajalnih sil pri vrtanju.
Keywords: obdelovalnost, določanje obdelovalnosti, ISO 3685, struženje, vrtanje, podajne sile, jeklo, 20MnV6, kontinuirano litje, makrostruktura, analiza varianc, ANOVA
Published in DKUM: 05.10.2023; Views: 352; Downloads: 25
Full text (2,01 MB) |
3. Analiza vzajemnega učinka zadovoljstva in zvestobe odjemalcev na poslovno uspešnost organizacijJan Rihtarič, 2019, master's thesis Abstract: Magistrsko delo v teoretičnem delu predstavlja pregled izbranih področij s trženja. Po uvodni opredelitvi temeljnih konceptov, povezanih s trženjem končnim odjemalcem, se osredotočimo na trženjski spleti. Obvladovanje vseh elementov trženjskega spleta je ključnega pomena za zadovoljne, zveste in pripadajoče odjemalce, ki posledično vplivajo na (ne)uspešnost organizacij. Za doseganje odjemalcev je pomembno dvoje: a) učinkovito – večkanalno – trženjsko komuniciranje in b) ustrezno zasnovane trženjske poti. Kako zasnovati oboje in kakšne tipe oglaševanja končnim uporabnikom poznamo, predstavljamo v nadaljevanju pregleda literature.
Teoretični del zaključujemo s predstavitvijo temeljnih konceptov, povezanih z odjemalci, to je z zadovoljstvom in zvestobo odjemalcev. Zadovoljstvo odjemalcev je predpogoj za zvestobo, ki se manifestira skozi ponovne nakupe, vračanje v naše poslovalnice, priporočila in pripadnost blagovni znamki taiste organizacije. Magistrsko delo predstavi prednosti zadovoljnih in zvestih odjemalcev ter vzvode, preko katerih koncepta vplivata na uspešnost organizacije. Pri tem izpostavimo pomen pripadnosti organizaciji ali blagovni znamki.
V aplikativnem delu magistrske naloge predstavimo pristope oz. načine ugotavljanja zadovoljstva in zvestobe odjemalcev. Sledi oris povezav med konceptoma in uspešnostjo organizacij. Kvantitativno raziskavo izvedemo na podjetjih Zootic in Mr. Pet. Ugotavljamo zadovoljstvo in zvestobo odjemalcev obravnavanih podjetij in z uporabo statističnih analiz preverjamo odjemalci katerega podjetja so bolj zadovoljni in zvestejši.
Keywords: zadovoljstvo, zvestoba, odjemalci, ANOVA, uspešnost, organizacija
Published in DKUM: 25.11.2019; Views: 1065; Downloads: 152
Full text (1,55 MB) |
4. Optimization of machining parameters for turning operation with multiple quality characteristics using Grey relational analysisFranko Puh, Zoran Jurković, Mladen Perinic, Miran Brezočnik, Stipo Buljan, 2016, original scientific article Abstract: Optimization of machining processes is essential for achieving of higher productivity and high quality products in order to remain competitive. This study investigates multi-objective optimization of turning process for an optimal parametric combination to provide the minimum surface roughness (Ra) with the maximum material-removal rate (MRR) using the Grey–Based Taguchi method. Turning parameters considered are cutting speed, feed rate and depth of cut. Nine experimental runs based on Taguchi’s L9 (34) orthogonal array were performed followed by the Grey relational analysis to solve the multi- response optimization problem. Based on the Grey relational grade value, optimum levels of parameters have been identified. The significance of parameters on overall quality characteristics of the cutting process has been evaluated by the analysis of variance (ANOVA). The optimal parameter values obtained during the study have been validated by confirmation experiment.
Keywords: ANOVA, Grey relational analysis, multi-objective optimization, Taguchi method, turning
Published in DKUM: 12.07.2017; Views: 1346; Downloads: 400
Full text (487,53 KB)
This document has many files! More... |
5. VPLIV STRATEGIJE DIVERZIFIKACIJE POSLOVNIH DEJAVNOSTI NA FINANČNO USPEŠNOST POSLOVANJA POVEZANIH PODJETIJ V SLOVENIJI V ČASU GOSPODARSKE KRIZEZvezdana Koščak, 2016, master's thesis Abstract: Magistrska naloga je sestavljena iz teoretičnega in raziskovalnega dela. Zgrajena je iz 4 poglavij. Prvo poglavje je uvodno, v tem smo opredelili področje, opisali problem, namen, cilje raziskave, hipoteze, metode raziskovanja ter tudi predpostavke in omejitve. V teoretičnih izhodiščih smo nato povzeli pregled objavljene strokovne literature s področja raziskave. Tretji, to je najpomembnejši del predstavlja raziskava. V tem delu smo predstavili še ugotovitve raziskave. V zadnjem delu smo dodali sklepne ugotovitve in opozorili na možnosti za nadaljnje raziskave na tem področju.
V raziskovalnem delu smo preverjali dve hipotezi. Zanimalo nas je, ali so v času gospodarske krize v Sloveniji (v letih od 2008 do 2014) finančno uspešneje poslovala podjetja, ki so bila osredotočena na opravljanje ene same dejavnosti (enovita podjetja) ali podjetja, ki so svoje dejavnosti bolj diverzificirala (dominantna in povezana podjetja) ter ali so bila v istem časovnem obdobju povprečno bolj zadolžena podjetja z bolj diverzificiranimi poslovnimi dejavnosti (povezana in dominantna podjetja) od podjetij z manj diverzificiranimi poslovnimi dejavnostmi (enovita podjetja). Stopnjo diverzifikacije smo določili na osnovi Rumeltove opredelitve glede na % prihodkov, ki jih podjetja ustvarijo z eno samo dejavnostjo. Razdelili smo jih na enovita podjetja, v kolikor so več kot 95 % svojih prihodkov v letu 2008 ustvarila z eno samo dejavnostjo, na dominantna, v kolikor so več kot 70 % in manj kot 95 % svojih prihodkov ustvarila z eno samo dejavnostjo, ter na povezana podjetja, v kolikor so manj kot 70 % svojih prihodkov v letu 2008 ustvarila z eno samo dejavnostjo. Hipotezi smo preverjali na vzorcu 50 izbranih slovenskih povezanih podjetij izmed 4.967 vseh, kolikor jih je bilo v Sloveniji registriranih v letu 2008. V vzorcu je bilo 12 dominantnih, 23 enovitih in 15 povezanih podjetij glede na Rumeltovo opredelitev stopnje diverzifikacije poslovnih dejavnosti. Finančno uspešnost smo merili s petimi izbranimi finančnimi kazalniki in sicer ROE, ROA, EBITDA marža, obrat sredstev ter čista dobičkovnost poslovnih prihodkov. Zadolženost pa smo merili s štirimi izbranimi finančnimi kazalniki in sicer neto dolg/EBITDA, plačilna sposobnost, delež dolga v virih sredstev in zadolženost. V raziskovalnem delu smo hipoteze potrjevali na osnovi finančne analize izbranih kazalnikov in na osnovi analize variance oz. z ANOVA statističnim testom.
Keywords: diverzifikacija poslovnih dejavnosti, finančna uspešnost poslovanja, zadolženost podjetij, finančni kazalniki, analiza variance (ANOVA)
Published in DKUM: 09.09.2016; Views: 1588; Downloads: 147
Full text (1,01 MB) |
6. PRIMERJAVA PROGRAMSKIH ORODIJ ZA STATISTIČNO PREIZKUŠANJE DOMNEV O POVPREČNI VREDNOSTI V POSLOVNIH VEDAHPeter Antić, 2013, undergraduate thesis Abstract: Diplomska naloga prikazuje primerjavo različnih tako komercialnih kot odprtokodnih orodij za statistične analize, ki smo jih opravili na preprostih zgledih iz poslovnih ved. Zaradi obsega smo se omejili le na preizkušanje domnev o povprečni vrednosti (t-testi in ANOVA) s pomočjo programskih orodij Excel, SPSS, PSPP, Rexcel in R. Ugotavljamo, da se primerjana orodja veliko bolj razlikujejo po ceni in dostopnosti kot pa uporabnosti in prijaznosti uporabniku.
Keywords: primerjava, komercialni program, odprti program, t-test enega vzorca, t-test dveh neodvisnih vzorcev, t-test dveh odvisnih vzorcev, ANOVA
Published in DKUM: 26.03.2014; Views: 2221; Downloads: 310
Full text (19,06 MB) |
7. ULTRAFILTRACIJA OLJNO-VODNE EMULZIJE Z MEMBRANO IZ POLIAKRILONITRILAJožica Horvat, 2013, undergraduate thesis Abstract: Diplomsko delo temelji na čiščenju oljno-vodnih emulzij z ultrafiltracijsko (UF) napravo in uporabo membrane iz poliakrilonitrila (PAN). Cilj raziskovalnega dela je bil preučiti medsebojni vpliv štirih različnih faktorjev (koncentracije olja v emulziji, pH, tlaka in količine soli NaCl) na treh nivojih. Tako smo določili kombinacijo optimalnih obratovalnih pogojev, s katerimi dosežemo čim večjo gostoto volumskega toka permeata in čim manjšo zamašitev por v membrani. Za načrtovanje poskusov smo uporabili Taguchijevo metodo, s katero zmanjšamo število potrebnih eksperimentov. Uporabili smo tudi analizo variance (ANOVA), s katero smo ocenili delež vpliva procesnih parametrov na vrednost optimizacijskega kriterija, v našem primeru je to bila gostota volumskega toka permeata. Za vsak poskus smo si pripravili modelno oljno-vodno emulzijo, ki se uporablja v kovinsko-predelovalni industriji. S pomočjo vseh meritev in rezultatov analiz smo določili učinkovitost posameznih komponent pri določenih pogojih obratovanja. Rezultati so pokazali, da smo najvišjo gostoto volumskega pretoka dosegli pri pH=9, koncentracijo olja, φ 0,5 (v/v%), tlaku, p = 3 bar in koncentraciji soli, γ 1g/L NaCl. Mašenje smo določili na podlagi izračunov znižanja gostote volumskega toka in indeksa mašenja (MFI). Na mašenje membrane najbolj vpliva koncentracija oljno-vodne emulzije.
Keywords: polimerna membrana, hladilno mazalno sredstvo, ultrafiltracija, Taguchijeva metoda, ANOVA
Published in DKUM: 26.03.2013; Views: 2453; Downloads: 194
Full text (1,83 MB) |
8. ANALIZA IZVEDBE REGIONALNIH RAZVOJNIH PROGRAMOV ZA OBDOBJE 2007-2010Barbara Filipič, 2012, undergraduate thesis Abstract: Cilj kohezijske politike EU je zmanjševanje neskladja v ravni razvitosti med regijami, in sicer s krepitvijo gospodarske in socialne kohezije. Za prednostno usmeritev »Regionalni razvojni programi« v programskem obdobju 2007-2013 je za Slovenijo namenjenih 586 mio EUR iz Evropskega sklada za regionalni razvoj. Prednostna usmeritev vključuje in povezuje ukrepe, določene v regionalnih razvojnih programih, ki so v pristojnosti samoupravnih lokalnih skupnosti. Služba Vlade RS za lokalno samoupravo in regionalno politiko (sedaj Ministrstvo za gospodarski razvoj in tehnologijo), ki nastopa kot posredniško telo te prednostne usmeritve, je večino sredstev razpisala do februarja 2011 v okviru štirih javnih razpisov in enega javnega poziva. Upravičenci so praviloma samoupravne lokalne skupnosti - občine, ki so razvrščene v 12 razvojnih regij. Skozi analizo operacij, odobrenih v okviru prednostne usmeritve »Regionalni razvojni programi«, pridobimo vpogled v učinkovitost črpanja evropskih sredstev in pomanjkljivosti, ki jih je potrebno odpraviti, da bomo v prihodnosti pri tem lahko še bolj učinkoviti. Podatke o operacijah smo analizirali s pomočjo opisne statistike, enostavne analize korelacije in ANOVA-e, pri tem smo uporabili programsko orodje Excel. Na podlagi analize črpanja po zgoraj omenjeni prednostni usmeritvi lahko smatramo črpanje Slovenije za dokaj uspešno. Če gledamo po posameznih regijah, lahko povzamemo, da so regije približno enako uspešne pri črpanju, kljub temu se pojavljajo določena odstopanja. Na nacionalni ravni smo počrpali že 77,87% sredstev, namenjenih Sloveniji za programsko obdobje 2007-2013.
Keywords: Evropska kohezijska politika, Razvoj regij, Regionalni razvojni programi, Črpanje EU sredstev, Projekti sofinancirani s strani EU, Statistična analiza, Analiza korelacije, ANOVA
Published in DKUM: 22.01.2013; Views: 2844; Downloads: 148
Full text (3,33 MB) |
9. Classification of white varietal wines using chemical analysis and sensorial evaluationsKatja Šnuderl, Jan Mocak, Darinka Brodnjak-Vončina, Bibiana Sedláčkova, 2009, original scientific article Abstract: The ways of application of multivariate data analysis and ANOVA to classification of white varietal wines are here demonstrated. Wine classification was performed using the following classification criteria: winevariety, year of production, wine producer, and wine quality, as found by sensorial testing (bouquet, colour, and taste). Subjective wine evaluation, made by wine experts, is combined with commonly used chemical and physico-chemical properties, measured in analytical laboratory. Importance of the measured variables was determined by principal component analysis and confirmed by analysis of variance. Linear discriminant analysis enabled not only a very successful wine classification but also prediction of the wine category for unknown samples. The wine categories were set up either by three wine varieties, or two vintages, wine producers; two or three wine categories established by wine quality reflected either total points obtained in sensorial evaluation or the points obtained for a particular quality descriptor like colour, taste and bouquet.
Keywords: multivariate data analysis, principal component analysis, discriminant analysis, feature selection, ANOVA, sensory analysis
Published in DKUM: 31.05.2012; Views: 2308; Downloads: 105
Full text (209,77 KB)
This document has many files! More... |
