1. Prenova skladiščne tehnologije računalniške opreme : diplomsko deloUrška Vrtič, 2024, undergraduate thesis Abstract: V diplomskem delu smo se osredotočili na skladiščno tehnologijo računalniške opreme v izbranem podjetju. Podjetje se poleg razvijanja programskih rešitev za optimiziranje poslovanja trgovskih podjetij ukvarja tudi s prodajo računalniške in blagajniške opreme ter servisnimi storitvami. Z rastjo podjetja raste tudi pomen uspešnega skladiščnega poslovanja, zato je potrebno, da je notranja ureditev skladišča čim bolj optimalna in skladiščni procesi čim bolje organizirani. Najprej smo s pomočjo strokovne literature predstavili teoretične osnove o skladiščnem poslovanju, nato smo podrobno opisali skladiščne površine in potek skladiščnih procesov v izbranem podjetju. S kritično analizo smo predstavili vzroke za neučinkovito skladiščenje in v naslednjem poglavju predlagali rešitve za njegovo izboljšanje. Menimo, da je najpomembnejši ukrep za preglednejše skladiščenje uvedba tehnologije skladiščenja transportno skladiščne enote v skladiščne paletne regale. Ti omogočajo boljši izkoristek prostora in pripomorejo k boljši preglednosti in dostopnosti zalog. Posledično smo predlagali tudi nakup novega transportnega sredstva, ki bo omogočil manipulacijo blaga na predlagano višino regalov. Skupaj z označenimi transportnimi potmi, urejenim prevzemnim in izdajnim prostorom smo skladišče organizirali tako, da dosežemo preglednost in dostopnost zalog ter neoviran potek skladiščnih procesov.
Keywords: skladiščenje, skladiščni procesi, skladiščne tehnologije, prenova skladiščnega prostora, analiza učinkovitosti
Published in DKUM: 27.11.2024; Views: 0; Downloads: 2
 Full text (3,28 MB) |
2. Varovanje tovora v medskladiščnem transportu : diplomsko deloAnastasija Kosić, 2024, undergraduate thesis Abstract: Diplomsko delo je povezano s temo varovanja in pritrjevanja tovora v medskladiščnem transportu. Na začetku je prikazana tematika dela, cilji diplomskega dela in določena raziskovalna vprašanja, ki se bodo obravnavala v diplomskem delu. Raziskovalna vprašanja se nanašajo na odnos med vozniki tovornih vozil in določenimi situacijami v medskladiščnem tovornem prevozu. V teoretičnem delu je predstavljena zakonodaja na področju varovanja in pritrjevanja tovora na področju Slovenije, pomen varovanja in pritrjevanje tovora, tehnike in metode varovanja in pritrjevanja tovora in pripomočki, ki se uporabljajo za varovanje in pritrjevanje tovora v medskladiščnem transportu. V raziskovalnem delu smo opravili anketni vprašalnik za voznike tovornih vozil mase >3,5 t. S pomočjo pridobljenih odgovorov, smo prišli do rezultatov, s katerim smo preverili naša raziskovalna vprašanja in hipoteze. Na podlagi pridobljenih rezultatov, smo ugotovili, da so privezovalni trakovi najbolj uporabljeno sredstvo za varovanje in pritrjevanje tovora. Raziskava tudi potrjuje, da so starejši vozniki, bolj ozaveščeni o pomenu in načinu varovanja in pritrjevanja tovora in da imajo vozniki z več letnimi izkušnjami, manjše težave pri prilagajanju opreme različnim vrstam tovora. V zadnjem delu diplomskega dela smo še podali možne izboljšave na tem področju, ki se nanašajo na izboljšavo usposabljanja voznikov tovornih vozil in povečanje obsega opreme na tovornem vozilu.
Keywords: medskladiščni transport, pritrjevanje tovora, varovanje tovora, pripomočki za pritrjevanje tovora, tehnike in metode pritrjevanja tovora
Published in DKUM: 27.11.2024; Views: 0; Downloads: 3
Full text (1,88 MB) |
3. Prenova procesa komisioniranja z uporabo avtomatskih komisionirnih viličarjev : diplomsko deloPeter Žaberl, 2024, undergraduate thesis Abstract: V diplomskem delu smo predstavili prenovo procesa komisioniranja z uporabo avtomatskih komisionirnih viličarjev. S simulacijo delovanja teh viličarjev smo raziskali smiselnost in časovne prihranke, ki jih lahko s to prenovo pridobimo.
V teoretičnem delu so predstavljeni pojem skladiščenja in procesi v skladiščenju. Osredotočili smo se na proces komisioniranja, saj je ta proces v skladiščenju časovno najizrazitejši in posledično predstavlja največje možnosti za izboljšanje učinkovitosti. Nato smo predstavili viličarje, njihov razvoj skozi leta in možnosti uporabe. Predstavili smo še avtomatske vodene viličarje, katerih vpeljavo smo zastavili kot cilj diplomskega dela. Na kratko smo omenili še avtonomne mobilne robote, in sicer kot alternativo avtomatskim vodenim viličarjem.
V praktičnem delu smo naredili posnetek trenutnega stanja skladišča in simulirali izvedbo desetih komisionov, najprej s klasičnimi, nato še z avtomatskimi viličarji. Preuredili smo tudi tloris skladišča, da smo se prilagodili lastnostim izbranih viličarjev, ter nato ponovno simulirali izvedbo desetih komisionov. Rezultate analize smo nato s časovno analizo predstavili v zadnjem delu diplomskega dela.
Keywords: skladiščenje, komisioniranje, viličarji, avtomatski viličarji, analiza učinkovitosti
Published in DKUM: 27.11.2024; Views: 0; Downloads: 1
Full text (2,37 MB) |
4. Razvoj prototipa simulatorja vožnje za daljinsko vodenje vozil preko 5G omrežja : magistrsko deloMiha Kadiš, 2024, master's thesis Abstract: V zaključnem delu smo raziskali možnosti uporabe simulatorja vožnje za potrebe daljinskega vodenja vozil po omrežju 5G. Razvili smo fizični prototip simulatorja, ki simulira premikanje vozila v vseh šestih smereh. Vgrajeni sistem zvočnikov v sedežu imitira vibracije, ki so posledica cestišča in motorja vozila, za upravljanje vozila pa se uporabljajo volan, stopalke, menjalnik in ostale obvolanske kontrole realnih dimenzij, ki po funkcionalnosti delujejo primerljivo s kontrolami v pravem vozilu.
V sklopu raziskave smo opravili preverjanje dveh različnih vidikov uporabnosti simulatorjev za vodenje vozil na daljavo, in sicer (prvič) ugotavljali smo primerno hitrost in zakasnitev pri upravljanju vozila po omrežju 5G ter (drugič) izvedli anketo o primerljivosti uporabe simulatorja z realnim vozilom, ki so jo izpolnili profesionalni vozniki tovornih vozil.
V sklopu raziskave smo potrdili, da je omrežje 5G tako po hitrosti kot tudi zakasnitvi primerno za namene vodenja vozil na daljavo. Prav tako so rezultati ankete potrdili realno primerljivost simulatorja s pravimi vozili.
Keywords: daljinsko vodena vozila, avtonomna vozila, simulator vožnje, 5G omrežje, zakasnitev
Published in DKUM: 27.11.2024; Views: 0; Downloads: 0
Full text (3,71 MB) |
5. Ergonomic evaluation of human–robot collaborative order picking : a combined laboratory and simulation studyMinqi Zhang, Jakob Marolt, Primož Bencak, Eric Grosse, Tone Lerher, 2024, published scientific conference contribution Abstract: Thanks to rapid technological developments in robotics, various automation technologies are being applied in warehouses today. Order picking, as a key process in warehouse operations, has drawn attention in academia and practice for decades. In addition to many studies dedicated to manual and fully automated order picking, efforts have also been made to study semi-automated warehouses in which humans and robots collaborate. However, these studies mostly focused on system efficiency and ignored ergonomic aspects. Order picking was confirmed as a labor-intensive process in an environment in which workers are at a high risk of developing health problems. Therefore, this study addresses the investigation of physical human working conditions in both manual and robot-assisted order picking systems via real-life laboratory experiments and simulation modeling. We used a motion capture system to assess human working postures when working with and without robot assistance. In addition, we estimated the daily workload by applying the energy expenditure concept. Using simulation experiments, we were able to extend the results to various practical scenarios with different design variables, for example warehouse layouts, order sizes, and human-robot team configuration. Our preliminary results reveal that human-robot collaboration can reduce human workload. Posture evaluation also shows a slight improvement.
Keywords: order picking, autonomous mobile robot, human factors, ergonomics, assisted order picking, hybrid order picking, simulation, performance evaluation
Published in DKUM: 21.11.2024; Views: 0; Downloads: 2
Full text (713,52 KB)
This document has many files! More... |
6. Aging in industry 5.0 : enhancing human–robot synergy in manufacturing and logisticsThilini Ranasinghe, Eric Grosse, Tone Lerher, 2024, published scientific conference contribution Abstract: Thanks to rapid technological developments in robotics, various automation technologies are being applied in warehouses today. Order picking, as a key process in warehouse operations, has drawn attentioThis paper presents a systematic literature review exploring the impact of human–robot (HR) systems on older workers in manufacturing and logistics industries, drawing insights into how these systems can be optimally designed to address human factors in four key areas—perceptual, physical, cognitive, and psychosocial—aligning with the goals of Industry 5.0. By analyzing 19 articles selected from the Scopus and Web of Science databases, we identified both the benefits and challenges that HR systems pose to the aging workforce. We conclude that to achieve Industry 5.0 goals, HR systems must be designed to balance automation with human skills, promoting adaptability and inclusivity tailored to the diverse responses of older workers.n in academia and practice for decades. In addition to many studies dedicated to manual and fully automated order picking, efforts have also been made to study semi-automated warehouses in which humans and robots collaborate. However, these studies mostly focused on system efficiency and ignored ergonomic aspects. Order picking was confirmed as a labor-intensive process in an environment in which workers are at a high risk of developing health problems. Therefore, this study addresses the investigation of physical human working conditions in both manual and robot-assisted order picking systems via real-life laboratory experiments and simulation modeling. We used a motion capture system to assess human working postures when working with and without robot assistance. In addition, we estimated the daily workload by applying the energy expenditure concept. Using simulation experiments, we were able to extend the results to various practical scenarios with different design variables, for example warehouse layouts, order sizes, and human-robot team configuration. Our preliminary results reveal that human-robot collaboration can reduce human workload. Posture evaluation also shows a slight improvement.
Keywords: aging, human–robot systems, manufacturing, logistics, industry 5.0, human-centricity
Published in DKUM: 21.11.2024; Views: 0; Downloads: 2
Full text (651,28 KB)
This document has many files! More... |
7. Analiza procesa zajemanja in praznjenja elevatorja s korci z uporabo numeričnega orodja Ansys RockyMihael Arčan, 2024, undergraduate thesis Abstract: Pri transportu materiala v vertikalni ali poševni smeri se v praksi pogosto uporabljajo elevatorji, ki omogočajo učinkovito transport različnih vrst razsutega tovora. V okviru diplomskega dela smo obravnavali transport izbranega elevatorja s korci ter izvedli simulacije v numeričnem orodju Ansys Rocky. S pomočjo orodja smo analizirali različne oblike korcev. Zanimalo nas je, kako oblika korca vpliva na zmogljivost elevatorja, pretoke po zajemanju, pretoke v povratni veji ter obrabo korcev. Iz simulacij smo ugotovili, da se je pri našem elevatorju s korci najbolj obrabljal plitek korec. Plitek korec je imel najboljšo zmogljivost in je edini dosegel zahtevano zmogljivost.
Keywords: elevator s korci, metoda diskretnih elementov, sipki material, numerično orodje
Published in DKUM: 22.10.2024; Views: 0; Downloads: 4
Full text (3,89 MB) |
8. Analytical model and swapping policy assessment of a vertical lift module – buffer integrated storage systemJakob Marolt, Fabio Sgarbossa, Jesus A. Jimenez, Abhimanyu Sharotry, Tone Lerher, 2024, original scientific article Abstract: To meet the rising demands of global trade and e-commerce, efficient warehousing relies on inte-grated and cooperative material handling systems. This paper investigates the extension of VerticalLift Module (VLM) storage capability with a Buffer System and assesses the impact of this integra-tion on performance. We developed an analytical model to calculate the expected dual commandcycles, forming the basis for evaluating the VLM – Buffer integrated storage system’s performance.Our research emphasises minimising unnecessary swaps between the VLM and the Buffer Systemto enhance throughput performance. We introduce the Look Ahead Strategy (LAS) to minimiseinter-system swaps and develop a Binary Integer Program (BIP) to benchmark its performance. Theresults indicate that LAS performs on par with BIP, due to its ability to consider product popular-ity during the final selection of the outbound swapping tote. Through a comprehensive analysisof the analytical model with an empirical correction, utilising Pareto-based order sequences, theresults show deviations of less than 1% on average, affirming the analytical model’s accuracy. Ourresearch provides insights on using the VLM-Buffer integrated storage system, emphasising efficienttote swapping policies like LAS for enhanced warehouse operations, and allows managers to assesssystem performance through scenario-based analyses.
Keywords: automated warehouses, vertical lift module, toteswapping, analytical and numerical modelling, performance evaluation
Published in DKUM: 11.10.2024; Views: 0; Downloads: 1
Full text (3,56 MB)
This document has many files! More... |
9. |
10. Konstruiranje verižnega transporterja za male kvadratne bale : magistrsko deloBlaž Frešer, 2024, master's thesis Abstract: Namen magistrskega dela je konstruirat verižni transporter za male kvadratne bale senene krme. S pomočjo koncipiranja in snovanja smo oblikovali osnovno strukturo celotnega transportnega sistema. Izvedli smo preračun zmogljivosti verižnega transporterja in opravili trdnostno analizo s simulacijo najbolj kritičnih mest. Prikazane so variantne rešitve verižnega transporterja, zahteve obratovanja in potrebna vzdrževalna dela s kontrolo pred obratovanjem. Prav tako je podana ocena stroškov izdelave predlaganega verižnega transporterja.
Keywords: verižni transporter, konstruiranje, verižni pogon, trdnostna analiza
Published in DKUM: 19.09.2024; Views: 0; Downloads: 14
Full text (4,83 MB) |
