1. Zasnova in izdelava prototipa delovnega elementa prstnega okopalnika v sodelovanju s podjetjem Tehnos d.o.o. : diplomsko deloKatarina Lipovšek, 2024, undergraduate thesis Abstract: Kmetijstvo se sooča z vedno novejšimi spremembami in izzivi. Zaradi želje po bolj sonaravnem kmetovanju ter zmanjšanju uporabe FFS smo želeli preučiti različne načine zatiranja plevela. Osredotočili smo se predvsem na mehansko zatiranje plevela, natančneje na prstni okopalnik. Prstni okopalnik je orodje, ki je specifično namenjeno okopavanju kultur, ki so sajene v vrstah na razdalji 25 cm ali več. Pri opravljeni osnovni analizi trga smo ugotovili, da je na trgu veliko proizvajalcev tega orodja ter da ima orodje zelo visoko ceno. Zato smo se s podjetjem Tehnos d.o.o. odločili, da izdelamo cenejši prototip, ki bo kmetovalcem dostopen. Končni izdelek bo cenejši zaradi poenostavljene oblike, napredne tehnologije strojev v podjetju Tehnos d.o.o. ter več desetletij izkušenj v izdelavi kmetijske mehanizacije. To diplomsko delo zajema tako agronomski in ekonomski vidik kot tudi strojniški vidik. Keywords: prstni okopalnik, zasnova in izdelava prototipa, Tehnos d.o.o., mehansko zatiranje plevela, zatiranje plevela v vrsti Published in DKUM: 07.05.2025; Views: 0; Downloads: 9
Full text (4,07 MB) |
2. |
3. OSNOVE PRECIZNEGA KMETIJSTVA : SkriptaPeter Vindiš, Miran Lakota, Jurij Rakun, 2025, other educational material Abstract: Skripta je namenjena vsem študentom Fakultete za kmetijstvo in biosistemske vede, ki jih omenjena tematika zanima, predvsem pa študentom študijskih smeri Biosistemsko inženirstvo VS ter drugi stopnji magistrskega študijskega programa Kmetijstvo. Omenjeno gradivo je sestavljeno iz vsebin, ki se navezujejo na predmete Osnove preciznega kmetijstva, Geografski informacijski sistemi v kmetijstvu ter Elektronika in avtomatizacija 1. Študentje naj uporabljajo skripto pri učenju in utrjevanju snovi. Skripta na didaktičen način obravnava tematiko v celoti, tako da lahko študent gradivo tudi sam predela in ga razume.
Skripta vsebuje vsebine iz zbranih poglavij uporabe precizne tehnologije v kmetijstvu, traktorskih komponent, potrebnih za pravilno delovanje GPS-sistema, uporabe satelitov in analize slike za namen preciznega kmetijstva, predstavitev spletno-mobilnih orodij za namen uporabe v preciznem kmetijstvu, variabilnega gnojenja kmetijskih površin in uporabe digitalnih kart ter pomena variabilne setve kmetijskih kultur. Keywords: Precizno kmetijstvo, digitalizacija v kmetijstvu, mobilne aplikacije, precizno gnojenje, precizna setev kmetijskih kultur. Published in DKUM: 25.02.2025; Views: 0; Downloads: 22
Full text (4,62 MB) |
4. Possibilities and concerns of implementing precision agriculture technologies on small farms in SloveniaJurij Rakun, Erik Rihter, Damijan Kelc, Denis Stajnko, Peter Vindiš, Peter Berk, Peter Polič, Miran Lakota, 2022, original scientific article Abstract: Precision agriculture (PA) through the use and utilization of innovative technologies is a concept in agricultural management that enables long-term efficiency gains, control of unforeseen changes, and a reduction of negative impacts on the environment. However, there are even more reasons and benefits to using precision agriculture technologies (PATs) on farms, but the actual use on small farms is often questionable. The main objective of this research was to evaluate and analyze the current state of PA and its potential on a set of small farms. In addition, a comparison was made between small farms located in less favored areas (LFAs) and more favored areas (MFAs) to find if specific characteristics of the surrounding environment affect the (non-) implementation of these technologies by farm owners, with respect to the given regional possibilities. The result shows that 57.5% of respondents on these farms have never implemented PATs before and 20% are beginners in their respective fields. It was found that there were no statistically significant differences in the integration between fewer LFAs and MFAs technologies and their use in this study. The majority of respondents believe that the main changes need to occur on the level of politics. The results show that the level of cost or initial investment is the main reason and the main obstacle in the implementation of PATs on the surveyed farms. Keywords: precision agriculture, small farm, technological innovations, implementation, situation overview, survey, ICT Published in DKUM: 02.07.2024; Views: 161; Downloads: 22
Full text (295,09 KB) This document has many files! More... |
5. Sensor fusion-based approach for the field robot localization on Rovitis 4.0 vineyard robotJurij Rakun, Matteo Pantano, Peter Lepej, Miran Lakota, 2022, original scientific article Abstract: This study proposed an approach for robot localization using data from multiple low-cost sensors with two goals in mind, to produce accurate localization data and to keep the computation as simple as possible. The approach used data from wheel odometry, inertial-motion data from the Inertial Motion Unit (IMU), and a location fix from a Real-Time Kinematics Global Positioning System (RTK GPS). Each of the sensors is prone to errors in some situations, resulting in inaccurate localization. The odometry is affected by errors caused by slipping when turning the robot or putting it on slippery ground. The IMU produces drifts due to vibrations, and RTK GPS does not return to an accurate fix in (semi-) occluded areas. None of these sensors is accurate enough to produce a precise reading for a sound localization of the robot in an outdoor environment. To solve this challenge, sensor fusion was implemented on the robot to prevent possible localization errors. It worked by selecting the most accurate readings in a given moment to produce a precise pose estimation. To evaluate the approach, two different tests were performed, one with robot localization from the robot operating system (ROS) repository and the other with the presented Field Robot Localization. The first did not perform well, while the second did and was evaluated by comparing the location and orientation estimate with ground truth, captured by a hovering drone above the testing ground, which revealed an average error of 0.005 m±0.220 m in estimating the position, and 0.6°±3.5° when estimating orientation. The tests proved that the developed field robot localization is accurate and robust enough to be used on a ROVITIS 4.0 vineyard robot. Keywords: localization, odometry, IMU, RTK GPS, vineyard, robot, sensors fusion, ROS, precision farming Published in DKUM: 02.07.2024; Views: 123; Downloads: 17
Full text (690,56 KB) This document has many files! More... |
6. Inovativni koncept strojnega pobiranja oluščenih koruznih storžev : končno poročilo o izvedenih projektnih aktivnostihJasmin Kaljun, Miran Lakota, Mitja Štih, Miha Rečnik, Marjan Strašek, Aljaž Vidovič, Sandra Fiderih, Mario Žlender, Sašo Dervarič, Gregor Rešek, Jernej Časar, Aljaž Kraner, Mitja Krajnc, Janja Zolar, 2015, final research report Keywords: industrijsko oblikovanje izdelkov, konstruiranje, avtomatizacija, kmetijski stroji Published in DKUM: 28.10.2020; Views: 1325; Downloads: 83
Full text (298,90 KB) |
7. Pregled stanja in smernice razvoja preciznega kmetijstva v slovenijiErik Rihter, 2020, master's thesis Abstract: Precizno kmetijstvo (PK) z uporabo inovativnih tehnologij predstavlja koncept upravljanja kmetijskih gospodarstev, s pomočjo katerega je mogoče dolgoročno povečevanje učinkovitosti, obvladovanje nenadzorovanih sprememb in zmanjševanje negativnih vplivov na okolje. Magistrsko delo obravnava analizo vplivnih dejavnikov in karakteristik slovenskega kmetijstva na (ne)implementacijo tehnologij preciznega kmetovanja (TPK) ter določa spremenljivke, pomembne pri določanju (ne)uveljavitev teh tehnologij. S pregledom strategij in ukrepov na ravni Evropske unije in Slovenije ter z anketno raziskavo je ocenjeno trenutno stanje PK za množičnejšo integracijo. S pomočjo strateškega orodja SWOT-analize so podane smernice za prihodnost. Rezultati ankete kažejo, da 57,5 % anketirancev še nikoli ni implementiralo TPK. Izkazalo se je, da višina stroškov začetne investicije pri anketirancih predstavlja glavni razlog in oviro pri implementiranju TPK. Večina anketirancev (80 %) meni, da bi se za množičnejšo implementacijo moralo največ spremeniti v političnih instrumentih. Za preverjanje povezanosti posameznih specifičnih značilnosti anketiranih (velikost kmetije, starost in izobrazba upraviteljev) je bil uporabljen Fisherjev natančni test neodvisnosti, kjer je bilo ugotovljeno, da slednje značilnosti ne vplivajo na vpeljevanje TPK. Skupna kmetijska politika z različnimi akcijskimi načrti, resolucijami in podpornimi shemami financiranja zadnja leta aktivno spodbuja razvoj PK v EU in Sloveniji, prav tako se obetajo pozitivne smernice za prihajajoče programsko obdobje, vendar pa pomembno oviro za množičnejšo širitev PK predstavlja široka raznolikost kmetijstva. Za uspešnejšo vzpostavitev PK so pomembni inovativni pristopi, ki temeljijo na medsebojnem sodelovanju, krepitvi znanja in sooblikovanju rešitev v prakso. Keywords: precizno kmetijstvo (PK), tehnološke inovacije, implementacija, kmetijska politika, pregled stanja Published in DKUM: 04.06.2020; Views: 1684; Downloads: 373
Full text (1,20 MB) |
8. Uporaba brezpilotnih letalnikov za določanje ndvi indeksa na rastlinah oljne ogrščiceŽan Mongus, 2019, undergraduate thesis Abstract: Za spremljanje stanja rastlin oljne ogrščice od setve do žetve lahko uporabljamo različne sisteme daljinskega zaznavanja. V nalogi smo preučevali možnosti uporabe brezpilotnih letalnikov oz. dronov za določanje NDVI indeksa. Na poskusnem GERKu, ki smo ga med rastno sezono oljne ogrščice preleteli 3x, smo določili vrednosti NDVI indeksa in opazovali razloge za izmerjene vrednosti. Z ugotovitvami smo potrdili zaključke drugih raziskav. Vrednosti dobljene s posnetki dronov smo glede uporabnosti za morebitne naslednje ciljne ukrepe primerjali s posnetki satelita Sentinel in ugotovili, da so mnogo boljši in vsekakor bolj primerni kot vhodni podatki za pametne stroje in izvedbo ciljnih ukrepov selektivnega gnojenja in/ali nanosa zmanjšanih količin fitofarmacevtskih sredstev, kar predstavlja prihranke in hkrati določen prispevek k varovanju okolja. Keywords: dron, aerofotografija, Oljna ogrščica, NDVI, daljinsko zaznavanje Published in DKUM: 12.09.2019; Views: 1623; Downloads: 161
Full text (1,49 MB) |
9. Možnost uporabe brezpilotnih letalnikov v kmetijstvuBenjamin Založnik, 2019, undergraduate thesis Abstract: V zadnjem času smo priča porastu uporabe brezpilotnih letalnikov v najrazličnejše namene. Kmetijstvo ni nobena izjema. Na osnovi kart pridelkov, ki jih lahko izdelamo ob žetvi, lahko kasneje z uporabo ustrezne mehanizacije izvedemo selektivne ukrepe. Podobne digitalne karte z informacijami o stanju rastlin v fazi vegetacije lahko izdelamo z uporabo brezpilotnih letalnikov, t. i. dronov. V ta namen so bili opravljeni poskusni preleti v vzhodnem delu Slovenije v skladu z zakonodajo s področja in izdelani poskusni ortomozaik posnetki. Ugotovljeno je bilo, da je tehnologija daljinskega zaznavanja v kombinaciji z droni v kmetijstvu uporabna, saj pridobljeni posnetki prikazujejo aktualne informacije o trenutnem stanju kmetijskih površin. Kvaliteta posnetkov je odvisna od vremenskih pogojev in kvalitete uporabljene opreme. Keywords: aerofotografija / brezpilotni letalniki / daljinsko zaznavanje / NDVI Published in DKUM: 11.09.2019; Views: 1528; Downloads: 218
Full text (1,57 MB) |
10. Zaznava bolezni in fizioloških motenj pšenice na podlagi sprememb vegetacijskih indeksovGašper Fridrih, 2019, undergraduate thesis Abstract: V zadnjem času se uvajajo droni oz. brezpilotna letala (uav) za spremljanje razvoja rastlin. Prednosti uporabe se kažejo v preprostem načrtovanju, nemotenem delovanju in pridobivanju posnetkov iz ptičje perspektive. S prenosom sistemov multispektralnih kamer in nizko višino leta zagotavljajo visoko ločljivost rastlin. Pšenica je kultura, ki se goji v največjem obsegu površin, zato ponuja velik interes po pridobitvi prostorskih in časovnih informacijah o rastlini. V nalogi smo prikazali določevanje različnih vegetacijskih indeksov na osnovi multispektralnih posnetkov z droni. Snemanja so bila izvedena na površinah podjetja JERUZALEM SAT d.d. v različnih obdobjih rasti pšenice. Na osnovi zajetih posnetkov smo s pomočjo programske opreme Pix4Dfields generirali različne vegetacijske indekse in poiskali vzorčne povezave s stanjem na polju. Pridobljeni podatki omogočajo selektivne nanose gnojil in fitofarmacevtskih sredstev ter tako pripomorejo k prihrankom v proizvodnji in zmanjšanim obremenitvam okolja. Keywords: dron, pšenica, multispektralna kamera, vegetacijski indeksi, daljinsko zaznavanje Published in DKUM: 09.09.2019; Views: 1584; Downloads: 207
Full text (1,81 MB) |