Search the digital library catalog

Abstract: Diplomska naloga obravnava robotizirano robotsko celico (ACMA XR701) namenjeno za izdelavo prototipnih oblik velikih dimenzij. Za racionalno uporabo celice so izdelana ustrezna navodila in priporočila, skladno s predpisi za varno delo in racionalnost proizvodnje. V diplomskem delu sem za raziskavo uporabil naslednje metode: analiziral sem proizvodno celico ter celotni postopek, od kreiranja do delovanja. To pomeni celoten opis programske in strojne opreme robota, opis materialov in orodij, ki so najučinkovitejša, 3D modeliranje oblik, priprava programov za vodenje proizvodne celice, primer izdelave izbrane oblike in meritve natančnosti izdelka. Delo je pripravljeno v obliki priročnika, tako da bo vsak, ki ima nekaj znanja iz te stroke, prebral priročnik in usposobil robotsko celico do uporabe in končnega izdelka. Prav tako so nakazane smernice za nadaljnje raziskovanje.
Keywords: varno delo, robot, obdelava z roboti, robot Renault ACMA XR701, obdelava umetnih mas, 3D modeliranje
Published in DKUM: 17.10.2013; Views: 1494; Downloads: 156
Full text (1,50 MB)

Abstract: V diplomskem delu predstavljamo avtomatizacijo delovnega mesta za predmontažo bovdenov za potrebe podjetja Kovinostrugarstvo Rajh Vera s. p. Prvotno je delo potekalo le delno avtomatizirano, kar pa je zaradi preobremenitve ramenskega sklepa delavcev privedlo do škodljivih posledic za zdravje ljudi. Poleg tega je postajal obseg proizvodnje čedalje večji, zato je bilo treba delovno mesto avtomatizirati. V diplomskem delu smo zasnovali montažni avtomat, ki s pomočjo dveh zalogovnikov in številnih senzorjev samodejno dozira količino plastičnih in kovinskih delov, jih pravilno orientira ter sestavlja s pomočjo stisnjenega zraka. Delo sedaj poteka hitreje, z manj napakami in z manjšo obremenitvijo delavcev.
Keywords: montaža, strega, avtomatizacija, bovden
Published in DKUM: 21.11.2012; Views: 1559; Downloads: 239
Full text (2,02 MB)