| | SLO | ENG | Cookies and privacy

Bigger font | Smaller font

Search the digital library catalog Help

Query: search in
search in
search in
search in
* old and bologna study programme

Options:
  Reset


1 - 4 / 4
First pagePrevious page1Next pageLast page
1.
VODENJE KVADROKOPTERJA
Uroš Sadek, 2012, undergraduate thesis

Abstract: V delu je opisana izdelava računalniškega vmesnika za vodenje kvadrokopterja, preko brezžično dostopne točke in uporabo UDP protokola. Vodenje je izvedeno v programu LabVIEW, proizvajalca National Instruments. Identifikacije sistemov in načrtovanje regulatorjev smo izvedli v programskem okolju Matlab. Predstavljeno je delovanje kvadrokopterja AR.drone Parrot, kot tudi računalniškega vmesnika, obdelane so težave in rešitve vse od vzpostavitve komunikacije, identifikacije sistemov, regulacije sistemov in sledenja krivulji.
Keywords: kvadrokopter, računalnik, WIFI, regulacija, avtonomnost
Published: 04.09.2012; Views: 1064; Downloads: 182
.pdf Full text (2,00 MB)

2.
ROBUSTNO VODENJE PRETVORNIKA DC-DC NAVZGOR ZA BREMENA S SPREMENLJIVO IMPEDANCO
Uroš Sadek, 2014, master's thesis

Abstract: V sledečem magistrskem delu, smo se posvetili izdelavi eksperimentalnega sistema za izvedbo in testiranje robustnega vodenja DC-DC pretvornika navzgor, s pomočjo programirljivega polja logičnih vrat (FPGA – Field Programmable Gate Array). Robustnost pretvornika, se kaže v stabilni izhodni napetosti ob spreminjajoči impedanci bremena. Pri načrtovanju vodenja, smo uporabili linearni matematični modela pretvornika z dano nominalno karakteristiko bremena. Eksperimentalni sistem zajema DC-DC pretvornik ter nelinearno impedančno spremenljivo breme, s katerim smo pretvornik obremenili. Breme je načrtovano tako, da je mogoče spreminjati značaj bremena med induktivnim, kapacitivnim in uporovnim značajem.
Keywords: robustnost, vodenje, pretvornik navzgor, impedanca, fpga
Published: 18.12.2014; Views: 843; Downloads: 99
.pdf Full text (4,25 MB)

3.
Vodenje robota z Android OS
Uroš Sadek, Bojan Kseneman, 2013, published scientific conference contribution

Keywords: Android OS, vodenje robota, robotika
Published: 10.07.2015; Views: 831; Downloads: 34
URL Link to full text

4.
Optimalno načrtovanje dinamike nelinearnega sistema z robustnim adaptivnim sestopnim regulatorjem
Uroš Sadek, 2017, doctoral dissertation

Abstract: Disertacija predstavlja novo metodo optimalnega načrtovanja dinamike nelinearnega sistema na osnovi nelinearnega robustnega adaptivnega sestopnega regulatorja (backstepping regulatorja). Metoda temelji na obstoječi sestopni metodi vodenja (backstepping control) z uvedbo vrednotenja dinamičnega obnašanja zaprto-zančnega sistema. Takšno vrednotenje temelji na povezavi med prostimi parametri sestopnega regulatorja in parametri referenčne linearne prenosne funkcije. Z vrednotenjem dinamičnega obnašanja v kombinaciji s pristopi linearne teorije, sta predstavljena dva pristopa načrtovanja prostih parametrov regulatorja. Prvi pristop zajema načrtovanje prostih parametrov sestopnega regulatorja na osnovi želenih položajev zaprto-zančnih polov in drugi pristop na osnovi želenega dušenja ter lastne frekvence sistema. V primeru parametričnih odstopanj in motenj nelinearnega sistema je predlagana uporaba adaptivnega sestopnega regulatorja. Adaptacija takšnega regulatorja ohranja navzven linearen značaj zaprto-zančnega sistema. Parametrična odstopanja nelinearnega sistema se odražajo tudi v odstopanju parametrov linearne zaprto-zančne prenosne funkcije. V ta namen predlagana metoda vključuje postopke vrednotenja robustnosti iz linearne robustne teorije. Na osnovi kriterijev robustne stabilnosti in robustnega učinka je definirana cenilna funkcija, pri čemer je celoten problem sinteze prostih parametrov regulatorja predstavljen kot optimizacijski problem. Takšen pristop omogoča načrtovanje optimalnega dinamičnega obnašanja nelinearnega sistema.
Keywords: sestopni regulator, načrtovanje dinamike, adaptivno vodenje, robustno vodenje, optimalno vodenje, Ljapunova stabilnost
Published: 12.07.2017; Views: 541; Downloads: 77
.pdf Full text (12,35 MB)

Search done in 0.12 sec.
Back to top
Logos of partners University of Maribor University of Ljubljana University of Primorska University of Nova Gorica