1. Planning and construction of the lifting and towing device of the autonomous mobile robot MiR 100 for the delivery of transport trolleys in intralogisticsTone Lerher, Aleš Belšak, Rok Skerbiš, Jure Tumpej, Žiga Volavšek, Domen Stamenov, Marko Motaln, 2022, published scientific conference contribution Abstract: Intralogistics is a very important area in warehousing and production for managing the flow of materials and informational flow. In recent years, automation and especially robotisation have had a major impact on throughput performance in intralogistics. Especially important is the transport of materials and products based on automated guided vehicles (AGVs) and autonomous mobile robots (AMRs) with different top modules,
such as the lifting and towing device.
In this paper, planning and construction of the lifting and towing device of the autonomous mobile robot MiR 100 for the delivery of transport trolleys in intralogistics is presented. Using the engineering design methods, a new design of the lifting and towing device has been proposed and evaluated.
Keywords: intralogistics, material handling systems, automation and robotisation, planning and construction, lifting and towing mechanism, simulation and animation
Published in DKUM: 15.03.2023; Views: 679; Downloads: 82
 Full text (1,45 MB) |
2. Razvoj hitre simulacijske metode za ocenitev utrujenosti motorne gredi : magistrsko deloRok Tumpej, 2023, master's thesis Abstract: V magistrskem delu je predstavljen razvoj nove simulacijske metode, ki je namenjena za programski paket AVL ExciteTM Power Unit. Delo je nastalo v sodelovanju s podjetjem AVL-AST, d. o. o. Metoda je namenjena za ocenitev utrujenosti materiala motorne gredi. Razvoj je potekal v programskem jeziku Python, za izračun simulacij pa je bilo uporabljeno računsko jedro programa Abaqus. Pravilnost končnih rezultatov je potrjena s primerjavo rezultatov iz programskega orodja FEMFAT. V primerjavi z ustaljeno metodo ta prinaša precej hitrejše računske čase in poenostavljeno predpripravo simulacije s prijaznim uporabniškim vmesnikom.
Keywords: numerične simulacije, dinamične simulacije, utrujanje materiala, ročična gred, motor z notranjim izgorevanjem, razvoj programske opreme
Published in DKUM: 28.02.2023; Views: 816; Downloads: 135
Full text (4,04 MB) |
3. Dinamična analiza ladijskega razkladalca s štirivrvnim grabilcem : magistrsko deloJure Tumpej, 2022, master's thesis Abstract: Magistrsko delo obsega dinamično analizo ladijskega razkladalca s štirivrvnim grabilcem. Portalni žerjav za premikanje grabilca uporablja kompleksen vrvni mehanizem. Cilj magistrskega dela je bil, da se v programu MSC Adams ustvari parametričen model vrvnega mehanizma in se analizira delovni cikel ter dinamične lastnosti komponent žerjava. Dinamični model je bil krmiljen s tremi elektromotorji. Odziv vrvnega sistema je bil pravilen, saj so grabilec in mački dosegli njihove ciljne hitrosti. Grabilec je na nadzorovan način transportiral premog in uspešno opravil en delovni cikel. Numerični rezultati sil v vrveh, reakcij v vrvenicah in navorov ter moči elektromotorjev so se dobro ujemali z analitičnim preračunom. Do večjih razlik je prišlo zaradi prevelikih poenostavitev pri analitičnem preračunu. Izkazalo se je, da je računalniška dinamika sistemov teles (ang. Multibody Dynamics) ustrezno orodje za simulacijo dinamike jeklenih vrvi, saj je bilo mogoče zajeti vse pomembnejše pojave in vplive na vrvni mehanizem.
Keywords: ladijski razkladalec, portalni žerjav, grabilec, jeklene vrvi, dinamika, računalniška simulacija, dinamika sistemov teles, MSC Adams
Published in DKUM: 24.08.2022; Views: 891; Downloads: 131
Full text (6,00 MB) |
4. |
5. Izboljšava nihajne ročice na krožni žagi : diplomsko deloJure Tumpej, 2020, undergraduate thesis Abstract: V diplomskem delu je obravnavana nihajna ročica krožne žage, ki je izpostavljena dinamičnim obremenitvam. Najprej je predstavljen računalniški model dinamike v programskem okolju SolidWorks. Dobljene obremenitve iz dinamičnega modela so bile nato osnova za preračun utrujanja gradiva. Izkazalo se je, da obstajajo mesta, kjer obstaja nevarnost, da pride do poškodb zaradi utrujanja gradiva. Kasneje je opisan postopek optimizacije oblike in dimenzij nihajne ročice. Cilj izboljšane oblike je bil odpraviti kritična mesta in zmanjšati maso. Na koncu so predstavljeni rezultati dinamične analize izboljšane nihajne ročice z namenom, da se potrdi ustreznost izboljšane oblike. Diplomsko delo je nastalo v sodelovanju s podjetjem Ledinek Engineering d. o. o.
Keywords: simulacija dinamike, utrujanje materiala, razbremenitev vztrajnosti, optimizacija oblike, optimizacija dimenzij, SolidWorks
Published in DKUM: 08.09.2020; Views: 953; Downloads: 35
Full text (4,05 MB) |
6. Optimizacija ravninskih paličnih konstrukcij z uporabo genetskih algoritmovRok Tumpej, 2017, undergraduate thesis Abstract: V diplomskem delu je predstavljen razvoj programa, ki omogoča preračun statično obremenjenih ravninskih paličnih konstrukcij in konstrukcij sestavljenih iz linijskih nosilcev. Predstavljena je metoda končnih elementov in uporaba le te v računalniškem programiranju. Pravilnost delovanja razvitega programa je potrjena z analitičnimi izračuni in s primerjavo s programskim orodjem Abaqus. Delo zajema tudi optimizacijo oblike paličnih konstrukcij z uporabo genetskih algoritmov in optimizacije z rojem delcev. Rezultati optimizacije so prikazani na različnih primerih.
Keywords: metoda končnih elementov, palične konstrukcije, linijski nosilci, optimizacija oblike, genetski algoritmi, optimizacija z rojem delcev, programiranje, Python
Published in DKUM: 28.09.2017; Views: 3753; Downloads: 224
Full text (3,66 MB) |
7. Analiza statičnega izračuna za kontejnerski portalni žerjav 37 t x (19,4/40,0/20,3) mGregor Tumpej, 2016, master's thesis Abstract: Magistrsko delo obsega analizo statičnega izračuna kontejnerskega portalnega žerjava nosilnosti 37 ton, ki služi za prekladanje kontejnerjev v železniškem logističnem terminalu. Glavni cilj dela je uskladiti določene segmente statičnega izračuna z novimi prevzetimi harmoniziranimi evropskimi standardi SIST EN, ki so bili sprejeti s strani CEN-a in Evrokodom. Zajeti so pregled področja žerjavogradnje in njenih trendov, standardov, analiza vhodnih podatkov statičnega izračuna, analiza pomembnejših konstrukcijskih detajlov, preračun izbranih vijačnih zvez, rešitve proti vibriranju okroglih cevnih profilov zaradi vetra s pomočjo numerične simulacije, stabilnost žerjava ter pregled varnostnih zahtev.
Keywords: kontejnerski portalni žerjav, statični izračun, standard SIST EN 13001, numerična simulacija
Published in DKUM: 15.09.2016; Views: 1624; Downloads: 349
Full text (5,10 MB) |
8. Zasnova dvižnega reduktorja mostnega dvigalaGregor Tumpej, 2014, undergraduate thesis Abstract: Diplomsko delo obsega zasnovo štiristopenjskega dvižnega reduktorja na mostnem žerjavu. Na primeru iz prakse je prikazana uporaba sodobne inženirske programske opreme za reduktorje. Zajeti so optimizacija za tišje obratovanje gonila, toplotna analiza, preračun togosti ohišja reduktorja in preprečevanje vibracij.
Keywords: zasnova, dvižni reduktor, reduktor, žerjavni reduktor, tiho obratovanje, toplotna analiza, KISSsoft, SolidWorks
Published in DKUM: 20.10.2014; Views: 2270; Downloads: 210
 Link to full text |
9. Prenova procesa razporejanja presojevalcev s poudarkom na zniževanju stroškovAndrej Tumpej, 2012, master's thesis Abstract: V pričujoči magistrski nalogi je obravnavana problematika razporejanja presojevalcev, ki v imenu in za račun podjetja Bureau Veritas izvajajo presoje skladnosti z zahtevami standardov ISO. Pri izvajanju presoj nastajajo potni stroški, ki so v nekaterih primerih lahko zelo visoki.
Obvladovanje potnih stroškov postaja iz dneva v dan pomembnejše, saj vplivajo tako na konkurenčnost Bureau Veritasa (v primeru, da stroške plača naročnik presoje) kot na finančne rezultate (v primeru, da stroške plača Bureau Veritas).
Osnovni pristop pri izdelavi magistrske naloge je bil študij literature, povezane s prenovo poslovnih procesov in vsebin sorodnih razporejanju in planiranju, na primer poslovna logistika.
Pri opisovanju teoretičnih izhodišč sem uporabil metodo analize za razčlenitev pridobljenih spoznanj, metodo komparacije za primerjavo različnih virov in pogledov, metodo sinteze za združevanje oziroma izdelava izvlečkov in zaključkov ter metodo deskripcije za opisovanje doseženaga stanja in predlogov za izboljšanje stanja.
V aplikativnem delu naloge je predstavljen konkreten primer razporejanja presojevalcev, najprej na obstoječi način, nato pa še na prenovljeni način. Uporabljeni podatki o številu in obsegu presoj, prevoženih kilometrih in potnih stroških se nanašajo na leta 2008, 2009 in 2010.
Zmanjševanja potnih stroškov smo se lotili tako, da smo najprej zapisali primeren algoritem, nato smo pripravili vse potrebne podatke, na koncu pa smo napisali še program za razporejanje presojevalcev, v katerega smo vgradili vse omejitva, ki jih moramo pri razporejanju upoštevati.
Izvedena je bila simulacija razporejanja, nato smo dobljene podatke primerjali s konkretnimi podatki za obravnavano obdobje.
Dobljeni rezultati so zelo vzpodbudni, dobljene rešitve pa bi bilo možno posplošiti in jih aplicirati tudi na druga podobna področja dela.
Keywords: - prenova procesa
- informacijska podpora
- logistika
Published in DKUM: 09.01.2013; Views: 1450; Downloads: 241
Full text (1,53 MB) |
10. PEVSKI TALENT NA RAZREDNI STOPNJI IZOBRAŽEVANJANatalija Tumpej, 2011, undergraduate thesis Abstract: Ljudje imamo raznovrstne talente, zgodnje prepoznavanje le-teh nam omogoča, da jih tudi razvijamo in izpopolnjujemo.
Namen diplomske naloge je bil podrobneje proučiti področje pevske talentiranosti in predstaviti kriterije za identifikacijo in ocenjevanje pevsko talentiranih učencev na razredni stopnji izobraževanja. Želeli smo izvedeti tudi, ali obstajajo razlike v značilnostih pevsko talentiranih učencev glede na spol in vzgojno-izobraževalno obdobje.
V teoretičnem delu so predstavljene definicije s področja (glasbenega) talenta, odkrivanje in značilnosti pevsko talentiranih učencev, pevski razvoj (od 6 do 10 let), dejavnike razvoja pevskega talenta in delo s pevskimi talenti. V empiričnem delu je uporabljena deskriptivno neeksperimentalna metoda empiričnega pedagoškega raziskovanja. V vzorec je bilo zajetih 274 učencev od 1. do 5. razreda.
Uporabljen Mann-Whitneyjev preizkus je pokazal, da med spoloma ter glede na vzgojno-izobraževalno obdobje ne obstajajo statistično značilne razlike. Ugotovljeno je tudi, da so uporabljeni kriteriji pri pevsko talentiranih učencih nadpovprečno izraženi.
Rezultati raziskave so pokazali, da imamo v naših osnovnih šolah veliko pevsko talentiranih učencev. Razvijati njihov talent bi pomenilo pridobivanje in razvijanje drugih pomembnih vrlin.
Keywords: talent, petje, pevski talent, odkrivanje pevskih talentov, značilnosti pevsko talentiranih
Published in DKUM: 19.03.2012; Views: 2801; Downloads: 234
Full text (447,41 KB) |
