| | SLO | ENG | Cookies and privacy

Bigger font | Smaller font

Search the digital library catalog Help

Query: search in
search in
search in
search in
* old and bologna study programme

Options:
  Reset


1 - 2 / 2
First pagePrevious page1Next pageLast page
1.
Raziskava možnosti avtomatizacije sestavljanja reduktorja
Stanko Skledar, 2018, master's thesis

Abstract: Magistrska naloga opisuje možnosti avtomatizacije proizvodne linije sestavljanja reduktorja motornega pogona z uporabo SCARA robotske roke proizvajalca KUKA, modela KR5 R550-Z320. Namen dela je preveriti možnosti robotizacije vstavljanja zobnikov v ohišje reduktorja in tako zmanjšati proizvodni čas ter dvigniti produktivnost. Podrobno je predstavljeno robotsko prijemalo zobnikov, ki ima sposobnost pobrati vse zobnike in vstaviti sestavljen reduktor v ohišje. S programskim okoljem RobotExpert, proizvajalca SIEMENS, je predstavljen model robotske celice in simulacija sestavljanja reduktorja.
Keywords: avtomatizacija, robotska roka, robotska prijemala, dodajalniki, RobotExpert
Published: 06.07.2018; Views: 578; Downloads: 63
.pdf Full text (2,61 MB)

2.
Mehanska obdelava z robotom ACMA XR701
Stanko Skledar, 2013, undergraduate thesis

Abstract: Namen diplomske naloge je študij primernega materiala za izdelovanje prototipov velikih dimenzij ter izbira primernega orodja za obdelavo s pomočjo robotske celice. Na začetku so opisane osnove industrijskih robotov in vse okoli njih. V nadaljevanju je podrobneje predstavitev robota ACMA XR701, ki služi kot rezkalna naprava za odstranjevanje odvečnega materiala. Podrobneje je predstavljeno rezkanje in tehnologije odrezovanja. Pri obdelovalnih materialih je opisana izbira najprimernejših umetnih materialov, ki se uporabijo za poizkus. Sledi poizkus in na koncu izbira primernega materiala.
Keywords: študij materialov, robotika, robot ACMA XR701, frezanje in tehnologije obdelovanja
Published: 18.10.2013; Views: 1164; Downloads: 98
.pdf Full text (3,48 MB)

Search done in 0.08 sec.
Back to top
Logos of partners University of Maribor University of Ljubljana University of Primorska University of Nova Gorica