| | SLO | ENG | Cookies and privacy

Bigger font | Smaller font

Search the digital library catalog Help

Query: search in
search in
search in
search in
* old and bologna study programme

Options:
  Reset


1 - 2 / 2
First pagePrevious page1Next pageLast page
1.
Vpliv hidravličnega cevovoda na delovanje linearne hidravlične servoosi
Tadej Jurgec, 2017, master's thesis

Abstract: V magistrski nalogi je obravnavan vpliv hidravličnega cevovoda na delovanje linearnih hidravličnih aktuatorjev in sistema kot celote. Zanimala sta nas predvsem vpliv različnih dimenzij cevi in pa vpliv uporabljenih hidravličnih akumulatorjev pri različnih tlakih polnjenja na dinamiko celotnega sistema. Preverili smo tudi učinkovitost priporočil podanih s strani proizvajalcev o optimalni napolnjenosti akumulatorjev. Primerno napolnjen akumulator lahko prepreči pojav raznih tlačnih udarov, shranjuje in kasneje zagotovi potrebno moč ob nenadnem izpadu energije. Zato je zelo pomembno kakšno velikost oziroma volumen, ter napolnjenost akumulatorja izberemo za obravnavan sistem. To je še posebej pomembno v primerih, ko so isti aktuatorji nameščeni na različnih razdaljah od vira hidravlične energije. Omenjena problematika je osrednja tema naloge, ki smo se je najprej lotili teoretično z vključujočim osnovnim modeliranjem sistema. Nato pa smo dobljene rezultate in spoznanja primerjali še z eksperimentalnimi raziskavami, na katerih temelji magistrsko delo.
Keywords: hidravlika, servo os, cevovod, hidravlični akumulator, vplivi.
Published: 08.12.2017; Views: 518; Downloads: 61
.pdf Full text (2,82 MB)

2.
LOGIČNO IN FIZIČNO POVEZOVANJE KRMILNIKA OBRAČALNE MIZE (SIEMENS) S KRMILNIKOM ROBOTA ACMA XR701
Tadej Jurgec, 2014, undergraduate thesis

Abstract: Zaradi avtomatiziranega frezanja je robot ACMA opremljen z obračalno mizo, ki jo poganja Siemensov motor z uporabo ustrezne krmilne in regulacijske strojne ter programske opreme. Krmilnik robota ACMA je starejšega tipa, zato so za realizacijo fizične in logične povezave teh dveh avtonomnih enot potrebni posebni koraki. V okviru naloge smo s pomočjo obstoječe dokumentacije in diplomskih ter magistrskih nalog študentov prejšnjih generacij izdelali programsko in strojno opremo, s katerima smo izvedli koordinacijo delovanja obeh naprav.
Keywords: Robot ACMA, obračalna miza, fizična povezava, logična povezava
Published: 06.11.2015; Views: 803; Downloads: 70
.pdf Full text (2,86 MB)

Search done in 0.06 sec.
Back to top
Logos of partners University of Maribor University of Ljubljana University of Primorska University of Nova Gorica