Search the digital library catalog

Query:	search in
	search in
	search in
	search in
Work type:	* old and bologna study programme
Language:
Search in:
Options:	Show only hits with full text
	Reset

1 - 3 / 3

Pobiranje in odlaganje aluminijastih ulitkov balansirnega diska s kolaborativnim robotom in 2D kamero : diplomsko delo
Rene Furek, 2023, undergraduate thesis

Abstract: V trenutnem svetu prihaja v veliko podjetjih do povišanih stroškov delovne sile oz. v najslabšem primeru do njihovega pomanjkanja, zato je bil cilj diplomskega dela izvesti pobiranje in odlaganje aluminijastih ulitkov balansirnega diska s kolaborativnim robotom UR5e in 2D kamero. V diplomski nalogi smo izbrali delovno mesto iz podjetja Talum d.d., ki je najbolj primerno za kolaborativnega robota, naredili simulacijo robotiziranega procesa, ter načrtovali in izvedli industrijski proces v laboratoriju. Pri zaznavanju z 2D kamero je bil celoten proces voden s programskim okoljem MATLAB, s katerim smo prožili kamero, pridobili rezultate zajema, izračunali ustrezne robotske gibe ter jih nato preko TCP/IP vtičnice pošiljali na robotski krmilnik. Proces je bil pred izvedbo na pravem robotu v celoti simuliran v simulacijskem okolju RoboDK.
Keywords: kolaborativni robot, aluminijasti ulitki, 2D kamera, MATLAB, RoboDK, avtomatizacija
Published in DKUM: 04.03.2024; Views: 269; Downloads: 71
Full text (2,01 MB)

Simulacija energijske bilance vozila z motorjem z notranjim zgorevanjem
Rene Furek, 2017, master's thesis

Abstract: V vsebini te magistrske naloge so predstavljeni rezultati in zaključki sistemske simulacije energijske bilance vozila z motorjem z notranjim zgorevanjem s programom AVL Cruise M 2017b. Celoten model sestavljajo štirje povezani sistemi, združeni v celoto, ki je sposobna simulirati vožnjo vozila skozi poljuben ali s standardom definiran vozni cikel. Iz rezultatov simulacije lahko pridobimo pomembnejše informacije o obnašanju vozila med in po končani vožnji. Model je prav tako primeren kot osnova za nadaljnjo optimizacijo vozila, saj je zgrajen tako, da ga je možno modificirati v odvisnosti od fokusa opazovanja.
Keywords: vozilo, motor z notranjim zgorevanjem, simulacija, energijska bilanca, sistemska simulacija
Published in DKUM: 09.11.2017; Views: 1809; Downloads: 240
Full text (5,03 MB)

Primerjava vplivnih parametrov v različnih AVL modelih zgorevanja
Rene Furek, 2015, undergraduate thesis

Abstract: V diplomskem delu sem obravnaval primerjavo dveh AVL modelov zgorevanja in njuno kalibracijo z predpisanimi parametri. Najprej sem opravil študijo parametrov z namenom, da ugotovim kako spreminjanje posameznih parametrov vpliva na karakteristike motorja. Nato sem svoj model glede na referenčni kalibriral v obziru na tlak v cilindru in natančno opisal postopek kalibracije ter dobljene rezultate.
Keywords: avl, zgorevanje, motorji, simulacija, MZCM, MCC
Published in DKUM: 27.10.2015; Views: 1485; Downloads: 174
Full text (4,55 MB)

Search done in 0.06 sec.