1. Raziskava alternativnih načinov za uporabo virtualne resničnosti in izdelava programa za virtualno sestavo reduktorja : diplomsko deloJaka Breznikar, 2025, undergraduate thesis Abstract: Diplomska naloga obravnava razvoj VR simulatorja v okolju Unity in testiranje alternativnih metod za sledenje gibanja v virtualni resničnosti. Simulator je bil razvit v dveh delih: osnovna različica omogoča sestavljanje kock različnih oblik, naprednejša pa simulira sestavo reduktorja iz podanih mehanskih komponent. V drugem delu naloge so bile preizkušene različne metode uporabe kamer in ploščkov, z namenom alternativnega pogona VR programov. Preverjali smo predvsem njihovo natančnost, zanesljivost in odzivnost, v iskanju možnih zamenjav osnovne opreme za nizkocenovno uporabo v VR okoljih.
Keywords: Virtualna resničnost, Simulator, Učilo, Alternativni VR
Published in DKUM: 03.11.2025; Views: 0; Downloads: 17
 Full text (8,61 MB) |
2. Razvoj in izdelava merilnega sistema za dvodimenzionalno merjenje izdelkov iz ekstrudiranega polistirena : diplomsko deloJurij Žnidarič, 2025, undergraduate thesis Abstract: V diplomskem delu je predstavljen razvoj in izdelava merilnega sistema za dvodimenzionalno merjenje izdelkov iz ekstrudiranega polistirena. Sistem združuje mehansko konstrukcijo z lastno CNC obdelanimi komponentami, linearna vodila ter
merilne elemente, ki omogočajo natančno določanje dimenzij izdelkov. Merilna miza ima merilno območje (2000 × 700) mm2
in je zasnovana tako, da omogoča prilagodljivo in zanesljivo uporabo v industrijskem okolju. Posebna pozornost je bila namenjena tudi oblikovanju uporabniškega vmesnika (HMI), ki omogoča pregledno spremljanje rezultatov in enostavno delo z napravo. Sistem tako predstavlja učinkovito rešitev za zagotavljanje kakovosti pri proizvodnji tovrstnih izdelkov.
Keywords: merilni sistem, ekstrudirani polistiren, dimenzijska kontrola, CNC obdelava, HMI vmesnik
Published in DKUM: 03.11.2025; Views: 0; Downloads: 16
Full text (3,18 MB) |
3. Modulacijske strategije za 6-fazni razsmernik : magistrsko deloEmil Maltar, 2025, master's thesis Abstract: V magistrskem delu smo raziskovali različne modulacijske strategije za šestfazni razsmernik, ki se uporabljajo v sistemih močnostne elektronike. Takšni razsmerniki imajo več prednosti pred trifaznimi, in sicer boljšo porazdelitev toka, manjše harmonsko popačenje in večjo zanesljivost delovanja.
Osredotočili smo se na sinusno pulznoširinsko modulacijo (SPŠM), nadmodulacijo ter dodajanje tretje in pete harmonske komponente za izboljšanje izhodne napetosti. S pomočjo simulacij v MATLAB/Simulink okolju smo analizirali, kako različne strategije vplivajo na kakovost signala in skupno harmonsko popačenje (THD).
Poleg simulacij smo izvedli tudi praktične meritve na razsmerniškem vezju. Rezultati so pokazali, da je z ustrezno modulacijo možno doseči boljši izkoristek napetosti in hkrati ohraniti sprejemljivo raven popačenja. Delo ponuja uporabne smernice za izbiro modulacije glede na potrebe aplikacije.
Keywords: šestfazni razsmernik, SPŠM, nadmodulacija, harmoniki, THD, simulacija, meritve.
Published in DKUM: 03.11.2025; Views: 0; Downloads: 18
Full text (7,62 MB) |
4. Razvoj in konfiguracija robotske celice v programskem okolju KUKA.sim : diplomsko deloBernard Belec, 2025, undergraduate thesis Abstract: V zaključnem delu je zasnovana in izdelana virtualna robotska celica za namen preizkušanje delovanja pečic, razvita v programskem okolju KUKA.Sim.
Za ustrezno izvedbo robotske celice je potrebno poznavanje osnovnih zahtev proizvodnega procesa (varjenje, montaža, kontrola itd.). Na tej osnovi se nato izbere ustrezen tip robota (industrijski ali sodelujoči) in ustrezno orodje.
Zaključno delo predstavlja osnove uporabe programskega okolja KUKA.Sim. Od predstavitve najbolj osnovnih elementov robotske celice (robota, tekočega traku, robotskega orodja in varnostne zaščite robotske celice) do nastavitve bazne točke orodja, baznega koordinatnega sistema ter programiranja robota. Končni rezultati zaključnega dela vključujejo opis namena robotske celice, izdelan program njenega delovanja ter diagram poteka, ki ponazarja procesni tok.
Keywords: robotska celica, KUKA, KUKA.Sim, programsko okolje, konfiguracija
Published in DKUM: 30.10.2025; Views: 0; Downloads: 36
Full text (4,18 MB) |
5. Razvoj platforme za brezkontaktno detekcijo in nadzor pene v bioreaktorjih : magistrsko deloNik Vitez, 2025, master's thesis Abstract: V magistrski nalogi je predstavljen celovit razvoj platforme za brezkontaktno detekcijo in nadzor pene v bioreaktorjih, ki združuje sodobne senzorske tehnologije ter napredne pristope avtomatizacije. Osrednji cilj raziskave je bil doseči natančno in zanesljivo spremljanje nastajanja pene brez neposrednega stika z medijem ter hkrati zagotoviti možnost avtomatskega doziranja protipenilnih sredstev. V teoretičnem delu so analizirani fizikalno-kemijski mehanizmi nastajanja pene ter opisane ključne funkcije bioreaktorjev, ki vplivajo na stabilnost procesov. Eksperimentalni del zajema primerjavo več pristopov, med katerimi izstopajo optična detekcija z uporabo Beckhoff Vision sistema, uporaba IR osvetlitve in transparentnih grelcev za odpravo kondenza ter integracija radarskih senzorjev (Keyence, Endress+Hauser) za robustno spremljanje nivoja pene in tekočine. Rezultati testiranj potrjujejo, da so radarske metode zaradi odpornosti na kondenz in motnje posebej primerne za industrijsko okolje, medtem ko računalniški vid omogoča visoko natančnost ob ustreznih svetlobnih pogojih. Zaključni del naloge zajema implementacijo demo stroja, programiranega v okolju TIA Portal, s celostnim uporabniškim vmesnikom na HMI panelu, kar omogoča intuitivno upravljanje in enostavno integracijo v širše procesne sisteme. Razvita platforma tako pomembno prispeva k izboljšanju učinkovitosti in zanesljivosti bioprocesov ter predstavlja osnovo za nadaljnje raziskave na področju inteligentne avtomatizacije biotehnoloških aplikacij.
Keywords: razvoj, brezkontaktna detekcija, funkcionalnost, pena, bioreaktor
Published in DKUM: 23.10.2025; Views: 0; Downloads: 0 |
6. Smotrnost uporabe uv-c ali ventilatorja za zmanjšanje rasti plesni v kavnih aparatih : magistrsko deloJaka Černec, 2025, master's thesis Abstract: V magistrski nalogi sem raziskoval uporabo UV-C svetlobe in ventilatorja za zmanjševanje rasti plesni v kavnih aparatih podjetja BSH. Plesen je problem zaradi vlažnega okolja in ostankov kave v notranjosti aparatov. Namen naloge je bil razvoj merilnega sistema za spremljanje temperature, vlage in vizualnih sprememb ter hkratno aktivacijo UV-C LED diod in ventilatorja. Rezultati so pokazali, da UV-C uspešno dezinficira površino kavnih ostankov, vendar ne prepreči rasti plesni iz notranjosti, medtem ko ventilator sicer odstranjuje vlago, a ne posuši kavnih ostankov dovolj učinkovito. Zato je potrebna optimizacija obeh pristopov.
Keywords: UV-C, plesen, ventilator, meritve, analiza
Published in DKUM: 23.10.2025; Views: 0; Downloads: 0 |
7. Razvoj in implementacija linearnega manipulatorja s krmilnikom S7-1500 : diplomsko deloLan Senica, 2025, undergraduate thesis Abstract: V diplomskem delu smo raziskali, zasnovali, 3D modelirali in izdelali linearni manipulator ter izdelali program za njegovo premikanje. Manipulator se lahko premika v smereh X in Z s pomočjo motorja, krmilnika in pnevmatskega cilindra. Opremljen je z vakuumskim prijemalom, ki omogoča pobiranje in prenos objektov na izbrano lokacijo, kjer jih natančno odloži. Dodatno pa smo raziskali in razvili tudi 3D model linearne osi Y, ki pa še ni bila fizično izdelana.
Keywords: linearni manipulator, SolidWorks, TIA Portal
Published in DKUM: 15.10.2025; Views: 0; Downloads: 10
Full text (2,65 MB) |
8. Komunikacija in programsko upravljanje z robotom FANUC CRX10-iA s pomočjo Siemens S7-1200 PLK-ja za avtomatizacijo sortiranja in paletizacije škatel : diplomsko deloLeo Žugec, 2025, undergraduate thesis Abstract: V okviru dela smo razvili krmilni program v okolju Siemens TIA Portal za PLK Siemens S7-1200, ki nadzoruje in upravlja proces sortiranja in paletizacije škatel v sodelovanju z robotom FANUC CRX10-iA. Sistem vključuje transportni trak z dvema senzorjema za kalibracijo hitrosti in merjenje dolžine škatel. PLK na podlagi teh podatkov izvede klasifikacijo škatel (tip A ali B) ter sproži ustavitev traku in manipulacijo z robotom. Osredotočili smo se na razvoj logike, meritev, klasifikacije in komunikacije med PLK-jem in robotom prek PROFINET protokola.
Keywords: PLK, FANUC, avtomatizacija, paletizacija, PROFINET
Published in DKUM: 15.10.2025; Views: 0; Downloads: 4
Full text (5,36 MB) |
9. Nadgradnja grelne naprave za upogibanje kovaških odrezkov : diplomsko deloAlen Kovše Škerget, 2025, undergraduate thesis Abstract: Diplomska naloga opisuje uspešno izvedbo celovitega projekta: razvoj in implementacijo funkcionalne naprave za obdelavo kovinskih odrezkov. Glavni cilj je bil zagotoviti stabilno in zanesljivo delovanje v kovačnici. Projekt je vključeval izdelavo robustne nosilne konstrukcije, natančno sestavo upogibnega mehanizma ter optimizacijo hidravličnega sistema. Naprava je bila uspešno integrirana v kovaško linijo, kar je potrdilo ustreznost teoretičnih predpostavk in konstrukcijskih rešitev. Rezultati kažejo na povečano produktivnost, povečanje učinkovitosti, zagotavljanje kakovosti, zmanjšanje ročnega dela in izboljšanje delovnih pogojev, kar dokazuje neposredno uporabnost v industrijski praksi.
Keywords: upogibni mehanizem, varjenje konstrukcije, kovanje, postavitev stroja
Published in DKUM: 03.10.2025; Views: 0; Downloads: 11
Full text (7,49 MB) |
10. |
