1. Impact of the COVID-19 pandemic on the consumption of antibiotics and the emergence of AMR : case study in a general hospitalUrška Rozman, Konrad Kranjec, Aleksander Šeruga, Urška Kramar, Dominika Vrbnjak, Miha Lavrič, Sonja Šostar-Turk, 2025, original scientific article Abstract: Objectives: The COVID-19 pandemic changed the use of antibiotics and had an impact on the development of antimicrobial resistance. The study aimed to examine the consumption of antibiotics and the occurrence of AMR infection and colonization in the selected general hospital. Methods: Data on antibiotic consumption and data on AMR infections and colonization were monitored in the period before the COVID-19 pandemic (2018, 2019) and during the COVID-19 pandemic (2020, 2021). Descriptive statistics, the Mann–Whitney U test, and the Pearson or Spearman correlation test were used. Results: The overall prescription of antibiotics stayed approximately the same, however, some important differences can be observed when analyzing specific groups of antibiotics (vancomycin, linezolid, piperacillin/tazobactam, meropenem, colistin). We did not observe the difference in the occurrence of AMR infections and colonizations before and during the pandemic. However, we did observe an alarming increase in CRaB, ESBL and VRE and highlighted the increase in all AMR groups between the first and second year of the pandemic. Conclusion: The connection between antibiotic consumption and the occurrence of AMR infections and colonization was confirmed.
Keywords: COVID-19, antibiotics, AMR, general hospital, Slovenia
Published in DKUM: 01.07.2025; Views: 0; Downloads: 11
 Full text (901,08 KB)
This document has many files! More... |
2. Konceptualna zasnova uvedbe avtonomnega vozila v proizvodno okolje : diplomsko deloBenjamin Seljak, 2025, undergraduate thesis Abstract: V diplomskem delu smo izdelali konceptualno zasnovo uvedbe avtonomnega vozila v proizvodno okolje s poudarkom na analizi možnosti, izzivov in vplivov, ki jih prinaša implementacija te tehnologije. Avtonomna vozila imajo potencial za izboljšanje intralogističnih procesov, povečanje produktivnosti in zmanjšanje operativnih stroškov, kar lahko prispeva k večji konkurenčnosti podjetja. V diplomskem delu smo raziskali pripravo na uvedbo avtonomnega vozila, izbiro ustrezne vrste in ponudnika, prilagoditev proizvodnega okolja in obstoječega sistema za upravljanje skladiščno-materialnega poslovanja ter ekonomski vidik uvedbe, vključno s povračilom naložbe. Rezultati obstoječih raziskav kažejo, da lahko avtonomna vozila učinkovito nadomestijo tradicionalne načine transporta materiala. Izhajajoč iz tega spoznanja smo definirali najprimernejšo vrsto in ponudnika avtonomnega mobilnega robota. Diplomsko delo tako predstavlja temelj za nadaljnje raziskave in implementacije avtonomnih vozil s ciljem optimizacije delovnih procesov in boljšega izkoriščanja obstoječih virov.
Keywords: intralogistika, avtonomni mobilni robot, AMR, uvedba v proizvodno okolje, analiza učinkovitosti
Published in DKUM: 13.05.2025; Views: 0; Downloads: 37
Full text (4,93 MB) |
3. A regenerator used in the installation of magnetic refrigeration devicesDorin Botoc, Jurij Avsec, Adrian Plesca, 2020, professional article Abstract: In this article, the mechanism and functioning of a refrigeration system based on the magnetic system and the magnetocaloric effect are examined. Magnetic refrigeration plants operate based on a state-of-the-art technology that does not contain any toxic refrigerant that is harmful to the environment and the ozone layer. The magnetocaloric effect is created by a rare earth metal called gadolinium. We have studied the benefits of using this type of mechanism for both domestic and industrial needs. High efficiency, net energy consumption lower than the classic, silent systems, and a lack of typical refrigerant characterize this type of installation. The following layout describes the initial prototype for AMR in magnetocaloric refrigeration.
Keywords: energy efficiency, gadolinium material, magnetocaloric effect, alternative technology, AMR
Published in DKUM: 01.12.2023; Views: 425; Downloads: 44
Full text (1,19 MB)
This document has many files! More... |
4. Krmiljenje in integracija dvižnega modula z avtonomnim mobilnim robotom : diplomsko deloNiko Hojnik, 2023, undergraduate thesis Abstract: V diplomskem delu je predstavljen namen vrhnjih modulov, ki avtomatsko vodenim vozilom in avtonomnim mobilnim robotom dajejo funkcijo in praktičnost uporabe. Na začetku je predstavljenih nekaj na trgu dostopnih sistemov, ki se v avtomatizaciji že uporabljajo, kasneje pa je podrobno opisan potek izdelave krmilja za lasten vrhnji modul in povezave le-tega z avtonomnim mobilnim robotom MiR100. Glavna funkcija lastnega vrhnjega(dvižnega) modula je prijemanje in dvigovanje logističnih škatel, medtem ko za prevoz, iz proizvodnih mest do skladiščne police, poskrbi avtonomni mobilni robot. Pri izdelavi krmilja je bilo potrebno iz dvižnega modula izkoristiti čim večjo praktično uporabnost, pri tem pa paziti na varnost ljudi in okolice, kot tudi same naprave.
Keywords: AMR, AGV, MiR Software, TIA Portal, dvižni modul, avtomatizacija
Published in DKUM: 05.10.2023; Views: 339; Downloads: 77
Full text (4,07 MB) |
5. Načrtovanje in izdelava dvižnega modula za avtonomni mobilni robot MiR100 : diplomsko deloDavid Peršak, 2023, undergraduate thesis Abstract: V diplomskem delu je prikazana zasnova in izdelava dvižnega modula za avtonomni mobilni robot MiR100. Osrednji del zajema proces načrtovanja ohišja, dvižnega modula in zaklepnega modula v programskem paketu SolidWorks ter postopek izdelave. Prikazan je preračun sestavnih komponent in pogona. V zaključnih poglavjih diplomskega dela so prikazane ugotovitve, stroškovna analiza in dobljeni rezultati. V diplomskem delu smo uspešno realizirali vse zadane cilje, saj smo izdelali delujoč dvižni modul, ki je v skladu z varnostnimi predpisi in je primeren za logistično uporabo v proizvodnji.
Keywords: Dvižni modul, SolidWorks, AMR, MiR100, modeliranje
Published in DKUM: 05.10.2023; Views: 434; Downloads: 61
Full text (3,90 MB) |
6. Tehnično-ekonomska analiza upravičenosti investicije v prenovo intralogistike z avtonomnimi mobilnimi roboti : magistrsko deloMitja Podhostnik, 2023, master's thesis Abstract: Današnje nadvse dinamično proizvodno okolje zahteva prilagodljive in učinkovito oblikovane intralogistične procese, česar se v podjetju Geberit proizvodnja d.o.o. dobro zavedajo.
V podjetju Geberit proizvodnja d.o.o. proces oskrbe montažnih linij rešujejo s pomočjo vlačilcev, t. i. "milk-run" vlačilcev. Ker z obstoječim načinom oskrbe montažnih linij ne dosegajo želene učinkovitosti, so se v podjetju odločili, da proces oskrbe montažnih linij avtomatizirajo. V ta namen smo v podjetju analizirali trenutno stanje intralogističnih procesov in s postopkom sinteze združili bistvena spoznanja v predloge učinkovitejših rešitev.
Na podlagi študije obstoječega stanja na realnem primeru ugotavljamo, da obstoječi način oskrbe montažnih linij ni učinkovit. Z logistično študijo smo dokazali, da uporaba avtonomnih mobilnih robotov za namen oskrbe montažnih linij v podjetju Geberit proizvodnja d.o.o. prinaša višjo produktivnost oddelka logistike.
Keywords: intralogistika, prenova notranjega transporta, avtomatsko vodena vozila AGV, avtonomni mobilni roboti AMR, logistična in ekonomska analiza.
Published in DKUM: 20.09.2023; Views: 472; Downloads: 0
Full text (5,70 MB) |
7. Interpolacija signalov anizotropnih magnetnih senzorjev v integriranem vezju dajalnika položaja : magistrsko deloKristijan Saklamaev, 2022, master's thesis Abstract: Magistrsko delo obravnava interpolacijo signalov več tipov AMR senzorjev, ki se v
današnji industriji uporabljajo v različnih aplikacijah. Senzorji AMR so brezkontaktne naprave,
ki zaznavajo in merijo smer magnetnega polja, kar se lahko uporablja za zaznavanje položaja
in vrtenja. V magistrskem delu smo podali princip delovanja AMR senzorjev, primerjavo
različnih izvedb AMR senzorjev in primerjalno analizo z drugimi vrstami magnetnih senzorjev.
Podajamo razlago in primer številnih vplivov na točnost merjenja v funkcionalnem sistemu
(odmik, temperatura, histereza, amplituda, ojačenje itd.).
Med drugim nas je zanimala predvsem arhitektura in metodologija načrtovanja
interpolatorjev v integriranih vezjih, ki procesirajo senzorske signale. Poudarek je bil na
obstoječih zasnovah interpolatorjev ter njihovi primerjavi. Delo se zaključi s študijo primera in
zasnovo napetostnih referenc, ki predstavlja enega izmed pomembnejših blokov
interpolatorja. Na koncu predstavimo vezje napetostne reference s kompenzacijo višjega reda,
ki bo manj občutljivo na procesne variacije. Delo se zaključi z razpravo o nadaljnjem razvoju
napetostnih referenc, ter povzetkom celotnega dela.
Keywords: dajalnik, interpolacija, integrirano vezje, AMR senzor
Published in DKUM: 25.08.2022; Views: 665; Downloads: 126
Full text (4,02 MB) |
8. Uporaba avtonomnega mobilnega robota (AMR) ter konstrukcija priklopnega modula za uporabo v intralogistiki : magistrsko deloFatlind Racaj, 2022, master's thesis Abstract: V magistrski nalogi smo reševali problem v intralogistiki v podjetju SIJ Ravne Systems. Analizirali smo proces transporta orodja na CNC stroje in proces transporta brusnih segmentov na brusilne stroje. Pri prvem procesu smo izvedli logistično analizo, kjer smo si pri pridobivanju podatkov pomagali s QR-kodami. Pri procesu transporta brusnih segmentov smo podatke pridobili s strani podjetja. Glede na analizo podatkov smo se nato odločili za uporabo AMR in temu primerno tudi sestavili načrt s koraki vse do implementacije AMR v proizvodnjo.
Glavna naloga je bila konstruiranje in izdelava modula, ki služi za priklop AMR na regal. Tako modul kot tudi regal smo razvili od ideje pa vse do prototipa.
Keywords: Intralogistika, AMR, Priklopni modul, QR koda, Konstruiranje, CAD
Published in DKUM: 06.05.2022; Views: 1001; Downloads: 21
Full text (5,92 MB) |
9. Avtomatska vozila in mobilni roboti v intralogistikiTone Lerher, 2022 Abstract: Učbenik obravnava avtomatizacijo in robotizacijo notranjega transporta v intralogistiki, kjer so navedena avtomatsko vodena vozila AGV in avtonomni mobilni roboti AMR. Poleg tehnično-tehnoloških karakteristik AGV in AMR so predstavljene posamezne izvedbe AGV in AMR, ki se uporabljajo širse v logistiki. V učbeniku so posebej obravnavani avtomatski vozički za delo v avtomatiziranih regalnih skladiščnih sistemih in avtonomni mobilni roboti za delovanje v skladiščih prihodnosti. Navedeni so temeljni analitični in numerični modeli za določitev pretočne zmogljivosti AGV in AMR v skladiščnih sistemih. Poleg ze ustaljenih rešitev AGV in AMR v skladiščih v praksi so predstavljeni novi idejni koncepti avtomatiziranih in robotiziranih transportno-skladiščnih sistemov AGV in AMR, ki so trenutno se v fazi koncipiranja in nadaljnjega razvoja.
Keywords: lntralogistika, skladišča, avtomatizacija in robotizacija, AGV in AMR, idejni koncepti AGV in AMR
Published in DKUM: 26.04.2022; Views: 1376; Downloads: 216
Full text (37,06 MB)
This document has many files! More... |
10. Izvedba notranjega transporta z uporabo avtonomnih mobilnih robotov : diplomsko deloGašper Šramel, 2021, undergraduate thesis Abstract: Diplomsko delo obravnava implementacijo avtonomnih mobilnih robotov (AMR) MiR200 v proizvodni sistem podjetja BSH Hišni aparati d. o. o. Nazarje. Predstavljene so tehnične lastnosti vozila MiR200 in njegovo delovanje ter program MiR Fleet, ki omogoča vodenje flote AMR-jev. Podrobno je predstavljeno skeniranje oz. kartiranje prostora, ki je ključnega pomena za nadaljnje opisano programiranje vozil. V zaključku diplomske naloge je predstavljena avtomatizacija linije MUM5 z robotom MiR200, katerega naloga je avtonomen prevoz kuhinjskih robotov MUM5 s povijalne linije do skladišča.
Keywords: AGV, AMR, MiR, avtomatizacija, programiranje
Published in DKUM: 24.08.2021; Views: 1109; Downloads: 111
Full text (5,88 MB) |
