| | SLO | ENG | Cookies and privacy

Bigger font | Smaller font

Search the digital library catalog Help

Query: search in
search in
search in
search in
* old and bologna study programme

Options:
  Reset


1 - 10 / 13
First pagePrevious page12Next pageLast page
1.
2.
VZPOSTAVITEV KORESPONDENCE PRI VELIKIH ODMIKIH DVEH KAMER ZA POLJUBNO IZBRANO TOČKO KOT PRISPEVEK K IZBOLJŠANJU RAZPOZNAVANJA SLIK
Peter Podbreznik, 2011, dissertation

Abstract: Eden izmed možnih načinov spremljanja aktivnosti na gradbišču je zajemanje slik z več kamerami, kateremu sledi razpoznavanje posameznih gradbenih elementov in ugotavljanje izgotovljenosti objekta na osnovi 4D modela. Takšen pristop zahteva vzpostavitev korespondence med slikami, zajetimi iz različnih pogledov (kamer). Osnovni problem je torej vzpostavitev korespondence za poljubno izbrano točko, ki se lahko nahaja kjerkoli na sliki (tudi na področjih slike z zelo podobno barvo ali teksturo). V doktorski disertaciji smo razvili novo robustno metodo ASIFT-SH za vzpostavitev korespondence za poljubno izbrano točko pri velikih odmikih dveh kamer, ki je mešanica metod ASIFT, segmentacije in lokalne homografije. Ta metoda sestoji iz štirih korakov: i.) določitve začetnih korespondenčnih točk na slikah obeh pogledov z metodo ASIFT, ii.) združevanja korespondenčnih točk iz prvega koraka v ustrezne podmnožice na osnovi segmentiranih regij, iii.) izračuna lokalnih homografij za posamezno podmnožico korespondenčnih točk, ki pripadajo posamezni segmentirani regiji in iv.) izračuna korespondenčne točke z uporabo ustrezne lokalne homografije. Metoda ASIFT-SH v primerjavi z metodo, ki določi korespondenčne točke na osnovi iskanja v okolici epipremice (metoda EPI), zagotavlja bistveno boljše rezultate, še posebej na področjih slike s podobno intenziteto slikovnih elementov. Povprečna napaka korespondenčnih točk, izračunanih z našo metodo, je nekaj slikovnih elementov, medtem ko je odstopanje korespondenčnih točk, vzpostavljenih z metodo EPI, nekaj sto slikovnih elementov. Kritičen korak metode ASIFT-SH predstavlja segmentacija. Metoda namreč predpostavlja, da segmentirane regije ustrezajo kriteriju koplanarnosti (tj. vse točke v segmentirani regiji ležijo v isti ravnini). V splošnem tega ni mogoče zagotoviti. V naš algoritem smo zato vpeljali še korak adaptivnega prilagajanja, s katerim lahko preoblikujemo segmentirane regije tako, da bolje izpolnjujejo zahtevani kriterij. Vpeljani korak temelji na 3D rekonstrukciji začetnih korespondenčnih točk in iskanju čim manjšega števila ravnin v prostoru, katerim te točke pripadajo. Točke, ki pripadajo posamezni ravnini, predstavljajo novo nastale podmnožice začetnih korespondenčnih točk. Rezultati meritev so pokazali, da vpeljava dodatnega koraka, ki omogoča adaptivno prilagajanje segmentiranih regij na osnovi 3D rekonstrukcije, tj. adaptivna različica metode ASIFT-SH, zagotavlja povečanje natančnosti izračunanih korespondenčnih točk. Uspešnost adaptivnega prilagajanja segmentiranih regij je neposredno odvisna od 3D rekonstrukcije, na katero pa močno vplivajo notranji in zunanji parametri kamere. Ker so kamere na gradbišču izpostavljene različnim okoljskim dejavnikom, ki vplivajo tudi na parametre kamere, smo v naši raziskavi preučili tudi vpliv temperaturnih sprememb na geometrijske lastnosti kamere. Vpliv temperature smo ugotavljali tako za eno kamero, kot tudi za sistem kalibriranih kamer, pri čemer vpliva na elektroniko kamere nismo proučevali. Najprej smo dopolnili analitični model kamere s členom, ki modelira vpliv temperaturnih sprememb na delovanje posamezne kamere. Takšen modificirani analitični model kamere omogoča kvantitativno oceno vpliva temperaturnih sprememb na delovanje kamere. Sprememba temperature neposredno vpliva tudi na natančnost sistema kalibriranih kamer. Oceno takšnega odstopanja smo določili eksperimentalno, saj analitična določitev napake ni mogoča. Na koncu smo definirali skupno odstopanje (napako) kalibriranih kamer, kjer smo upoštevali tako odstopanje zaradi numerične napake kalibracijske metode in postopka 3D rekonstrukcije, kot tudi odstopanje, ki je posledica vpliva temperaturnih sprememb. Rezultati raziskave so pokazali, da se vpliv temperature zmanjšuje z večanjem razdalje med kamero in opazovanim objektom. V predvidenih delovnih pogojih na gradbišču, se vpliv temperaturnih sprememb na sliki odraža za manj kot en slikovni element.
Keywords: spremljanje gradnje, spremljanje aktivnosti na gradbišču, ujemanje slik, korespondenčne točke, veliki odmiki kamer, poljubno izbrana točka, homografija, segmentacija, epipolarna geometrija, analitični model kamere, parametri kamere, projekcijska matrika, umerjanje kamer, 3D rekonstrukcija, temperaturne spremembe
Published: 20.07.2011; Views: 1714; Downloads: 158
.pdf Full text (3,37 MB)

3.
Influence of temperature variations on calibrated cameras
Peter Podbreznik, Božidar Potočnik, 2008, original scientific article

Abstract: The camera parameters are changed due to temperature variations, which directly influence calibrated cameras accuracy. Robustness of calibration methods were measured and their accuracy was tested. An error ratio due to camera parameters change with respect to total error originated during calibration process was determined. It pointed out that influence of temperature variations decrease by increasing distance of observed objects from cameras.
Keywords: camera calibration, perspective projection matrix, epipolar geometry, temperature variation
Published: 31.05.2012; Views: 967; Downloads: 29
URL Link to full text

4.
Analytical camera model supplemented with influence of temperature variations
Peter Podbreznik, Božidar Potočnik, 2008, original scientific article

Abstract: A camera in the building site is exposed to different weather conditions. Differences between images of the same scene captured with the same camera arise also due to temperature variations. The influence of temperature changes on camera parameters were modelled and integrated into existing analytical camera model. Modified camera model enables quantitatively assessing the influence of temperature variations.
Keywords: camera calibration, analytical model, intrinsic parameters, extrinsic parameters, temperature variations
Published: 31.05.2012; Views: 758; Downloads: 8
URL Link to full text

5.
Računalništvo in informatika za inženirje : zbirka vaj
Peter Podbreznik, Nenad Čuš Babič, Andrej Tibaut, 2012, reviewed university, higher education or higher vocational education textbook

Keywords: računalništvo, informatika, gradbeništvo
Published: 26.11.2012; Views: 1674; Downloads: 90
URL Link to full text

6.
ZAKRIVANJE GIBAJOČIH SE OBJEKTOV V VIDEO POSNETKIH IN PRIMERJAVA Z NJIHOVIMI MODELI 4D
Uroš Kolarič, 2013, master's thesis

Abstract: V tem magistrskem delu se ukvarjamo z dvema povezanima problemoma, za katera iščemo rešitve s pomočjo obdelave slik in računalniškega vida. V prvem delu se ukvarjamo z zakrivanjem gibajočih se objektov na video posnetkih, v drugem delu pa razvijemo postopek, s katerim primerjamo računalniške modele objektov in fotografije njihovih realizacij. Vhodne podatke zajemamo kot videe ali fotografije z digitalno kamero. Na posneti sceni poiščemo s pomočjo računalniške analize na zaporedju slik objekte, ki se premikajo, in jih zakrijemo. Programske rešitve smo prototipno razvijali z orodjem MATALB in knjižnico OpenCV, naknadno pa smo jih prenesli še v programski jezik C++, tako da se lahko izvajajo v realnem času. Računalniške modele objektov smo privzeli po standardu IFC iz gradbene informatike, ki predstavljajo 3D model zgradbe. Če dodamo še terminski plan, pridemo do 4D modela. Ujemanje načrta z realno situacijo smo izvedli tako, da smo ravninske projekcije 3D modelov poravnali s fotografijami realizacije in iskali razlike. Pri preizkušanju smo zgradbe simulirali z lesenimi maketami. Pri programiranju prototipnih rešitev smo si pomagali z računalniško grafiko in standardom OpenGL ter knjižnico EmguCV rešitvami za računalniški vid. Uporabili smo okolje .NET in programski jezik C#. Realizirani postopek za zakrivanje gibajočih se objektov smo statistično ocenili s senzitivnostjo in preciznostjo, iskanje razhajanj med modelom in realno situacijo pa z maketami.
Keywords: računalniški vid, poravnava slik, morfološki operatorji, 4D modeli, zakrivanje objektov
Published: 22.03.2013; Views: 907; Downloads: 110
.pdf Full text (3,16 MB)

7.
8.
9.
Unobtrusive monitoring of human vital functions based on speckle interferometry with plastic optical fiber
Peter Podbreznik, Denis Đonlagić, Dejan Lešnik, Boris Cigale, Damjan Zazula, 2013, original scientific article

Abstract: In this paper, a speckle interferometer with a plastic optical fiber system is reported for unobtrusive monitoring of heartbeat and respiration. The sensor consists of a laser diode butt-coupled to the plastic optical fiber, whose exit face projects speckle patterns onto a linear optical sensor array, which leads to a simple and cost-effective construction. Speckle images are acquired in a sequence and transformed into a 1D signal by using a phase-shifting method. Band-pass filtering and Morlet-wavelet-based multiresolutional approaches were used to analyze signals for the detection of cardiac and respiratory activities, respectively. Ten young, healthy persons participated in system testing, by lying supine on a mattress with embedded plastic optical fiber. Experimental results show the proposed system and detection algorithms are highly efficient. Sensitivities of 99.4 0.6% and 95.3 3%, precisions of 98.8 1.5% and 97.9 2.3%, and mean delays between interferometric detections and corresponding referential signals of 116.6 55.5ms and 1299.2 437.3 ms were computed for heartbeat and respiration, respectively.
Keywords: plastic optical fiber, speckle interferometry, unobtrusive monitoring, heartbeat detection, respiration detection, phase-shift method, wavelet transform
Published: 10.07.2015; Views: 572; Downloads: 8
URL Link to full text

10.
Unobtrusive heartbeat monitoring by using a bed fiber-optic sensor
Peter Podbreznik, Denis Đonlagić, Dejan Lešnik, Boris Cigale, Damjan Zazula, 2014, original scientific article

Abstract: Demographic trends suggest that by 2050 approximately 11 % of the world population will be 80 or older. If a fast increase of chronic diseases is also considered, it becomes clear the present healthcare capacities won't be enough. The elderly and people with limited abilities must be assisted in their home environment and, thus, reduce needs for hospitalization and institutionalization. Today's computer and communication technologies provide different smart devices, which is a core of emerging intensification of homecare services, in particular remote and unobtrusive monitoring of human functional- health parameters.
Keywords: plastic optical fiber, speckle interferometry, unobtrusive monitoring of human vital signs, heartbeat detection, ballistocardiography
Published: 21.12.2015; Views: 571; Downloads: 56
.pdf Full text (573,53 KB)
This document has many files! More...

Search done in 0.24 sec.
Back to top
Logos of partners University of Maribor University of Ljubljana University of Primorska University of Nova Gorica