1. Emulacija dinamične karakteristike baterije z vodenjem večvejnega stikalnega pretvornikaRok Pajer, 2020, doctoral dissertation Abstract: Doktorska disertacija obravnava problem emulacij baterijskih paketov za uporabo v razvoju komponent za električna vozila (EV). Predstavljeni so vsi potrebni segmenti, od izbire in identifikacije modelov baterij, ki so primerni za izvajanje v realnem času, razvoja ustreznega pretvornika za emulacijo do razvoja emulacijskega algoritma. Predlagan emulacijski algoritem temelji na kaskadni strukturi, notranjo regulacijo tvorijo ločene regulacijske zanke vejnih tokov na osnovi drsnega režima. Zanke se izvajajo s konstantno stikalno frekvenco, mogoča je implementacija na digitalnih signalnih krmilnikih (DSP). Zaradi uporabe ocene motenj, dobljenih z diskretnimi opazovalniki motenj, je zagotovljeno sledenje drsni ravnini brez efekta drhtenja (angl. chattering). Tokovni regulatorji si delijo skupno referenco toka, zagotovljena je enakost tokov in dinamik, kar omogoča redukcijo sistema več vej pretvornika na sistem 2. reda. Zunanjo regulacijo zagotavlja napetostni regulator, ki ima vključen model emulirane baterije, kar omogoča replikacijo obnašanja baterije v frekvenčnem področju modela. Predkrmilje izhodnega toka v kombinaciji z opazovalnikom motnje, podobnim kot pri tokovni regulaciji, zmanjša vpliv bremena na obnašanje. Posebno je v nalogi obravnavan problem različnih bremen, predlagana so pravila nastavitve parametrov, ki zagotavljajo stabilnost pretvornika tudi ob priklopu bremen konstantne moči (CPL), ki so glavni porabniki v EV. Delovanje predlaganih algoritmov je potrjeno s simulacijami in z eksperimentalnim vezjem.
Keywords: električna vozila (EV), emulacije baterij, vodenje v drsnem režimu, opazovalnik motnje, predkrmiljenje izhodnega toka, bremena konstantne moči (CPL)
Published in DKUM: 01.10.2020; Views: 1526; Downloads: 183
 Full text (4,71 MB) |
2. MOS-FET as a current sensor in power electronics convertersRok Pajer, Miro Milanovič, Branko Premzel, Miran Rodič, 2015, original scientific article Abstract: This paper presents a current sensing principle appropriate for use in power electronics’ converters. This current measurement principle has been developed for metal oxide semiconductor field effect transistor (MOS-FET) and is based on UDS voltage measurement. In practice, shunt resistors and Hall effect sensors are usually used for these purposes, but the presented principle has many advantages. There is no need for additional circuit elements within high current paths, causing parasitic inductances and increased production complexity. The temperature dependence of MOS-FETs conductive resistance RDS−ON is considered in order to achieve the appropriate measurement accuracy. The “MOS-FET sensor” is also accompanied by a signal acquisition electronics circuit with an appropriate frequency bandwidth. The obtained analogue signal is therefore interposed to an A-D converter for further data acquisition. In order to achieve sufficient accuracy, a temperature compensation and appropriate approximation is used (RDS−ON = RDS−ON(Vj)). The MOS-FET sensor is calibrated according to a reference sensor based on the Hall-effect principle. The program algorithm is executed on 32-bit ARM M4 MCU, STM32F407.
Keywords: power electronics, converters, MOS-FET, current measurement, thermal model
Published in DKUM: 22.06.2017; Views: 1467; Downloads: 373
Full text (1,32 MB)
This document has many files! More... |
3. MOSFET KOT SENZOR TOKA V REGULIRANIH ELEKTRO-MOTORNIH POGONIHRok Pajer, 2014, master's thesis Abstract: V reguliranih elektro-motornih pogonih se pojavlja potreba po meritvah tokov. V praksi se najpogosteje uporabljajo so-upori in Hallovi senzorji. Obravnavani senzor temelji na
meritvi padca napetosti med sponkama S in D MOSFET-a. Pred drugimi tipi senzorjev ima številne prednosti, najpomembnejša je, da v pretvorniku ne povzroča dodatnih
izgub. Poleg tega v vezju niso potrebni dodatni elementi, ki bi povzročali parazitne induktivnosti ali povečali kompleksnost proizvodnje. V magistrskem delu je predlagano
merilno vezje senzorja. Preizkušeno je v simulacijskem programu na osnovi orodja SPICE in praktično izdelano. Opisan je postopek meritve termične upornosti med spojem tranzistorja in hladilnikom ter meritve stikalnih izgub. Merilnik je bil preizkušen in primerjan z rezultati, dobljenimi s Hallovimi senzorji. Predlagani so razni načini
kompenzacije za izboljšanje točnosti merilnika. Program za vodenje pretvornika in meritve teče na 32-bitnem ARM procesorju serije STM32F4.
Keywords: MOSFET, trifazni razsmernik, napetost sponk, brezizgubno merjenje toka, STM32F4
Published in DKUM: 17.11.2014; Views: 1958; Downloads: 338
Full text (8,46 MB) |
4. REGULACIJA ENOFAZNEGA RAZSMERNIKA ZASNOVANEGA NA DVEH PRETVORNIKIH NAVZGORRok Pajer, 30, bachelor thesis/paper Abstract: Razsmernik, zasnovan na 2 pretvornikih navzgor je tip električnega pretvornika, ki ga lahko uporabimo v fotonapetostnih sistemih zaradi številnih prednosti kot sta minimalno število elementov in čista sinusna napetost brez potrebe po dodatnem filtriranju. Razsmernik pretvarja enosmerno napetost v izmenično, za dobro delovanje in stabilno izhodno napetost pa je potreben regulator, saj nanjo vpliva tako vhodna napetost kot tudi obremenitev. V diplomskem delu je predstavljeno načrtovanje regulatorja, programiranje DSP procesorja - AD pretvorniki in diskretni regulator ter načrtovanje in izdelava vezja za senzor izhodnega toka. Na koncu so podani rezultati testiranja in primerjava med krmiljenjem in regulacijo pri istih pogojih.
Keywords: enofazni razsmernik, kaskadna regulacija, pred-krmilje, PI regulator, pol-ničla regulator, DSP procesor, AD pretvornik, Altium Designer
Published in DKUM: 16.09.2011; Views: 2187; Downloads: 211
Full text (8,51 MB) |
