| | SLO | ENG | Cookies and privacy

Bigger font | Smaller font

Search the digital library catalog Help

Query: search in
search in
search in
search in
* old and bologna study programme

Options:
  Reset


1 - 2 / 2
First pagePrevious page1Next pageLast page
1.
Avtomatizacija stroja za vstavljanje statorjev z uporabo robotske roke in strojnega vida
Tadej Papotnik, 2017, master's thesis

Abstract: V magistrskem delu je predstavljena avtomatizacija stroja za vstavljanje statorjev z uporabo robotske roke proizvajalca ABB, modelom IRB 120 ter industrijske kamere Omron FQ2-S15100F. Natančno je razložen postopek vstavljanja statorjev. Predstavljena je zasnova sistema ter programiranje kamere, robota in servokrmilnikov. Podrobno je predstavljen program PLK, ki je skrbel za krmiljenje celotnega procesa. V prilogah se nahaja natančna predstavitev uporabljene strojne in programske opreme.
Keywords: avtomatizacija, strojni vid, robotska roka, servopogon, posluževalni stroj
Published: 21.12.2017; Views: 584; Downloads: 113
.pdf Full text (6,10 MB)

2.
Kuhanje kave s pomočjo robotske roke Universal Robots UR5
Tadej Papotnik, 2015, undergraduate thesis

Abstract: V diplomskem delu je predstavljena realizacija kuhanja kave s pomočjo robotske roke proizvajalca Universal Robots, modela UR5, v strukturiranem in vnaprej znanem okolju. Predstavljen je robot v delovnem okolju in oprema, s katero je manipuliral. Opisano je delo z uporabniškim vmesnikom, ki omogoča učenje in upravljanje robota. Postopek robotskega kuhanja kave je temeljito razložen. Na podlagi te analize je izdelan robotski program. V prilogah najdemo še celotno programsko kodo in videoposnetek opravljene naloge.
Keywords: robotsko kuhanje kave, robot, Universal Robots UR5, PolyScope
Published: 14.10.2015; Views: 1332; Downloads: 116
.pdf Full text (3,16 MB)

Search done in 0.08 sec.
Back to top
Logos of partners University of Maribor University of Ljubljana University of Primorska University of Nova Gorica