1. |
2. Analiza uporabe baterijskega hranilnika energije za zniževanja konične moči na primeru napajanja tehniških fakultet : diplomsko deloŽan Dolar, 2022, undergraduate thesis Abstract: V diplomskem delu je predstavljena analiza uporabe baterijskih hranilnikov energije (BHE) za zniževanje konične moči na realnem primeru odjemalca – Tehniških fakultet. V delu je obravnavana tako tehnična kot finančna problematika koničnih moči. Delo v uvodu predstavlja zgradbo in delovanje baterijskih hranilnikov energije ter njihovo uporabo. Opisana je izvedba potrebnih meritev porabe električne energije na odjemnem mestu. Na podlagi rezultatov je izvedena analiza obremenitve in določitev konic, nato pa je izdelan izračun potrebnih parametrov baterijskega hranilnika za namen zniževanja konične moči. V zaključku naloge je izvedena simulacija delovanja BHE v primeru premika konic, finančni izračun naložbe v BHE ter povračilna doba investicije. Keywords: električna energija, baterijski hranilnik energije, konična moč Published in DKUM: 25.10.2022; Views: 842; Downloads: 137 Full text (3,92 MB) |
3. Možnost uporabe hibridnih hranilnikov energije pri izpolnjevanju zahtevane dinamike hidroagregatov za izvajanje sistemskih storitev : diplomsko deloTilen Leskovar, 2021, undergraduate thesis Abstract: V okviru diplomske naloge smo preverili možnost uporabe hibridnega hranilnika energije za podporo hidroagregata pri izvajanju sistemskih storitev vzdrževanja frekvence in avtomatske povrnitve frekvence. Sistemske storitve so namenjene zagotavljanju varnega in neprekinjenega delovanja elektroenergetskega sistema. Hibridni hranilnik energije je sestavljen iz baterijskega sistema, ki zagotavlja potrebno energijo ter superkondenzatorja, ki zagotavlja ustrezno moč. Izvedli smo analizo obstoječe literature, digitalne simulacije in preliminarne laboratorijske meritve. Zaključno delo je bilo izvedeno v sodelovanju s podjetjem Dravske elektrarne Maribor. Keywords: hibridni hranilnik energije, omrežni baterijski hranilnik energije, superkondenzator, sistemske storitve, litij-ionska baterija Published in DKUM: 18.10.2021; Views: 852; Downloads: 103 Full text (2,30 MB) |
4. Merilni sistem za določanje kvalitete LED nadomestkov klasičnih žarnic : diplomsko deloMatic Markovič, 2021, undergraduate thesis Abstract: Diplomsko delo opisuje načrtovanje in izdelavo merilnega sistema za določanje kvalitete LED nadomestkov klasičnih žarnic. Merilni sitem je krmiljen z uporabo programskega okolja MATLAB, v katerem je izvedena tudi obdelava podatkov in izrisi rezultatov meritev. Z izdelanim merilnim sistemom so opravljene meritve 59 LED sijalk različnih tipov in proizvajalcev sijalk, ki so na voljo na slovenskem trgu. Sijalke so razvrščene glede na dva parametra: delež nihanja svetlobnega toka in odstopanje vrednosti svetlobnega toka, ki ga oddaja sijalka, v primerjavi z vrednostjo, ki je navedena na embalaži. Keywords: kotna porazdelitev osvetljenosti, hitre spremembe svetlobnega toka, kvaliteta LED svetil, merilni sistem, Red Pitaya Published in DKUM: 13.10.2021; Views: 1067; Downloads: 107 Full text (22,39 MB) |
5. Varjenje polipropilenskih rezervoarjev s fanuc robotom lr mate 200id : diplomsko deloPrimož Sukič, 2019, undergraduate thesis Abstract: Diplomsko delo obravnava postopek varjenja polipropilenskih rezervoarjev v podjetju Rosenbauer, d. o. o. s Fanuc robotom LR Mate 200iD.
Optimiziranje proizvodnje in s tem skrajšanje obdelovalnih časov varjenja rezervoarjev ter zmanjšanje stroškov izdelave rezervoarjev so bili ključni za izgradnjo robotske celice za potrebe varjenja rezervoarjev.
Diplomsko delo obravnava postopek in parametre varjenja z robotom Fanuc LR Mate 200iD ter podaja opis robotske celice R2EX in njenih komponent.
Z Izgradnjo robotske celice je zdaj varjenje polipropilenskih rezervoarjev z robotom hitrejše, kvaliteta varjenja je boljša, s tem pa smo se izognili naporu delavcev, ki so pred izgradnjo robotske celice varili rezervoarje ročno. Keywords: varjenje polipropilena, robot Fanuc LR Mate 200iD, Rosenbauer, d. o. o., Munsch, robotska celica R2EX Published in DKUM: 21.02.2020; Views: 1346; Downloads: 26 Full text (2,54 MB) |
6. Določanje napolnjenosti baterij z uporabo umetnega nevronskega omrežja : magistrsko deloRok Rečnik, 2019, master's thesis Abstract: Glavni cilj magistrske naloge je določitev stanja napolnjenosti baterij s pomočjo umetnega nevronskega omrežja. Določitev stanja napolnjenosti (SOC) baterij predstavlja velik izziv, saj je SOC težko natančno določiti. V delu je bil obravnavan tip izredno zmogljivih Toshibinih litij-ionskih baterij s titanovim oksidom (LTO). Na podlagi pregledane literature je bila izbrana metoda določanja SOC z umetnim nevronskim omrežjem. S pomočjo namensko izdelanega testerja baterij so bile opravljene meritve toka, napetosti in temperature baterije. Meritve so bile izvedene s pomočjo merilnega sistema Dewesoft Sirius HS. Podatki so bili obdelani v programskem okolju Matlab, kjer se je tudi kreiralo in naučilo umetno nevronsko omrežje. Testi nevronskega omrežja so pokazali, da je sposobno napovedovanja SOC. S pomočjo programa v Simulinku so bili izvedeni testi za napovedovanje SOC v realnem času. Keywords: umetna nevronska omrežja, določanje stanja napolnjenosti baterij, litij-ionske baterije, LTO Published in DKUM: 21.11.2019; Views: 1930; Downloads: 342 Full text (8,88 MB) |
7. Načrtovanje in izdelava laboratorijskega testerja baterijČrt Sužnik, 2019, master's thesis Abstract: V magistrskem delu je opisan postopek načrtovanja in izdelave laboratorijskega sistema za testiranje (testerja) baterij. Osrednji del testerja je razvojna plošča podjetja Texas Instruments. Slednja krmili nastavljivo breme in omejevalnik polnilnega toka, izveden z MOSFET tranzistorji. Za izdelavo testerja baterij so bile najprej izbrane komponente za celoten sistem. V programu LTspice je bila narejena simulacija ciklanja baterije z uporabo izbranih komponent, nato je bilo dizajnirano še tiskano vezje. Programska koda je bila sestavljena v Simulinku, ki je dodatek programskega paketa Matlab. Končan tester baterij je bil pregledan s termovizijsko kamero, nato so bili pri različnih tokih preizkušeni načini ciklanja, praznjenja in polnjenja baterij. Keywords: testiranje baterij, elektronsko breme, regulacija toka, ciklanje baterij, litijeve baterije Published in DKUM: 18.03.2019; Views: 1461; Downloads: 221 Full text (4,65 MB) |
8. Fotonapetostne elektrarne kot vodeni aktivni členi razdeljevalnih omrežijPrimož Sukič, 2018, doctoral dissertation Abstract: Z večanjem deleža fotonapetostnih elektrarn v elektroenergetskem omrežju se veča tudi vpliv le-teh. Fotonapetostne elektrarne lahko imajo negativen vpliv predvsem na distribucijsko omrežje. Hitri prehodi oblakov povzročajo hitre spremembe v izhodni moči fotonapetostnih elektrarn, kar lahko povzroča fluktuacije napetosti, to pa za elemente omrežja ni najbolje. Trenutno obstajata dve učinkoviti rešitvi, to sta ojačitev omrežja in vgradnja hranilnikov energije. Obe imata tudi negativno lastnost, to je zelo visoko ceno. V doktorski disertaciji je predstavljena, zasnovana in do stopnje funkcionalnega prototipa razvita rešitev, s katero se hitrih sprememb v izhodni moči fotonapetostnih elektrarn sploh ne ustvarja. Bistvo predlagane rešitve je preprečevanje nastanka hitrih sprememb v izhodni moči fotonapetostnih sistemov, zato blaženje posledic, ki je značilno za obstoječe rešitve, ni potrebno.
Celoten sistem je sestavljen iz sistema za napoved prehoda oblakov, vodenja posameznih mikropretvornikov, generacije jalove moči in sistema za kompenzacijo motenj v omrežju z vodenjem polnilnice za električna vozila. Do funkcionalnega prototipa je bil razvit sistem za napoved prehodov oblakov in vodenje posameznih mikropretvornikov ter generacijo jalove moči. Sistem je bil implementiran na eksperimentalni mikro fotonapetostni elektrarni, kar je omogočilo izvedbo meritev in testiranje med obratovanjem. Predstavljeni sistem je bil simulacijsko vključen v model distribucijskega omrežja, kjer so bili analizirani vplivi vodene fotonapetostne elektrarne na nizkonapetostno distribucijsko omrežje. Prav tako je bilo simulacijsko preizkušeno aktivno sodelovanje polnilnic za električna vozila pri zmanjševanju motenj, ki jih s hitrimi spremembami izhodne moči povzročajo predvsem obstoječe fotonapetostne elektrarne.
Izdelani sistem za napoved prehoda oblakov pred soncem napove, čez koliko časa bo oblak prekril sonce nad fotonapetostno elektrarno. Kamera z ustreznimi optičnimi filtri ter s procesorsko kartico ustrezno obdela zajete fotografije in napove čas prehoda oblakov. Razviti algoritem je računsko nezahteven, kar omogoča nizko cenovni izdelek. Sistem omogoča napovedi prehodov oblakov pred soncem v časovnem intervalu ene minute. To omogoča začetek programiranega zmanjševanja izhodne moči fotonapetostne elektrarne z vnaprej določenim časom pred prehodom oblaka. Izhodno moč fotonapetostne elektrarne je mogoče spreminjati z vnaprej predpisano dinamiko. Razviti sistem skoraj stopnične spremembe izhodne moči ustrezno zgladi in močno zmanjša motilne vplive na omrežje. Algoritem deluje tako pri zmanjševanju, kot tudi pri povečevanju izhodne moči. Cena razvitega sistema je nizka, na ravni enega modula fotonapetostne elektrarne in ne predstavlja bistvenega dodatnega stroška pri postavitvi fotonapetostne elektrarne za neto samozadostnost.
Fotonapetostne elektrarne dodatno pomagajo omrežju, če generirajo jalovo moč skladno s potrebami omrežja. Za omogočanje omenjene funkcionalnosti je bil razvit nov algoritem za porazdelitev generacije jalove moči med posamezne mikropretvornike znotraj ene elektrarne, ki omogoča maksimalno skupno oddano delovno moč. Algoritem upošteva trenutne vrednosti delovne moči posameznih mikropretvornikov in karakteristiko izkoristkov.
V omrežjih, kjer prihaja v kratkem času do velikih sprememb v napetosti, lahko te spremembe omilijo polnilnice za električna vozila. Simulacijsko je pokazano, da se lahko z začasnim prilagajanjem polnilne moči polnilnice vpliva na spreminjanje napetostnega profila omrežja. Predlagana rešitev med prehodnim pojavom z veliko spremembo moči v omrežju polnilno moč začasno zniža in potem postopoma poveča.
Celoten sistem za napoved prehoda oblakov pred soncem, z vključenim vodenjem mikropretvornikov je bil preizkušen na eksperimentalni fotonapetostni elektrarni v mikro omrežju Laboratorija za energetiko UM FERI. Rezultati meritev kažejo, da izdelan sistem izpolnjuje zadane zahteve. Keywords: fotonapetostne elektrarne, napoved prehoda oblakov, strojni vid, glajenje izhodne moči, prepoznava oblakov Published in DKUM: 13.03.2018; Views: 1848; Downloads: 317 Full text (9,64 MB) |
9. Intra-minute cloud passing forecasting based on a low cost iot sensor - a solution for smoothing the output power of PV power plantsPrimož Sukič, Gorazd Štumberger, 2017, original scientific article Abstract: Clouds moving at a high speed in front of the Sun can cause step changes in the output power of photovoltaic (PV) power plants, which can lead to voltage fluctuations and stability problems in the connected electricity networks. These effects can be reduced effectively by proper short-term cloud passing forecasting and suitable PV power plant output power control. This paper proposes a low-cost Internet of Things (IoT)-based solution for intra-minute cloud passing forecasting. The hardware consists of a Raspberry PI Model B 3 with a WiFi connection and an OmniVision OV5647 sensor with a mounted wide-angle lens, a circular polarizing (CPL) filter and a natural density (ND) filter. The completely new algorithm for cloud passing forecasting uses the green and blue colors in the photo to determine the position of the Sun, to recognize the clouds, and to predict their movement. The image processing is performed in several stages, considering selectively only a small part of the photo relevant to the movement of the clouds in the vicinity of the Sun in the next minute. The proposed algorithm is compact, fast and suitable for implementation on low cost processors with low computation power. The speed of the cloud parts closest to the Sun is used to predict when the clouds will cover the Sun. WiFi communication is used to transmit this data to the PV power plant control system in order to decrease the output power slowly and smoothly. Keywords: photovoltaic power plant, cloud passing forecasting, algorithm, sensor, Raspberry Pi, camera, wide-angle lens, optical filters, internet of things Published in DKUM: 20.07.2017; Views: 2772; Downloads: 493 Full text (8,15 MB) This document has many files! More... |
10. REALIZACIJA VODENJA ZA OPTIMALNO IZKORIŠČANJE ŽELEZNEGA JEDRA VARILNEGA TRANSFORMATORJAPrimož Sukič, 2013, master's thesis Abstract: Delo opisuje načrtovanje in izdelavo krmilnega sistema za srednje frekvenčni sistem za uporovno točkovno varjenje. Obsega načrtovanje in izdelavo elektronskih komponent, ki so potrebne za zajemanje podatkov iz senzorjev ter za proženje razsmernika. Jedro sistema predstavlja zmogljiv digitalni signalni krmilnik TMS320F28335, ki je bil grafično programiran v programskem paketu Matlab/Simulink. Uporabljen je sistem vodenja varilnega transformatorja, ki upošteva magnetne razmere v železnem jedru. Razvit je bil za detekcijo nasičenja železnega jedra varilnega transformatorja. Z njegovo uporabo v sistemu vodenja je mogoče preprečiti pojav nasičenja v železnem jedru varilnega transformatorja. Samo jedro pa je mogoče optimalno izkoristiti. Rezultati vodenja z razvitim krmilnim sistemom so pokazali, da je z njegovo uporabo mogoče izboljšati obratovalne lastnosti sistema za uporovno točkovno varjenje. Keywords: točkovno varjenje, uporovno varjenje, varilni transformator, železno jedro, krmilni sistem, vodenje, DSP, 28335, TMS320F28335 Published in DKUM: 13.09.2013; Views: 2885; Downloads: 121 Link to full text |