Search the digital library catalog

Abstract: The basis of this thesis is research and development of a genetic algorithm for material parameters optimization. It is written in collaboration with AVL, which already has a solution for this problem, but is looking into better alternatives. Chaboche material model is a nonlinear isotropic and kinematic hardening model which can describe elasto-viscoplastic constitutive relations. Parameters of such complex nature do not have a physical interpretation in the real-world and must be defined with inverse analysis. Genetic algorithms (GA) are a promising tool to help with such tasks. They have been widely used and recognized for various optimization problems. Material data available are low cycle fatigue (LCF), creep, and tensile experiments. For each experiment a corresponding finite element model in Abaqus is prepared. Comparing experimental and simulation data is the objective function GA will try to minimize. For this reason, a corresponding fitness function was developed to score each individual. It makes use of similarity measure algorithm proposed in this paper [10]. GA was implemented in Python with Pygad library. Instead of bits, genes are represented with real-valued numbers with defined limits. Performance of developed GA was tested based on various population sizes, mutation probabilities, and crossover operators. The main parameter that impacts algorithms performance is population size. Paired with right mutation probability the algorithm can find a global minimum of described optimization problem. Making it a viable alternative to existing approach used at AVL.
Keywords: Chaboche material model, parameter optimization, genetic algorithm, finite element method
Published in DKUM: 16.12.2022; Views: 159; Downloads: 0
Full text (1,90 MB)

Abstract: V diplomskem delu so na začetku predstavljena obravnavana področja, kjer se teoretično spoznamo s proizvodnimi sistemi, umetno inteligenco, klasifikacijo, učnimi algoritmi, merami za ocenjevanje in z obdelovalnim postopkom rezkanja. Bistvenega pomena je področje klasifikacije in mer za ocenjevanje, zaradi tega sta ti dve področji bolj podrobno opisani. Po teoretičnem izhodišču sledi poglavje praktične izvedbe, pri katerem smo predstavljeno teorijo uresničili. V tem sklopu so opisani trije poizkusi, kjer smo preverjali zastavljene teze s pomočjo gravirnega stroja Lakos 150 in računalniškega programa Matlab, ki je podpiral strojno učenje (klasifikacijo). S poizkušanjem smo tako potrdili vse teze, dosegli večino zastavljenih ciljev, pri čemer nismo dosegli glavnega cilja dela (uspešna klasifikacija glede na status orodja) zaradi strokovne zahtevnosti področja.
Keywords: umetna inteligenca, strojno učenje, klasifikacija, rezkanje
Published in DKUM: 25.10.2022; Views: 103; Downloads: 15
Full text (2,03 MB)
This document has many files! More...

Abstract: V diplomskem delu so predstavljene prve tri industrijske revolucije ter njeni pomembni izumi, ki so omogočili razcvet industrije v EU. Opisana je industrija 4.0, njeni koncepti ter prvi začetki. Predstavljene so prednosti, ki jih ponuja nova tehnologija ter izzive s katerimi se je potrebno soočati pri uvedbi digitaliziranega projekta v proizvodnjo. Podrobno so opisane nekatere komponente industrije 4.0, njihova povezanost v družbi in proizvodnimi procesi ter zakaj jih je potrebno vključevati. Zajeti so vplivi na industrijo, proizvodne procese, logistiko, delovno silo ter tudi družbo. Na koncu dela je opravljena analiza dveh močno digitaliziranih podjetij, ki sta z novimi inovacijami in tehnologijo omogočili zanesljivejši proces proizvodnje ter zmanjšali napor delovne sile. Za konec je predstavljena industrija 5.0, prihodnost industrijskih procesov in družba 5.0, ki predstavlja eno od velikih izzivov.
Keywords: industrija 4.0, internet stvari, vpliv na gospodarstvo, EU, digitalizacija, družba
Published in DKUM: 29.09.2022; Views: 147; Downloads: 20
Full text (810,25 KB)

Abstract: Magistrsko delo obravnava uporabo strojnega vida v procesu montaže. V prvem delu naloge imamo obravnavane teoretične osnove strojnega vida s poudarkom na sledenju objektov. V nadaljevanju naloge je prikazano oblikovanje montažnega mesta, ki omogoča spremljanje procesa montaže s strojnim vidom. Nato pa je prikazan razvoj programa za sledenje komponent in preverjanje pravilnosti montaže na tlačilki za žoge. Program je izdelan v programskem okolju MATLAB, najprej je prikazano, kako iz videa dobimo temeljne podatke, ki jih uporabimo za učenje detektorjev, ti morajo prepoznati vse komponente tlačilke in pravilnost sestave. Na koncu sledi prikaz delovanja programa in rezultati. Izkaže se, da program dobro prepozna pravilnost sestave, nekoliko več težav pa ima s sledenjem komponent čez celoten posnetek.
Keywords: strojni vid, sledenje objektov, montaža, MATLAB
Published in DKUM: 23.09.2022; Views: 158; Downloads: 23
Full text (2,12 MB)

Abstract: V magistrski nalogi smo zasnovali cenovno ugodno rešitev za zajem slike in odkrivanje napak pri 3D tisku več enakih izdelkov. Najprej smo na kratko pregledali osnove 3D tiska in strojnega vida. Za zajem slike smo izbrali cenovno dostopen komercialni 1D linijski slikovni senzor, ki ne povzroča popačenja leče. Na podlagi meritev smo preučili delovanje tovrstnega senzorja, izdelali tiskano vezje in krmilni program za DSP mikrokrmilnik. Ustvarili smo vtičnik za rezalnik Ultimaker Cura, ki v sloje tiskanega izdelka doda G-kodo za izvajanje skeniranja, ter izdelali program za detekcijo napak. Program temelji na metodi primerjanja zajetih slik prvega uspešnega tiska s slikami nadaljnjih. Potrdili smo, da program uspešno zazna večino napak in ustrezno prekine proces 3D tiskanja.
Keywords: Strojni vid, CIS senzor, 3D-tisk, STM32, Python, G-koda, Duet3D, OpenCV, Altium, C++, Ultimaker Cura
Published in DKUM: 22.09.2022; Views: 107; Downloads: 12
Full text (6,37 MB)