Search the digital library catalog

Keywords: pametna držala, zobne ščetke, tehnična podpora
Published in DKUM: 10.02.2021; Views: 717; Downloads: 0

Abstract: Diplomsko delo predstavlja princip odkrivanje napak na področju vgrajenih krmilnih sistemov.Predstavljeni so osnovni načini zaznavanja napak v vgrajenih krmilnih sistemih. Opisani so tudi načini pridobivanja parametrov za odločanje kdaj in kaj je napaka. Jedro naloge predstavlja opis tehnike za odkrivanje napak, ki temelji na uporabi tako imenovanih nadzornih celic. Osnovna ideja je, da spremljamo vhodno/izhodne spremenljivke, signale, notranja stanja sistemov, procesov ali pod-procesov in s pomočjo pridobljenih podatkov in znanja o normalnem obnašanju odkrijemo nepravilnosti v delovanju sistema in po potrebi ukrepamo. Eden od principov za ugotavljanje kdaj sistem deluje nominalno in kdaj ne, je uporaba evolucijskih algoritmov. Predstavljena je tudi implementacija sistema za zaznavanje napak po principu nadzornih celic z FPGA in PSoC vezjem.
Keywords: sistemi v realnem času, vgrajeni sistemi za nadzor, upravljanje z napakami, odkrivanje napak, evolucijski algoritmi
Published in DKUM: 29.06.2010; Views: 2413; Downloads: 179
Full text (1,30 MB)