| | SLO | ENG | Cookies and privacy

Bigger font | Smaller font

Search the digital library catalog Help

Query: search in
search in
search in
search in
* old and bologna study programme

Options:
  Reset


1 - 2 / 2
First pagePrevious page1Next pageLast page
1.
Reševanje problema inverzne kinematike s pomočjo algoritma diferencialne evolucije
Timi Kupčič, 2019, master's thesis

Abstract: V magistrskem delu predstavimo reševanje problema inverzne kinematike s pomočjo algoritma diferencialne evolucije. Algoritem predstavimo na primeru robotske roke PUMA 560 skupaj z dobljenimi rezultati. Dodatno ga preizkusimo tudi na robotski roki KUKA KR 16 in ostalih problemih inverzne kinematike zunaj področja robotike, s čimer nakažemo njegovo vsestranskost. Dobljeni rezultati so pokazali, da je algoritem relativno hiter in uspešen pri reševanju problema inverzne kinematike in je tako ob ustreznih nastavitvah sposoben najti dobre rešitve za katerikoli problem.
Keywords: diferencialna evolucija, inverzna kinematika, robotska roka
Published: 22.11.2019; Views: 368; Downloads: 150
.pdf Full text (3,41 MB)

2.
MODELIRANJE DREVES Z METODO AONO-KUNII
Timi Kupčič, 2014, undergraduate thesis

Abstract: Diplomska naloga obravnava postopek konstruiranja dreves, ki sta ga leta 1984 v znanstvenem članku predstavila Masaki Aono in Tosiyasu L. Kunii. Postopek je ob pomoči računalniške grafike zmožen predstaviti celo paleto različnih 3D dreves zgolj ob spreminjanju parametrov. Sestavljen je iz 4 delov ali t.i. »modelov«, znotraj katerih so definirane različne transformacije objektov v 3D prostoru, s katerimi izrišemo ogrodje drevesa. Prvega v vrsti teh modelov (GMT1) smo v sklopu te diplomske naloge tudi implementirali ter ga podrobneje predstavili - tako algoritem kot rezultate.
Keywords: računalniška grafika, modeliranje dreves, vizualizacija dreves
Published: 30.10.2014; Views: 1080; Downloads: 64
.pdf Full text (2,75 MB)

Search done in 0.08 sec.
Back to top
Logos of partners University of Maribor University of Ljubljana University of Primorska University of Nova Gorica