Search the digital library catalog

Abstract: Krovna tema pri\v cujo\v ce doktorske disertacije je kvalitativna obravnava nekaterih dru\v zin navadnih diferencialnih ena\v cb (NDE). Osrednja pozornost je namenjena ravninskim in tridimenzionalnim polinomskim sistemom ter preiskovanju pogojev, pri katerih se sistemi pona\v sajo s katero od naslovnih lastnosti: integrabilnostjo, linearizabilnostjo ali prisotnostjo limitnih ciklov. Uvodno poglavje je namenjeno definiciji osnovnih pojmov, ki zadevajo singularne to\v cke in njihove okolice v sistemih NDE. Predstavimo nekaj klju\v cnih metod in algoritmov komutativne ra\v cunske algebre, ki so bistveni pri preiskovanju sistemov v nadaljevanju dela. V drugem poglavju definiramo dve osrednji lastnosti $n$-dimenzionalnih sistemov NDE, integrabilnost in linearizabilnost. Najprej predstavimo metodo, s katero lahko pridobimo pogoje za integrabilnost sistema, nato pa navedemo nekaj na\v cinov za dokaz zadostnosti teh pogojev. Za preu\v citev linearizabilnosti se dotaknemo teorije normalnih form, predstavimo na\v cin za iskanje pogojev za linearizabilnost sistemov in doka\v zemo izrek, ki povezuje integrabilnost ter linearizabilnost sistemov NDE. Z uporabo omenjene teorije nato preu\v cimo integrabilnost in linearizabilnost kvadrati\v cnega tridimenzionalnega sistema z $(1:-1:-1)$-resonantno singularnostjo v izhodi\v s\v cu. Tretje poglavje je namenjeno ravninskim sistemom NDE in njihovi linearizabilnosti, ki je tesno povezana z izohronostjo. Predstavimo metodo za pridobivanje pogojev za linearizabilnost, ko le-teh ne moremo pridobiti iz linearizabilnostnih koli\v cin, in sicer iskanje polinomske linearizacije ene od ena\v cb sistema. Pri prou\v cevanju linearizabilnosti se osredoto\v cimo na nekatere Hamiltonske sisteme s homogenimi in nehomogenimi nelinearnostmi stopnje kve\v cjemu sedem. V \v cetrtem delu disertacije se lotimo problema centra in fokusa za nekatere rever-zibilne kubi\v cne sisteme. V tem smislu preiskujemo tri sisteme, ki so z ustrezno transformacijo prevedeni v eno izmed kanoni\v cnih oblik ravninskega kubi\v cnega sistema s singularnostjo tipa center ali fokus v izhodi\v s\v cu. Doka\v zemo, da so vsi pridobljeni sistemi Darbouxjevo integrabilni. Na koncu razi\v s\v cemo \v se orbitalno reverzibilnost teh sistemov. V zadnjem poglavju se posvetimo limitnim ciklom. Opi\v semo enega klju\v cnih pojavov za nastanek limitnih ciklov, Hopfovo bifurkacijo. Predstavimo metodo preiskovanja to\v ck v neskon\v cnosti, Poincar\' ejevo kompaktifikacijo in tehniko analize okolice neenostavnih singularnih to\v ck, usmerjeno napihovanje. Nato razi\v s\v cemo mo\v znosti za pojav limitnih ciklov v tridimenzionalnem biokemi\v cnem modelu in opredelimo fazno sliko v prvem kvadrantu dvodimenzionalnega reakcijskega modela.
Keywords: sistemi navadnih diferencialnih enačb, integrabilnost, linearizabilnost, limitni cikli, reverzibilnost, Hamiltonski sistemi
Published in DKUM: 15.03.2023; Views: 725; Downloads: 82
Full text (2,58 MB)

Abstract: V magistrskem delu je obravnavana izdelava dveh različnih variant razporeditve gradbenih parcel po treh različnih postopkih na območju, kjer je predviden občinski podrobni prostorski načrt - OPPN. Predstavljena je definicija OPPN-ja, lastnosti in pomen BIM-modeliranja s primeri uporabe v praksi, zgodovina razvoja in pomen algoritemskega načrtovanja, ter razlaga genetskega algoritma. V praktičnem delu so opisani postopki izdelave variant po treh pristopih, ki so klasičen CAD-pristop, BIM-pristop ter združitev algoritemskega načrtovanja z BIM-modelom. Izmed vseh treh pristopov nas je zanimalo kateri je najboljši s časovnega vidika izdelave variant, koliko informacij je možno vnesti v model in kateri pristop ponuja najbolj kvaliteten končni izdelek. Ugotovili smo, da algoritemsko načrtovanje omogoča najhitrejšo izdelavo variant, vendar pa je njegova uporaba ekonomična le ob izdelavi velikega števila variant, ob uporabi obstoječega algoritma ali ob reševanju zahtevnejšega problema. Vnos informacij je bil možen le v drugem in tretjem pristopu, kjer smo izdelali interaktiven BIM-model. Kvalitete končnih rešitev so bile zelo podobne, vendar algoritem omogoča najboljšo optimizacijo.
Keywords: algoritemsko načrtovanje, informacijsko modeliranje gradbenih objektov (BIM), parametričnost, genetski algoritem
Published in DKUM: 28.09.2018; Views: 1391; Downloads: 115
Full text (3,43 MB)

Abstract: Diplomsko delo obravnava zasnovo hidravličnega upogibnega stroja, s katerim želijo v podjetju Avtomatizacija industrijskih procesov, proizvodnja, Izidor Gungl, s. p., zamenjati stari upogibni stroj. Delo opisuje potek načrtovanja in konstruiranja naprave, način in izbiro gradnikov sistema ter njihovo povezavo v funkcionalni sklop, zahteve obdelovalnega postopka, avtomatizacijo procesa in testno preizkušanje stroja. Uporabljenih je bilo več metod – od aktivnega sodelovanja v podjetju in uporabe osnovnih izračunov do zbiranja informacij s pomočjo katalogov proizvajalcev opreme. Stroj je uspešno prestal prva testiranja. Dokončani stroj kakor tudi rezultati njegovega delovanja so prikazani s slikovnim gradivom, z različnimi shemami in izsledki testiranja.
Keywords: hidravlika, upogibni stroj, avtomatizacija
Published in DKUM: 29.09.2017; Views: 1815; Downloads: 274
Full text (5,96 MB)

Abstract: V diplomski nalogi Učenci s posebnimi potrebami pri predmetu tehnika in tehnologija v ospredje postavljamo problematiko poučevanja učencev s posebnimi potrebami in prilagoditve, ki jih učitelji uporabljajo za izboljšanje rezultatov učencev, ki trpijo zaradi določenih težav. Na podlagi opravljene raziskave oblikujemo smernice za poučevanje učencev s posebnimi potrebami, kjer izpostavimo tiste skupine, ki jim je pouk najtežje prilagoditi in se izvajanje bistveno razlikuje od drugih predmetov. Učitelje lahko razbremenimo in izboljšamo njihove rezultate ter napredek učencev z izdelavo navodil za prilagojeno izvajanje pouka pri predmetu tehnika in tehnologija.
Keywords: učenci s posebnimi potrebami, tehnika in tehnologija, učitelji tehnike in tehnologije, prilagoditve za učence s posebnimi potrebami
Published in DKUM: 09.11.2016; Views: 1671; Downloads: 124
Full text (2,63 MB)

Abstract: Diplomsko delo zajema primerjavo in analizo dveh geodetskih instrumentov podjetja LEICA in sicer robotizirano totalno postajo ter terenski scaner (multistation) za izvedbo obremenilnega preizkusa. Opisana sta geodetski monitoring in obremenilni preizkus, prav tako pa tudi oba geodetska instrumenta, ki smo ju primerjali s praktično primerjavo iz terena, finančno primerjavo in primerjavo po času izvedbe na dolgi rok. Glavni cilj naloge je ugotoviti kateri instrument je boljši iz tehničnega, kateri iz finančnega stališča in kateri glede na primerjavo po času izvedbe na dolgi rok. Ugotovitve se podane na koncu v sklepu.
Keywords: gradbeništvo, geodezija, geodetski monitoring, obremenilni preizkus
Published in DKUM: 25.09.2015; Views: 1433; Downloads: 116
Full text (1,31 MB)