| | SLO | ENG | Cookies and privacy

Bigger font | Smaller font

Search the digital library catalog Help

Query: search in
search in
search in
search in
* old and bologna study programme

Options:
  Reset


1 - 10 / 136
First pagePrevious page12345678910Next pageLast page
1.
Modeli ADASs programskimi orodji podjetja AVL– optimizacija porabe energije
Karlo Horvat, 2021, master's thesis

Abstract: V nalogi je predstavljena uporaba simulacijskega modela s sodbenimi sistemi za pomoč voznikom (angl. ADAS – Advanced Driver Assistance Systems) v programskih orodjih AVL za primer vožnje v konvoju. Za sistem treh avtomobilov med vožnjo v koloni je razvit simulacijski model, v katerem bo vodilno vozilo sledilo določenemu profilu predpisane hitrosti, drugo vozilo v konvoju bo sledilo vodilnem vozilu, tretje vozilo v konvoju pa drugemu vozilu. Poleg vzdrževanja želene hitrosti morajo vozila med seboj vzdrževati tudi določeno razdaljo, kar je pomembno za spremljanje vpliva zračnega upora na kolono in s tem na porabo energije. Simulirani so trije tipi avtomobilov (bencinski, električni in hibridni) in podane so ugotovitve, kako se vozila obnašajo v konvoju pri porabi goriva in električne energije ter glede na varnost.
Keywords: vozila, optimizacija, mobilnost, ADAS, vodenje, avtomatizirana vožnja
Published: 23.04.2021; Views: 94; Downloads: 14
.pdf Full text (10,25 MB)

2.
Razvoj univerzalne senzorske platforme za zajem in prenos biometričnih podatkov
Matjaž Bogša, 2021, master's thesis

Abstract: V okviru magistrske naloge smo razvili senzorsko platformo, katere primarni nalogi sta zajem in prenos biometričnih in ostalih podatkov obravnavane osebe do zdravstvene ustanove, bodisi zaradi splošne oskrbe ali nesreče. Na ta način zmanjšamo potrebo po obisku zdravnika ali pa zdravstveno osebje bolje pripravimo na stanje pacienta. Osnovna protokola, okoli katerih je platforma zgrajena, sta Bluetooth in mqtt. Oba sta značilna za aplikacije v okviru interneta stvari. Prvega uporabljamo za komunikacijo med moduli platforme, z drugim pa zbrane podatke v realnem času pošiljamo do uporabnika.
Keywords: Internet stvari v zdravstvu, MQTT, biometrični podatki, modularnost
Published: 07.04.2021; Views: 50; Downloads: 10
.pdf Full text (2,20 MB)

3.
Testiranje nekaterih industrijskih rešitev za RFID-detekcijo in lokalizacijo objektov v pametni tovarni
Dario Krsnik, 2021, master's thesis

Abstract: Magistrsko delo podrobno opisuje področje dela RFID-tehnologije, ki služi lokalizaciji v pametnih tovarnah in temelji na širjenju radijskih valov. Preizkušena je bila industrijska oprema proizvajalcev SIEMENS in SICK. Rezultati so pokazali, da je za zanesljivo detekcijo v zahtevnih okoljih bolje uporabiti ustrezne oznake in opremo, ki deluje na UHF-območju. Narejen je bil model sektorske lokalizacije za implementacijo v zahtevna industrijska okolja. Osnova modela je bil RFID-portal, model pa je temeljil na principu porazdelitve RFID-portala po celotnem območju tovarne. RFID-portal je bil uspešno preizkušen in izvedljiv. Rezultati v prisotnosti več oznak hkrati so bili zanesljivi, kar je bila temeljna zahteva za izvedbeni model.
Keywords: RFID, lokalizacija, RFID-portal, pametna tovarna
Published: 25.03.2021; Views: 85; Downloads: 23
.pdf Full text (5,64 MB)

4.
Razvoj preprostega laboratorijskega sistema za RFID detekcijo objektov
Marin Cerovečki, 2021, master's thesis

Abstract: V magistrskem delu je opisan in testiran sestavljeni laboratorijski sistem RFID za detekcijo objektov na osnovi razvojnega bralnika ThingMagic M6e. V prvem delu magistrskega dela je bil cilj opisati teoretično ozadje radiofrekvenčne tehnologije. Pojasnjene so osnovne funkcije in delovanje bralnika, anten in oznak RFID. Po razvoju tehnološke rešitve za sestavljanje laboratorijskega sistema se z različnimi preizkusnimi metodami preverijo zmožnosti posameznih komponent sistema. Na podlagi pomembnih zaključkov iz rezultatov preizkusov je bil izveden laboratorijski sistem za določitev sektorja, v katerem je oznaka. Razvojni bralnik M6e je programiran v kodi C# z implementacijo vmesnika Mercury API.
Keywords: laboratorijski sistem RFID za detekcijo objektov, testiranje učinkovitosti sistema, programiranje bralnega modula
Published: 25.03.2021; Views: 96; Downloads: 16
.pdf Full text (5,70 MB)

5.
Uporabniški vmesnik in krmilni sistem 3-osne učne laboratorijske rotacijske mize
Lara Borovnik, 2020, undergraduate thesis

Abstract: Delo predstavlja načrtovanje in izvedbo krmilnega sistema za vodenje 3-osne rotacijske mize z DSP krmilnikom. Krmilni sistem omogoča vodenje rotacijske mize v sklepnih in kartezičnih koordinatah z možnostjo parametriziranja začetne in končne orientacije, pospeška ter hitrosti. V delu je predstavljen algoritem generiranja sklepnih referenčnih trajektorij z linearno interpolacijo v prostoru sklepnih koordinat ter s sferično linearno interpolacijo (SLERP) v kartezičnem orientacijskem prostoru. Za upravljanje s krmilnim sistemom na DSP krmilniku je nastal pripadajoč uporabniški vmesnik, ki je bil zgrajen v programu LABView. Preko uporabniškega vmesnika se lahko nastavljajo parametri krmilnega sistema. Za potrebe testiranja delovanja krmilnega sistema je nastal virtualni dinamični model 3-osne rotacijske mize v programu Simulink, prikazani pa so tudi rezultati testiranja.
Keywords: 3- osna rotacijska miza, uporabniški vmesnik, krmilni sistem, Matlab/Simulink, LabVIEW
Published: 25.01.2021; Views: 124; Downloads: 28
.pdf Full text (8,03 MB)

6.
Input parameter analysis for electrified powertrain configurator
Tilen Antonio Čučko, 2020, undergraduate thesis

Abstract: The basis of this thesis is the tool for power train calculation of battery electric vehicles. With the help of extensive tests and analysis, we discovered the room for possible improvements, which allowed us to upgrade the tool with a better and wider data field. Therefore, the tool is easier for engineers and various users to handle. In addition, we have separated the input file from the solver, which allows safer sharing of the documents, and equipped the input interface with additional logic for handling of wrong inputs. Furthermore, the guidance and tips for the users and additional inputs for alternative data have been added. Comparing the new tool and interface with the previous one, there are significant benefits regarding data accuracy and the difficulty level of its management.
Keywords: Battery electric vehicles, power train, power train calculation
Published: 01.12.2020; Views: 363; Downloads: 0
.pdf Full text (1,19 MB)

7.
9. letna konferenca mehatronike 2020
2020

Abstract: Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (FERI) in Fakulteta za strojništvo (FS) Univerze v Mariboru (UM) edini v Sloveniji izvajata kakovostne samostojne študijske programe Mehatronike na dodiplomski univerzitetni in visokošolski strokovni 1. stopnji ter na podiplomski magistrski 2. stopnji študija. Diplomirani inženir Mehatronike je v domači industriji, še bolj pa v naši soseščini, izredno in vedno bolj iskan profil, strokovnjaki na tem področju pa sodelujejo v proizvodnji in razvoju najsodobnejših mehatronskih izdelkov. Študijski programi Mehatronike na Univerzi v Mariboru se odlikujejo s projektno orientiranim načinom izobraževanja, kjer študenti delajo v skupinah na različnih praktičnih mehatronskih problemih. Rezultate svojega projektnega dela predstavijo študenti javno konec zimskega semestra in konec študijskega leta na Letni konferenci Mehatronike. Tako so letos predstavili na konferenci (organizirani v dveh delih 20. 2. 2020 in 24. 6. 2020) skupaj 52 projektov, od tega 17 projektov študenti visokošolsko strokovnega programa, 23 projektov študenti univerzitetnega dodiplomskega študijskega programa in 12 projektov študenti podiplomskega magistrskega študijskega programa. Povzetke teh projektov smo zbrali v pričujoči zbornik, kjer so razvidne osnovne informacije, več podrobnosti pa so ekipe študentov predstavile na javni konferenci. Vsi projekti so zanimivi in zato vas v imenu organizatorjev FERI in FS vabimo, da se udeležite tudi naslednje Letne konference Mehatronike!
Keywords: mehatronika, robotika, avtomatika, industrija, študentski projekti
Published: 30.11.2020; Views: 118; Downloads: 14
URL Link to file

8.
Modeliranje različnih konfiguracij dvokolesnih in štirikolesnih električnih pogonov vozil s simulacijskimi orodji AVL
Jure Pigac, 2020, undergraduate thesis

Abstract: Zaradi lastnosti električnih motorjev je pogonske sisteme električnih vozil mogoče izvesti v več različnih konfiguracija. Zato smo se odločili, da bomo v okviru te diplomske naloge simulirali delovanje več različnih konfiguracij dvokolesnih in štirikolesnih pogonskih sistemov električnih vozil. V ta namen smo uporabili simulacijsko orodje AVL Cruise M. S tem smo izdelali šest simulacijskih modelov pogonskih sistemov električnih vozil. Z vsakim modelom smo izvedli več simulacij. Vsaka izmed simulacij je predstavljala svoj vozni cikel. Na koncu smo na podlagi rezultatov simulacij izvedli analizo in primerjavo pogonskih sistemov električnih vozil. Z zbranimi podatki smo ovrednotili morebitne aplikacije posamezne konfiguracije pogonskega sistema.
Keywords: električni avtomobili, električna kolesa, simulacije, pogonski sistemi električnih vozil, AVL Cruise M
Published: 03.11.2020; Views: 131; Downloads: 31
.pdf Full text (2,74 MB)
This document has many files! More...

9.
Snovanje modularne vpenjalne priprave za procese odrezavanja
Jure Trdin, 2020, undergraduate thesis

Abstract: V diplomski nalogi smo zasnovali modularni vpenjalni pripravi, na katerih se bo izvedla obdelava obdelovanca, v skladu z zahtevami na delavniški risbi. Glavne prioritete vpenjalnih priprav so bile, da so narejene čim bolj ergonomsko ter da so cenovno ugodne in obratovalno zanesljive. Preučili smo več različnih zasnov in na koncu z ustrezno analizo izbrali najustreznejšo. Preučili smo obdelovalne operacije in na tej podlagi izbrali ustrezna orodja. Izbrali smo optimalne rezalne parametre za operacije ter na koncu izbrali ustrezne obdelovalne stroje.
Keywords: Odrezavanje, vpenjalna priprava, snovanje, tehnologija obdelav
Published: 24.09.2020; Views: 140; Downloads: 54
.pdf Full text (4,41 MB)
This document has many files! More...

10.
Precizno pozicioniranje pnevmatskega valja
Vid Pigac, 2020, undergraduate thesis

Abstract: Cilj diplomske naloge je bil zasnovati in izdelati servo-pnevmatski pozicionirni sistem. Ta uporablja servo-pnevmatski ventil Enfield S2 ter induktivno senzorsko letev Sick MPA. S pomočjo teh komponent in programirljivega logičnega krmilnika Siemens S7 lahko sistem precizno pozicionira batnico pnevmatskega aktuatorja ter na njo pritrjeno breme. Avtomatsko vodenje sistema je možno upravljati preko tipk na nadzorni plošči, prav tako je možno ročno vodenje sistema z vrtenjem potenciometra. Sistem smo tudi testirali in na podlagi rezultatov testiranj določili točnost ter ponovljivost pozicioniranja batnice vzdolž pnevmatskega aktuatorja.
Keywords: servo-pnevmatika, valj, pozicioniranje, krmilje, industrijski krmilnik
Published: 24.09.2020; Views: 89; Downloads: 29
.pdf Full text (3,06 MB)
This document has many files! More...

Search done in 0.31 sec.
Back to top
Logos of partners University of Maribor University of Ljubljana University of Primorska University of Nova Gorica