SLO | ENG | Cookies and privacy

Bigger font | Smaller font

Search the digital library catalog Help

Query: search in
search in
search in
search in
* old and bologna study programme

Options:
  Reset


1 - 10 / 11
First pagePrevious page12Next pageLast page
1.
2.
UPORABA ROBOTOV ZA OBDELAVE Z ODVZEMANJEM MATERIALA
Marko Hrelja, 2010, undergraduate thesis

Abstract: Diplomska naloga zajema zasnovo spremembe sistema na robotu Renault ACMA XR701 iz točkovnega varjenja na mehanske obdelave z odvzemanjem materiala. Teoretični del diplomske naloge se deli na robotizacijo, ki vsebuje kinematične ter dinamične zveze in osnove vodenja robotov, ki so nujne za razumevanje sistema, ki ga uporabljamo med mehanskimi obdelavami in na tehnologijo odrezovanja, kjer so predstavljeni problemi geometrije orodij, izbire materialov za obdelavo ter ustreznih parametrov. Podan je tudi predlog izdelave orodja, ki deluje na principu uporovnega oziroma toplotnega odstranjevanja materiala. Osnovne rešitve so nakazane v izbiri pravilne geometrije orodij za umetne mase, oziroma so podane možne alternative orodij za ostala kovinska / nekovinska gradiva. Opisano je tudi osnovno preizkušanje sistema s kompleksnejšim 3D — modelom, ter nakazane smernice za nadaljnje raziskave.
Keywords: obdelave z odvzemanjem materiala, robot, obdelava z roboti, robot Renault ACMA XR701, robotsko rezkanje, robotsko struženje, obdelava umetnih mas
Published: 09.09.2010; Views: 2186; Downloads: 334
.pdf Full text (2,65 MB)

3.
OCENA VARNOSTI ROBOTSKE CELICE Z VGRAJENIM ROBOTOM ACMA XR701 NA PODLAGI VARNOSTNIH STANDARDOV ISO 10218-1:2006 IN iso 10218-2
Matic Dražnik, 2011, undergraduate thesis

Abstract: V proizvodnih procesih se vse več pojavljajo industrijski roboti, ki se vgrajujejo v robotske sisteme. Ker se lahko ti roboti v določenih situacijah obnašajo izredno nepredvidljivo, igra varnost zelo pomembno vlogo pri odkrivanju in preprečevanju nevarnih situacij, povezanih z robotskim sistemom. Za prepoznavanje teh nevarnosti je bilo potrebno preučiti področja standardizacije, robotizacije in predvsem pomembno področje varnosti robotskih sistemov. Ta področja so tudi opisana v diplomski nalogi. Po preučitvi ustrezne literature, se je na podlagi varnostnih standardov ISO 10218 – 1 in ISO 10218 – 2, izvedla ocena varnosti obstoječe robotske celice z vgrajenim robotom Renault ACMA XR701, kar je bila tudi glavna naloga diplomskega dela. Rezultati varnostne ocene so ustrezno razloženi in zapisani, na koncu pa so podani tudi predlogi in napotki kako doseči varnost, ki jo zahtevata zgoraj omenjena standarda.
Keywords: robotika, industrijski roboti, robotska celica, Renault ACMA XR701, ISO 10218, ocena varnosti robotske celice, varnost v robotski celici, standardizacija
Published: 31.05.2011; Views: 1748; Downloads: 271
.pdf Full text (4,40 MB)

4.
HITRA IZDELAVA PROTOTIPOV VELIKIH DIMENZIJ
Robert Breški, 2011, undergraduate thesis

Abstract: Namen diplomskega dela je bil pripraviti priročnik za uporabo sodobnih tehnologij izdelave prototipov velikih dimenzij v praksi. Na začetku je del opisane teorije vezan na robotizacijo in robote. Navedena so tudi robotska prijemala, ki se najpogosteje uporabljajo v praksi. Opisani sta dve poti, ki peljeta do končnega izdelka. Prvi del poti je posvečen razvoju od CAD modela do CAM projekta pa do končne izdelave na robotu, druga pot pa vodi od 3D skeniranja preko CAM projekta do izdelave na robotu. Podane smernice v diplomski nalogi so osnova za razumevanje postopkov, ki jih je možno z razumevanjem tematike nadgrajevati in nadgrajevati raziskavo.
Keywords: SolidCAM, 3D skeniranje, robotika, robotizacija, reverzni inženiring, Renault ACMA XR701, ATOS II 400
Published: 12.01.2012; Views: 1797; Downloads: 190
.pdf Full text (10,08 MB)

5.
Posredno programiranje robota ACMA XR701
Mitja Filipič, 2014, master's thesis

Abstract: V današnji hitro rastoči industriji si težko predstavljamo, da bi vse robote programirali z ročno konzolo, kaj šele, da bi delo potekalo ročno. Robot ni živo bitje, zato je najbolje, če ga lahko obremenimo, da dela štiriindvajset ur na dan in sedem dni na teden. Roboti delujejo samostojno in po navadi brez človeške pomoči, saj so programirani po nekem algoritmu, ki se v velikih industrijah po večini izvaja ciklično. Vsak poseg in oviranje robota ali robotske linije lahko povzroči velik zaostanek in velike finančne izgube za podjetje. Tako se je začel razvoj virtualnega izdelovanja robotov in robotskih linij. Virtualne robote so opremili z virtualnim krmilnikom, ki je imel enake lastnosti kot realni krmilnik. Krmilne virtualne tastature pa so enake kot realne. Tako so lahko programerji že samo virtualno robotsko linijo ali robota sprogramirali v virtualnem okolju. To je omogočilo tudi preizkušanje programa in odpravljanje nepotrebnih napak. Ob sami izdelavi programa tako niso posegali v realnega robota, dokler program ni pravilno deloval. Podjetje ABB je razvilo program RobotStudio, v katerem lahko zgradimo model robotske celice, linije ali robota. Vse to lahko pred izdelavo končnega sistema preizkusimo in prikažemo s simulacijo. V magistrskem delu je bil izdelan program za vodenje virtualnega robota ACMA XR701, pri čemer je bil uporabljen model celice, predhodno narejen v okviru prejšnjih magistrskih del. Dobljeno kodo iz programa ABB RobotStudio smo s programom v jeziku C (napisanem v programu Dev-C++) pretvorili tako, da jo lahko prenesemo na industrijskega robota ACMA XR701. Postopek pisanja programa v RobotStudio je opisan na začetku magistrskega dela. Nato so opisani narejen program v jeziku C, njegovo delovanje in uporaba. Ko se izhodna datoteka iz programa C prenese kot datoteka .txt v program APRIL 2000, sledi postopek pretvorbe datoteke .txt v datoteko .bat. Opisan je tudi postopek, kako narediti rezervno kopijo robotskega programa v primeru, če se nam koda izbriše. Na koncu so podani rezultati magistrskega dela.
Keywords: ACMA XR701, April 3000, robot, ABB, RobotStudio, C++, PTP, virtualno programiranje, kinematika, ročna konzola
Published: 22.12.2014; Views: 1451; Downloads: 141
.pdf Full text (3,72 MB)

6.
Postopki za izdelavo v robotizirani celici (priročnik)
Tomaž Rajh, 2013, undergraduate thesis

Abstract: Diplomska naloga obravnava robotizirano robotsko celico (ACMA XR701) namenjeno za izdelavo prototipnih oblik velikih dimenzij. Za racionalno uporabo celice so izdelana ustrezna navodila in priporočila, skladno s predpisi za varno delo in racionalnost proizvodnje. V diplomskem delu sem za raziskavo uporabil naslednje metode: analiziral sem proizvodno celico ter celotni postopek, od kreiranja do delovanja. To pomeni celoten opis programske in strojne opreme robota, opis materialov in orodij, ki so najučinkovitejša, 3D modeliranje oblik, priprava programov za vodenje proizvodne celice, primer izdelave izbrane oblike in meritve natančnosti izdelka. Delo je pripravljeno v obliki priročnika, tako da bo vsak, ki ima nekaj znanja iz te stroke, prebral priročnik in usposobil robotsko celico do uporabe in končnega izdelka. Prav tako so nakazane smernice za nadaljnje raziskovanje.
Keywords: varno delo, robot, obdelava z roboti, robot Renault ACMA XR701, obdelava umetnih mas, 3D modeliranje
Published: 17.10.2013; Views: 906; Downloads: 103
.pdf Full text (1,50 MB)

7.
Mehanska obdelava z robotom ACMA XR701
Stanko Skledar, 2013, undergraduate thesis

Abstract: Namen diplomske naloge je študij primernega materiala za izdelovanje prototipov velikih dimenzij ter izbira primernega orodja za obdelavo s pomočjo robotske celice. Na začetku so opisane osnove industrijskih robotov in vse okoli njih. V nadaljevanju je podrobneje predstavitev robota ACMA XR701, ki služi kot rezkalna naprava za odstranjevanje odvečnega materiala. Podrobneje je predstavljeno rezkanje in tehnologije odrezovanja. Pri obdelovalnih materialih je opisana izbira najprimernejših umetnih materialov, ki se uporabijo za poizkus. Sledi poizkus in na koncu izbira primernega materiala.
Keywords: študij materialov, robotika, robot ACMA XR701, frezanje in tehnologije obdelovanja
Published: 18.10.2013; Views: 852; Downloads: 79
.pdf Full text (3,48 MB)

8.
VIRTUALNA PROIZVODNA CELICA Z ROBOTOM ACMA XR701
Aleš Kapun, 2014, master's thesis

Abstract: V zadnjih nekaj letih si težko predstavljamo moderno industrijo brez avtomatizacije in robotizacije proizvodnje. V ta namen se podjetja odločajo za uporabo industrijskih robotov, saj s tem znižujejo stroške in povečujejo produktivnost. Z uvedbo avtomatizacije in robotizacije se na trgu pojavljajo vedno nove aplikacije, povezane z robotizacijo. Med te nove aplikacije v robotiki sodi uporaba simulacijskih programov za modeliranje proizvodnih sistemov, ki postaja vse bolj pomemben del načrtovanja proizvodnega sistema. Prednost simulacijskih programov se kaže predvsem v programiranju proizvodne celice v virtualnem okolju. Virtualno okolje proizvodne celice pa ni ključnega pomena le za industrijo, ampak je koristno tudi na pedagoški ravni. Učenje upravljanja robotskega mehanizma je s simulacijskimi programi enostavnejše, hitrejše in preglednejše, virtualno okolje proizvodne celice pa predstavlja kopijo realnega okolja robota. V magistrski nalogi je bila v programskem okolju ABB RobotStudio izdelana virtualna proizvodna celica z robotom ACMA XR701. V virtualno proizvodno celico je bila zraven robota dodana sedma prostostna stopnja, in sicer CNC-robotska obračalna miza, ki je izdelana s postopkom povratnega inženiringa za simulacijo rezkanja kovinskih in nekovinskih materialov. Za boljšo primerljivost realne in virtualne proizvodne celice smo dodali tudi ostale elemente realne proizvodne celice, kot so model zaščitne ograje, model krmilne omare, model priprave za odlaganje orodja robota itd. Prav tako je bil opisan potek izdelave virtualne robotske celice od začetka do konca izdelave ter osnovni ukazi programa RobotStudio. Na koncu magistrske naloge so podani rezultati testiranja izdelane virtualne proizvodne celice ter možne izboljšave ali nadgradnje. S postopkom 3D-tiska sta bila prav tako izdelana realni model CNC-robotske obračalne mize ter model robota ACMA XR701. Tridimenzionalni model je bil v učne namene izdelan v razmerju 1:100.
Keywords: virtualna proizvodna celica, ACMA XR701, robot, RobotStudio, simulacija, CNC-robotska obračalna miza, povratni inženiring, modeliranje, atos, tritop.
Published: 12.03.2014; Views: 1275; Downloads: 181 
(1 vote)
.pdf Full text (5,87 MB)

9.
Delo robotizirane celice skladno s predpisi ISO 10218/1-2 in direktivo 2006/42/ES (Pravilnik o varnosti strojev)
Tomas Novak, 2014, undergraduate thesis

Abstract: Diplomska naloga obsega predvsem varnostne standarde in pravila za industrijske robote, ki se uporabljajo v proizvodnih procesih. V samem začetku so opisani varnostni standardi ISO 8373, ISO 10218/1, ISO 10218/2 in direktiva 2006/42/ES (Pravilnik o varnosti strojev). Za boljše razumevanje teh standardov, je opisana tudi robotizirana celica, nevarnosti v njej in varnostni ukrepi za zmanjšanje nevarnosti. Na koncu je predstavljen še industrijski robot ACMA XR701, ki je služil kot osnova za izvedbo diplomske naloge.
Keywords: standard, varnost, robot ACMA XR701, robotizirana celica
Published: 20.10.2014; Views: 842; Downloads: 97
.pdf Full text (2,42 MB)

10.
Načrtovanje virtualne in realne robotske celice za navarjanje z ATIG postopkom z robotom ACMA XR701
Jure Leskovar, 2015, master's thesis

Abstract: Magistrsko delo obsega najprej akcije, ki so potrebne za vzpostavitev robota ACMA XR701 za potrebe navarjanja. Najprej je bilo potrebno skonstruirati držalo varilnega gorilnika in pripravo za formiranje korena zvarnih spojev (zaščito korena). Slednja omogoča tudi zvezno nastavitev po višini, kar omogoča nastavljanje dolžine obloka pri navarjanju. Sledilo je ročno programiranje robota od točke do točke za potrebe navarjanja. Prav tako se je robot programiral v virtualnem krmilniku in od tu se je program prenesel na realnega robota v robotski celici. Tukaj je bilo potrebno odpraviti veliko problemov, saj za ta robot ne obstaja komercialni virtualni krmilnik. V ta namen je bil predhodno izdelan lasten virtualni krmilnik s pomočjo 3D skeniranja robota in vstavljanja kinematičnega modela robota [8] [3]. Ta krmilnik pa je za potrebe navarjanja imel nekaj pomanjkljivosti. Večina teh je s tem magistrskim delom odpravljenih. V nadaljevanju se je primerjalo klasično TIG navarjanje z ATIG navarjanjem na avstenitnem nerjavnem jeklu (304). Pri ATIG navarjanju se uporablja aktivni prašek, ki se nanese na površino pred navarjanjem, s tem se poveča globina navarjanja. V tej raziskavi sta bila uporabljena dva različna praška BC-31 (zelen) in QuickTIG (bel). Pri navarjanju se je izvedlo več navarov z različno jakostjo varilnega toka. Iz njih so bili izdelani makro obrusi, kjer se je izmerila geometrija navarov, trdota,  ferit in analizirala mikrostruktura. Rezultati so pokazali določene razlike med obema ATIG postopkoma navarjanja in določene prednosti ATIG postopka navarjanja pred klasičnim TIG navarjanjem. Velik vpliv na rezultate ima vnos toplote pri navarjanju oziroma jakost varilnega toka.
Keywords: ACMA XR701, Robot Studio, navar, brušenje, poliranje, jedkanje.
Published: 02.10.2015; Views: 804; Downloads: 92
.pdf Full text (8,06 MB)

Search done in 0.21 sec.
Back to top
Logos of partners University of Maribor University of Ljubljana University of Primorska University of Nova Gorica