| | SLO | ENG | Cookies and privacy

Bigger font | Smaller font

Search the digital library catalog Help

Query: search in
search in
search in
search in
* old and bologna study programme

Options:
  Reset


1 - 9 / 9
First pagePrevious page1Next pageLast page
1.
Multifunkcijska avtonomna mobilna robotska platforma
Robert Ojsteršek, 2015, master's thesis

Abstract: Magistrska naloga opisuje celovit postopek razvoja, izdelave in zagona multifunkcijske avtonomne mobilne platforme. Opisuje načrtovanje in izdelavo mehanskih, električnih in elektronskih komponent avtonomno vodene multifunkcijske robotske platforme, ki jo je moč nadgraditi oz. uporabiti v najrazličnejših aplikacijah, npr. kot avtonomni invalidski voziček, snemalno vozilo, transportni voziček v proizvodnji. Pogonski sistem ima za osnovo dva kolesna enosmerna motorja, ki ju krmili elektronsko vezje dveh H-mostičev, krmiljenih z mikrokrmilnikom. Kot vir napajanja je uporabljen baterijski komplet, ki je nadgrajen s sistemom za upravljanje baterij (BMS). Vodenje platforme je izvedeno z uporabo mobilnega telefona, ki zajema podatke iz kotov zasuka okoli posameznih osi in hitrosti spreminjanja teh kotov ter jih preko brezžične komunikacije pošilja na mikroračunalnik platforme. Opisana je tudi programska oprema platforme in mobilne aplikacije. Celotna robotska platforma ponuja dovolj veliko zanesljivost, nosilnost in robustnost, in predstavlja temelj za nadaljnje nadgradnje.
Keywords: Konstruiranje, regulacije, vodenje, robotika, mobilna robotika, mikrokrmilnik, strojni vid, WiFi, avtonomnost, multifunkcionalnost
Published: 02.07.2015; Views: 1115; Downloads: 211
.pdf Full text (3,44 MB)

2.
Avtomatizacija servo obračalne mize s Siemens Step7 in WinCC flexible
Robert Ojsteršek, 2013, undergraduate thesis

Abstract: Diplomsko delo temelji na konfiguraciji in povezavi Siemensovega industrijskega krmilnika S7 315-2 PN/DP s Siemensovim krmilnikom servo motorja Sinamics S120 z industrijsko komunikacijo Profinet. Poudarek je na konfiguraciji, pravilni nastavitvi in povezavi s pomočjo programskega paketa Simenes Step7 in vizualizacije sistema s pomočjo programa WinCC flexible. Diplomsko delo je zasnovano tako, da si lahko vsak, ki si želi takšen sistem realizirati, pomaga z njim kot navodila in priročnik, saj so vsi detajli in nastavitve podrobno prikazane in opisane.
Keywords: Siemens S7 315-2 PN/DP, komunikacija, konfiguriranje, Profinet, vizualizacija
Published: 18.10.2013; Views: 1916; Downloads: 263
.pdf Full text (2,02 MB)

3.
4.
Snovanje in oblikovanje proizvodnega procesa s pomočjo naprednih programskih okolij
Dejan Šmigoc, 2019, master's thesis

Abstract: V magistrskem delu obravnavamo načrtovanje proizvodnega procesa s pomočjo sodobnih programskih okolij. Glede na pridobljene vhodne podatke smo v virtualnem okolju oblikovali proizvodni proces. Skonstruirali smo diskretni simulacijski model proizvodnega procesa, glede na več različnih scenarijev. Rezultate simulacij smo primerjali glede na referenčni scenarij. Cilji simulacijskih scenarijev so ugotoviti karakteristike proizvodnega procesa, pretočne čase izdelkov in stopnje proizvodnosti. S tem primerom želimo prikazati prednosti uporabe simulacijskih okolij v namen postavitve in optimizacije proizvodnega procesa.
Keywords: Načrtovanje in planiranje proizvodnje, simulacija proizvodnih sistemov, simulacijski scenariji, optimizacija
Published: 06.03.2019; Views: 312; Downloads: 55
.pdf Full text (2,64 MB)

5.
Uporaba programov Simio in Autodesk Factory Design za optimizacijo proizvodnje z uporabo virtualne resničnosti
Danijel Šešerko, 2019, master's thesis

Abstract: Magistrsko delo predstavlja možnosti optimizacije proizvodnje z uporabo simulacijskih paketov Simio in Autodesk Factory Design. V začetnih poglavjih so podane teoretične osnove obravnavane problematike. Jedro naloge predstavlja uporaba diskretnih simulacij. Optimizirali smo popolnoma avtomatizirano proizvodno linijo, kjer smo glede na podatke, ki smo jih dobili v podjetju, izdelali simulacijski model proizvodnega procesa na liniji. S simulacijskim modelom smo nato eksperimentirali po različnih scenarijih in jih primerjali z referenčnim scenarijem. Dobili smo rezultate, ki podjetju podajajo informacije, kako lahko izboljšajo produktivnost, kje so ozka grla, kakšna je zasedenost strojev in naprav. Posebnost naloge je uporaba virtualne resničnosti. S tem želimo prikazati, da lahko navidezno resničnost uporabimo tudi za optimizacijo proizvodnje.
Keywords: simulacija, simulacijska paketa Simio in Autodesk, simulacijski scenariji, optimizacija proizvodnje, virtualna resničnost
Published: 26.04.2019; Views: 430; Downloads: 42
.pdf Full text (1,75 MB)

6.
7.
Analiza proizvodnega procesa izdelave oken v podjetju termoglas d.o.o.
Marko Žlender, 2019, undergraduate thesis

Abstract: Diplomsko delo predstavlja proizvodne postopke tako v teoretičnem izhodišču kot v praksi v podjetju Termoglas, d. o. o. To se ukvarja z izdelavo in vgradnjo PVC oken, proizvodnjo izolacijskega stekla, varnostnega stekla ter požarno odpornega stekla Lamiflame. V uvodu sta izpostavljena opredelitev in opis problema ter so zastavljeni cilji in teze diplomskega dela. Nato je na kratko predstavljeno podjetje. V osrednjem delu sledi pregled proizvodnih postopkov izdelave PVC okvirjev ter proizvodnih postopkov izdelave stekla. Postopek izdelave oken je pol avtomatiziran postopek, pri katerem v veliki meri svoj delež prispevajo delavci. Izkaže se, da je tako pri proizvodnji PVC-ja kot pri proizvodnji stekla delovanje strojev izjemno hitro, zanesljivo in natančno. Tako je tudi pri delavcih, ki poleg deleža fizičnega dela opravljajo tudi večino kontrole na izdelkih. Ugotovimo, da lahko izboljšamo proizvodnjo oziroma pridobimo čas, hkrati pa bi delavec imel manj dela pri zadnji stopnji proizvodnih sistemov PVC, ko pride do vstavljanja stekla.
Keywords: proizvodnja oken, postopki izdelave, PVC, steklo, izboljšave procesov
Published: 03.09.2019; Views: 169; Downloads: 30
.pdf Full text (3,40 MB)

8.
Uvajanje segmentov industrije 4.0 in optimizacija proizvodnje v podjetju šeško
Anže Plevnik, 2020, master's thesis

Abstract: V magistrski nalogi sta predstavljena uvajanje segmentov Industrije 4.0 in splošna optimizacija malega podjetja. Princip in ukrepi Industrije 4.0 se pogosteje uporabljajo na velikih podjetjih, prav tako ostali splošno znani prijemi optimizacije v proizvodnem strojništvu. Problem malih prilagodljivih podjetij, kot je Šeško, je oteženo napovedovanje naročil in planiranje zasedenosti kapacitet. Podjetje stremi k optimalni zapolnitvi kapacitet, vendar je ob vsakem nenadnem upadu ali povečanju naročil spreminjanje teh zahtevno. Takšna podjetja imajo zaradi aktivnosti, ki izdelkom ne dodajajo vrednosti, veliko izgub. V prvem delu naloge je prikazano, kako smo te dejavnosti odpravili ali zmanjšali z zbiranjem informacij o delu in planiranju s pomočjo integracije ene izmed prosto dostopnih spletnih aplikacij za vodenje proizvodnje. Na njej se vodijo vsi delovni nalogi, vzdrževanje strojev in drugi podatki, pomembni za kvalitetno delo. Podatki se s pomočjo vnašanja zaposlenih shranijo v podatkovno bazo, kjer se analizirajo in se do njih lahko kadarkoli dostopa. Digitalni zapis vseh naročil omogoči razbiranje trendov naročanja in lažje planiranje kapacitet. Oddelek za kakovost ima večji pregled nad celotnim podjetjem. Posledično se hitreje odkrijejo napake, ki se pravočasno odpravijo. Drugi del naloge prikazuje splošno optimizacijo podjetja z osnovnimi ukrepi, ki so prilagojeni podjetju. Podjetje nima detajlnega načrta svojih kapacitet in prostorov, zato smo v nalogi prikazali 3D model podjetja. Skonstruirani model podjetja bo omogočil učinkovito planiranje projektov, nadaljnji razvoj in določanje zasedenosti kapacitet delovnih operacij.
Keywords: Industrija 4.0, optimizacija proizvodnje, 3D modeliranje, podatkovne baze, spletna aplikacija, vodenje proizvodnje, vzdrževanje strojev
Published: 31.01.2020; Views: 165; Downloads: 49
.pdf Full text (4,04 MB)

9.
Planiranje kapacitet in razmeščanje delovnih mest s pomočjo računalniške podpore
Simon Lažeta, 2017, master's thesis

Abstract: Magistrska naloga se osredotoča na planiranje kapacitet in razmeščanje delovnih mest teoretičnega primera. Temeljni problem magistrske naloge je bil isti teoretični primer rešiti analitično (s pomočjo izračunov planiranja kapacitet in matriko OD-KAM ter trikotno metodo za razmeščanje delovnih mest) in nato aplikativno s pomočjo računalniškega programa Autodesk Factory Design Suite. Ugotovili smo, da se analitični izračun in pridobljeni aplikativni podatki s pomočjo računalniških simulacij razlikujejo. Navedli smo ključne razloge za razliko in podali predloge za odpravo omenjene razlike.
Keywords: planiranje kapacitet, razmeščanje delovnih mest, Autodesk Factory Design Suite
Published: 06.11.2017; Views: 431; Downloads: 65
.pdf Full text (3,86 MB)

Search done in 0.16 sec.
Back to top
Logos of partners University of Maribor University of Ljubljana University of Primorska University of Nova Gorica